Аналог уравнения Даламбера-Лагранжа

Из (9) следует, что q t) удовлетворяет условиям леммы 2 вариационного исчисления ( 4.1). Поэтому из (8) следует аналог уравнения Даламбера-Лагранжа в обобщенных координатах [c.214]

Замечание 3. Если на систему наложены еще неголономные связи q-bd = 0, то, согласно (4.4.10), движение системы в пространстве обобщенных координат удовлетворяет аналогу уравнения Даламбера-Лагранжа [c.231]

Возвращаясь к динамике, естественно решить задачу об исключении реакций связей сначала также для систем с идеальными связями. Рассматривая в дальнейшем системы с идеальными связями, заметим, что уравнения (1.1) по форме аналогичны уравнениям (1.7). На эту аналогию обратил внимание уже Даламбер, который сформулировал свой известный принцип, позволивший задачу о составлении уравнений динамики формально свести к составлению уравнений статики. Умножая теперь уравнения (1.1) на бГг и складывая все выражения, мы получим уравнение, известное под именем уравнения Даламбера — Лагранжа [c.93]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...