ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения Лагранжа из "Лекции по теоретической механике " принцип наименьшего действия доказан. [c.28] В уравнениях в форме Эйлера - Лагранжа можно делать произвольные замены координат —) д а, и от этого вид этих уравнений не изменится. В самом деле, экстремальность траектории не зависит от того, в каких координатах мы работаем. Уравнения Ньютона не обладают таким свойством. Величины называют обобщенными координатами, а величины — обобщенными скоростями. Координаты и скорости задают состояние системы. [c.28] Вернуться к основной статье