Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА Основная задача динамики несвободной системы и понятие о связях

Прежде всего рассматривается задача о равновесии системы (статика системы), решение которой дается на основе принципа возможных перемещений. Вводится понятие обобщенных сил и формулируются аналитические условия равновесия. Здесь же можно кратко рассмотреть вопрос об устойчивости равновесия. Далее, как обычно, рассматривается принцип Даламбера и выводятся уравнения Лагранжа 2-го рода. Тем самым указывается метод решения основных задач динамики несвободной системы. Здесь же рассматриваются некоторые другие вопросы. Две системы активных сил, приложенных к определенной системе точек, называются эквивалентными, если их обобщенные силы совпадают при каком-нибудь выборе обобщенных координат (или если они выполняют одинаковую работу на любом возможном перемещении). Это определение вытекает из того факта, что активные силы входят в уравнения движения только через обобщенные силы, вследствие чего замена системы сил ей эквивалентной не сказывается на движении. Следует иметь в виду, что две эквивалентные в указанном смысле системы сил могут вызывать, конечно, различные реакции связей. Но в ряде задач эти реакции не представляют интереса и это различие можно игнорировать. Если это не так, то с помощью принципа освобождаемости реакции связей следует перевести в разряд активных сил.  [c.75]



Смотреть главы в:

Курс теоретической механики для физиков Изд3  -> УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА Основная задача динамики несвободной системы и понятие о связях



ПОИСК



70 - Уравнение динамики

Две основные задачи динамики

Динамика Основные понятия

Динамика Основные понятия динамики

Динамика ее задачи

Динамика лагранжева

Динамика основное уравнение

Динамика, основная задача

Задача Лагранжа

Задача основная

Задачи динамики

Лагранжа система уравнений

Лагранжева система

Основная задача динамики

Основное уравнение динамики

Основное уравнение динамики системы

Основные Динамика

Основные задачи

Основные понятия и уравнения

Основные уравнения задачи

Связи Понятие

Система Лагранжа

Система несвободная

Система основная

Система со связями

Системы Динамика

Системы Понятие

Уравнение основное

Уравнения Лагранжа

Уравнения основные

Уравнения связей



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте