Явный вид уравнений Лагранжа 2-го рода и их ковариантность

И. Явный вид уравнений Лагранжа 2-го рода и их ковариантность [c.224]

Чрезвычайно удобная и выразительная, ковариантная форма уравнений движения (4.83) как бы вуалирует структуру левых частей уравнений движения не видно, как входят в уравнения первые и вторые производные от обобщенных координат по времени. Поэтому, ограничиваясь классическими системами, мы рассмотрим явный вид уравнений Лагранжа 2-го рода. [c.225]

Энциклопедия по машиностроению XXL