Элемент линейный - Определение положения

Устанавливая изолирующие элементы 8 через определенные участки на таком трубопроводе 7, уменьшают величину затекания в него блуждающего тока. Этот метод требует к себе особого внимания, т. к. на трубопроводе появляются анодные зоны в местах установки изолирующих элементов. Причем, анодные зоны часто меняются по длине и зависят от величины и положения нагрузки Rt,. Кроме того, нарушается целостность трубы, которая требует-дополнительного контроля, так как не исключена утечка транспортируемого продукта. В Башкирии этот метод применяется только на пересечениях трубопроводов с рельсовой сетью (см. рис. 4). Блуждающие токи (показаны стрелками), натекающие на газопровод и футляр, отводятся в рельсы через поляризованный токоотвод 5, зато натекание блуждающих токов на линейную часть газопровода, благодаря установленным изолирующим фланцам, снижается в сотни раз. Если заземлить близлежащий к рельсам трубопровод через определенные участки, то переходное его сопротивление резко уменьшится, а стекающие с рельсов в землю токи, подхватываемые таким трубопроводом, будут возвращаться в рельсы через другие заземленные участки трубопровода. [c.52]

Для однозначного определения положения элемента в конструкции достаточно лишить его шести степеней свободы относительно трех координатных осей X, У, Z. Перемещения элемента вдоль координатных осей задаются линейными координатами X, у, Z, а повороты элемента вокруг координатных осей — тремя угловыми координатами а, р, у. [c.62]

Границы могут быть представлены линейными элементами в двумерном случае и поверхностными элементами в трехмерном, определенными координатами своих узлов и некоторым заданным характером изменения геометрии поверхности. Необходимо также ввести глобальную нумерацию элементов и узлов таким образом, чтобы по ней можно было указать положение каждого поверхностного элемента и его связь (через общие узлы) с прилегающими к нему соседними элементами. Номера узлов для каждого элемента должны быть заданы в соответствии с направлением обхода узлов либо по часовой стрелке, либо против нее, если смотреть в направлении вектора внешней по отношению к данному элементу нормали. Так, для плоского треугольного элемента, определенного тремя узлами (рис. [c.414]

Если в уравнениях движения вполне определенной системы с конечным числом степеней свободы (4) 135 изменить знак элемента времени dt, то уравнения остаются без изменения. Движение, таким образом, обратимо, т. е. если при прохождении системы через некоторое определенное положение скорости q , Qn будут обращены, то система (если силы в одинаковых положениях будут всегда одинаковы) пройдет свой первоначальный путь в противоположном направлении. Важно заметить, что сказанное не всегда имеет место для гиростатической системы именно, те члены в (23), которые линейны относительно ( у, q , меняют свой знак одновременно с 8t, в то время как другие члены не делают этого. Следовательно, в рассматриваемом нами случае движение тел будет необратимо, если только мы не предположим, что циркуляции также меняют свой знак одновременно со скоростями qi, qn ). [c.245]

Каждый элемент конструкции приспособления имеет шесть степеней свободы, для определения его положения задают три линейные величины, определяющие его перемещение вдоль координатных осей, и три угловые величины, определяющие его повороты около этих осей. Применяя последовательно стандартные программы преобразований систем координат, определяют различные элементы конструкций разных порядков в одной системе координат, решают затем относительно них любые геометрические и другие задачи. Для решения логических задач, возникающих в процессе синтеза конструкций, и для определения положения элементов они снабжаются системой единичных векторов. Эти векторы определяют возможные или наивыгоднейшие направления формообразования и сборки одних элементов с другими, а также места и направления их фиксации в требуемом положении и зажиме. [c.247]

В машиностроении широко распространены делительные головки, настройка которых и приведение в действие выполняются рабочим. Конструкция и вопросы настройки таких головок подробно рассматриваются в курсе металлорежущих станков. При автоматизации деления все действия, связанные с угловым или линейным делением, выполняются механизмами, без участия человека. Это поворот, остановка в определенном положении, закрепление поворотного элемента в этом положении, раскрепление его перед следующим поворотом. [c.188]

Главнейшим из свойств пары является число геометрических параметров, с помощью которых можно определить относительное положение связанных звеньев. Например, при соприкосновении по поверхности вращения относительное положение звеньев вполне определяется заданием одного лишь параметра — угла относительного поворота звеньев в плоскости, перпендикулярной оси вращения. При соприкосновении по сферической поверхности таких параметров уже три — это углы поворота вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в центре сферы. Из приведенных примеров ясно, что элементы кинематической пары накладывают на относительное движение звеньев некоторые ограничения, связывая между собой определенным образом координаты точек обоих звеньев. Например, если звенья соприкасаются по сферической поверхности, то центр сферы можно рассматривать как воображаемую общую точку обоих звеньев. Поэтому линейные координаты точек обоих звеньев, совпадающих с центром сферы, будут всегда одинаковы. При этом, конечно, центр сферической полости физически не существует, что не мешает ему оставаться вполне реальным центром вращения всех физически существующих точек звена. [c.8]

