ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения Лагранжа из "Задачи и упражнения по классической механике " Уравнения Лагранжа I рода. Уравнения Лагранжа И рода. Характеристическая функция Лагранжа. Связь функции Лагранжа с законами сохранения. [c.93] Функция Лагранжа называется характеристической функцией, так как включает всю постановку задачи о движении связанной механической системы. [c.94] За у—2а уо=0. Действительный положительный корень уравнения определяет искомую величину. [c.98] Замечание. Так как закон вращения трубки задан, то система имеет одну степень свободы и д=5 (в отличие от примера 6). [c.101] Груз скользит вдоль горизонтальной плоскости коэффициент трения груза о плоскость /. Найти ускорение груза А и цилиндра С при движении системы, пренебрегая массами блока и нити. [c.101] Если / 01/(302), то груз А не движется, а центр цилиндра движется с ускорением ас=2 /3. [c.102] имеющий радиус г и вес Q, может свободно вращаться вокруг горизонтальной оси. Диск охватывает гибкая лента, к левому концу которой подвешен груз О (рис. 3.2.9,а, б). Правый конец ленты скреплен с пружиной, жесткость которой с. Пренебрегая массами пружины и ленты, а также трением и считая, что лента не проскальзывает относительно диска, определить закон движения груза, если ему сообщена скорость Vo из положения покоя. [c.102] Интегрируя полученные уравнения, найдем закон движения отдельных объектов системы. [c.106] Указание. За обобщенные координаты принять расстояния грузов от положения, при котором все пружины находятся в ненапряженном состоянии. [c.107] Вернуться к основной статье