ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вывод Вывод уравнений Вывод уравнений Лагранжа Вывод-вывод Г амильтона Г амильтона Лагранжа Принцип Г амильтона Принцип Лагранжа Уравнения Г амильтона Уравнения Лагранжа