Предположим теперь, что мы ничего не знаем ни о каких постулатах, и примем (1.5.1) без доказательства как определение линейного элемента. Зная, кроме того, что переменные X, у, Z изменяются в пределах от —оо до + оо, мы можем отсюда вывести все положения евклидовой геометрии, включая и интерпретацию х, у, z как прямоугольных координат. Аналогично, если квадрат линейного элемента задать в виде [c.40]

Линейная ориентация приспособления по осям X, V, 2 проводится от эталонного элемента. Для определения исходного положения СКД относительно СКС по координате X с помощью индикаторного устройства определяют положение оси эталонного элемента и перемещают рабочий орган по оси X на расстояние, равное запрограммированному размеру Хд от СКД до СКС при этом фиксируют показания отсчетной системы. [c.584]

Для определения исходного положения СКД относительно СКС по координате 2 используют специальную индикаторную оправку (рис. 58). На оправку навернут съемный колпачок I, который внутренним торцом нажимает на щуп индикатора с небольшим натягом. Перед установкой оправки в шпиндель станка на приборе для наладки инструмента измеряют его фактическую длину Ц после чего колпачок свертывают с оправки. Для наладки исходного положения необходимо переместить рабочий орган станка по координате 2 до соприкосновения щупа индикаторной оправки с эталонным элементом с заданным натягом. Рабочий орган станка перемещают по оси 2 на расстояние — Ь + 5) мм, и фиксируют показание отсчетной системы. Таким образом, как линейная, так и угловая ориентация СКД завершена. [c.585]

Для получения линейной или изменяющейся (убывающей или возрастающей) по какому-либо другому закону зависимости q = f %) в опытах использовалось следующее устройство. Электрический мотор с постоянной скоростью вращения был связан с профилированным по определенному закону шкивом, перемещающим ползунок реостата напряжения сетки (см. рис. 1, 2). От профилировки кулачка зависели положение ползунка реостата в каждый данный момент и скорость его перемещения, а следовательно, потенциал сетки и величина теплового потока к телу и их изменения во времени. Так, например, для линейного изменения теплового потока использовался круглый шкив и, следовательно, перемещение ползунка реостата было равномерным. Анодом в опытах служила цилиндрическая модель с экранированной боковой поверхностью и задним торцом длиной 14 и диаметром 5 мм предельный торец подвергался бомбардировке электронами. Начальная температура образца устанавливалась при нагреве его с помощью электрической трубчатой печки, расположенной за экраном. Так как модель находилась в вакууме, а боковая поверхность и один из торцов ее были экранированы, то можно было аналитически рассматривать его как элемент неограниченной пластины. [c.143]

Особенности статистического анализа. Особенностью факторного эксперимента при оптимизации элементов струйной автоматики является то, что с ошибкой измеряются не только значения функций отклика, как это обычно принимается, но с ошибкой устанавливаются и значения факторов (положения пластин). Однако, как показал Бокс [75], для линейной модели можно пользоваться обычными методами статистического анализа. При этом ошибка опыта, определенная из повторных измерений значения функции отклика, будет учитывать не только ошибку измерения функции отклика, но и ошибки установки уровней факторов. [c.337]

Времена катарактов, присоединяемых к регуляторам прямого действия или используемых в качестве элементов изодромных схем, могут быть определены следующим способом. Поршень катаракта связывается с одним из концов пружины. Другой конец последней быстро перемещается на определенное расстояние, после чего записывается движение поршня. Для получения неискаженной записи ее лучше производить электрическими методами, нап )имер, емкостным. Зависимость скорости поршня сервомотора от перемещения золотника (а стало быть — время сервомотора, если указанная зависимость линейна) можно найти следующим способом. Включив подвод рабочей жидкости под нормальным давлением и удерживая поршень от перемещения, нужно сместить золотник на определенное расстояние от среднего положения, после чего резко освободить поршень и записать его движение. Механизм обратной связи при этом должен быть выключен. Тогда график движения поршня (за исключением весьма небольшого начального участка) будет прямолинейным, что позволяет достаточно точно определить скорость поршня. [c.243]

