Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Измененная функция Лагранжа. Ее использование при составлении уравнений Лагранжа и Гамильтона

Использование обобщенных координат — одно из преимуществ формализма Гамильтона—Якоби. Что же касается уравнений Лагранжа, то их особенное преимущество состоит в том, что все вычисления сводятся к составлению выражения для кинетической энергии, выраженной в функции /, д,д, а к простым дифференцированиям. При рассмотрении принципа Гамильтона надо допустить, что систему можно заставить перейти от того же начального к тому же конечному положению, что и в действительном движении, с помощью некоторого фиктивного движения (бесконечно мало отличающегося от действительного), не заботясь о том, чтобы удовлетворялись уравнения динамики, но сохраняя связи. Интеграл Гамильтона может обратиться в нуль для всех вариаций, совместимых со связями, лишь в том случае, если сумма под знаком интеграла постоянно равна нулю. В противном случае, изменяя знаки всех 3 одновременно, можно выбрать их так, чтобы сумма под знаком интеграла была все время положительна, а следовательно, интеграл не был бы равен нулю. При 17 = 0 из принципа Г амильтона получим  [c.868]



Смотреть главы в:

Динамика системы твёрдых тел Т.1  -> Измененная функция Лагранжа. Ее использование при составлении уравнений Лагранжа и Гамильтона



ПОИСК



159, 160 —Составление

Гамильтон

Гамильтона уравнения

Гамильтона функция

Гамильтонова функция

Зэк гамильтоново

Измененная функция Лагранжа

Изменить

Составление уравнений

Уравнения Лагранжа

Уравнения Лагранжа и Гамильтона

Уравнения для функции

Функция Лагранжа

Функция и уравнения Гамильтона



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте