ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения Лагранжа из "Динамические системы-3 " Справедливость этих формул устанавливается прямым вычислением. [c.23] Теорема 2 (формула первой вариации действия). [c.23] Определение (принцип Гамильтона). Путь шбС называется движением лагранжевой системы (М,1), если ои является критической точкой функционала действие. [c.23] Из формулы (6) следует, что критические пути функционала Р совпадают с решениями уравнения Лагранжа [ ].(о 0. В частности, ограничение движения ш(0 на любой подынтервал [/ , /г] снова будет движением. [c.23] В локальных координатах q т М уравнение Лагранжа мож. но записать в явном виде А(д, д, t) q- -Ф(q, д, i) 0, где А=Ь. .. [c.23] Вернуться к основной статье