Разрешимость уравнений Лагранжа относительно обобщеных ускорений

Функциями Лагранжа второй степени относительно обобщённых скоростей описываются ньютоновские механические системы, если для них принято декартово описание, поскольку тогда действие является евклидовым (см. п. 18.2). Если функция Лагранжа в виде многочлена второй степени относительно обобщённых скоростей (5) имеет гессиан по обобщённым скоростям, отличный от нуля, то уравнения Лагранжа второго рода разрешимы относительно обобщённых ускорений. [c.130]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...