ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вариационный принцип ДАламбера-Лагранжа в задаче о движении идеальной несжимаемой жидкости Поле реакций связей. Уравнение Эйлера Вывод общего уравнения динамики (принцип Даламбера—Лагранжа) Вывод уравнений Лагранжа из принципа Даламбера Голономные связи. Силы реакции. Виртуальные перемещения. Идеальные связи. Метод неопределенных множителей Лагранжа. Закон изменения полной энергии. Принцип ДАламбера-Лагранжа. Неголономные связи Уравнения Лагранжа в независимых координатах Даламбер Даламбера принцип Даламбера-Лагранжа) Движение свободного твердого тела Поле реакций связей. Принцип ДАламбера—Лагранжа Уравнения движения Идеальные связи. Уравнения Лагранжа первого рода Вариационный принцип ДАламбера-Лагранжа Общее уравнение динамики (принцип Даламбера—Лагранжа) Принцип ДАламбера, принцип виртуальных перемещений и уравнения Лагранжа в обобщенных координатах Принцип Даламбера и уравнения Лагранжа Принцип Даламбера и уравнения Лагранжа Принцип Даламбера. Дифференциальные уравнения движения Лагранжа Принцип Даламбера—Лагранжа Принцип Даламбера—Лагранжа. Общее уравнение механики Принцип Лагранжа Принцип виртуальных перемещений и уравнения Даламбера — Лагранжа Уравнение Даламбера Уравнение Даламбера — Лагранжа Уравнения Лагранжа