Метод конечных разностей основывается на замене уравнения Лапласа набором линейных алгебраических уравнений, связывающих друг с другом значения потенциала в узлах расчетной сетки. Эта связь может быть установлена и другим способом. В методе конечных элементов используется расчетная сетка, состоящая из треугольных элементов переменных размеров, покрывающих всю область, для которой необходимо найти решение уравнения в частных производных, -Затем аппроксимируемая вариация потенциала на каждом таком элементе некоторым образом связывается с положением угловых узлов, и строится функционал (интегральная величина, определенная на множестве функций), минимизация которого по значениям потенциала в узлах треугольников эквивалентна решению уравнения в частных производных [122]. Эти два подхода математически эквивалентны, поэтому любая задача, сформулированная в виде уравнения в частных производных, может быть переформулирована в виде вариационной задачи. Конечно-разностная процедура аппроксимирует решение задачи в форме уравнения [c.154]

Для удовлетворительной работы электромеханических преобразователей, управляющих перемещением золотников, необходимо обеспечить минимальные или максимальные значения ряда параметров, особенно таких, как усилие, перемещение подвижного элемента, быстродействие, чувствительность, габариты, линейность характеристик, гистерезис и потребляемая мощность. Относительное значение этих величин зависит от области применения преобразователей. Так, например, для ракетной техники основное значение имеют быстродействие, чувствительность и небольшие габариты, в то время как для промышленных систем очень важно получить большую силу и большое перемещение выходного элемента, а быстродействие и размеры решающей роли не играют. В этом случае обычно задаются определенным минимальным пусковым усилием, необходимым для преодоления сил трения и затирания золотника в нейтральном положении, относительно которого в процессе работы совершаются основные колебания. Иногда для уменьшения трения вводится осцилляция. Величина потребляемой мощности также не является основным требованием, так как она обычно составляет лишь небольшую часть общей мощности системы управления. Однако в ракетах величина потребляемой мощности оказывает косвенное влияние на габариты и быстродействие. [c.561]

Процесс переноса конечных параметров вектора V на вектор X основан на следующем. Векторы X, V любой линейной системы при граничном значении переменной х = I будут содержать 3 группы граничных параметров. Первая группа - это нулевые граничные параметры, что определяется заданными условиями опирания (краевыми условиями). Вторая группа - это зависимые параметры, связь между которыми выражается уравнениями равновесия и совместности перемещений узлов линейной системы. Третья группа граничных параметров векторов X, V никак не связаны между собой. Эти параметры условно могут быть названы независимыми. Перенос параметров из V в X должен компенсироваться соответствующими ненулевыми элементами матрицы А, иначе нарушится исходное уравнение (1.32) при х = I. Очевидно, что независимые параметры V должны быть перенесены на место нулевых параметров вектора X, а зависимые параметры переносятся в соответствии с уравнениями их связи. Перед операцией переноса параметров необходимо освободить поля матрицы А от элементов, связанных с нулевыми параметрами вектора X. Выполняется это путем обнуления столбцов матрицы А, номера которых равны номерам строк нулевых параметров вектора X. Далее в матрицу А вводятся ненулевые компенсирующие элементы и преобразования по схеме (1.38) завершены. Правило для определения величины и положения компенсирующих элементов при переносе параметров включает 3 случая. [c.24]

Определение положений звеньев механизмов с низшими парами. Если механизм образован из незамкнутой кинематической цепи, то положения звеньев всегда могут быть найдены из системы линейных уравнений. Если же механизм образован из замкнутой кинематической цепи, то, размыкая одну или несколько кинематических пар, разделяют его на несколько незамкнутых кинематических цепей. Для каждой незамкнутой кинематической цепи находят положения элементов (точек, линий, поверхностей) разомкнутой кинематической пары. Приравнивая затем координаты, определяющие положения элементов одной и той же разомкнутой кинематической пары, получают систему уравнений для определения неизвестных величин, которая, как правило, оказывается уже нелинейной. Указанный метод определения положений звеньев механизма, называемый методом преобразования координат, впервые с достаточной ПОЛНОТОЙ был развит в работах Г. Ф. Морошкина [c.31]

Часто термин антенна используется в более широком смысле, охватывающем как саму антенну, гак и способ обработки сигналов от её отд. элементов. В таком понимании Г. а. подразделяют на аддитивные, мультипликативные, самофокусирующиеся, адаптирующиеся И т. д. Аддитивными наз. антенны, сигналы от элементов к-рых подвергаются линейным операциям (усилению, фильтрации, временному или фазовому сдвигу) и затем складываются на сумматоре. В мультипликативных Г. а. сигналы в каналах отд. приёмников подвергаются не только линейным, но и нелинейным операциям (умножению, возведению в степень и пр.), что при малых помехах увеличивает точность определения положения источника. Самофокусирующимися наз. антенны, приёмный тракт к-рых производит авто-матич. введение распределений, обеспечивающих синфазное сложение сигналов на сумматоре антенны прн расположении источника звука в произвольной точке ирострапства. Приёмный или излучающий трвкт адаптирующихся антенн производит автоматич. введение амплитудно-фазовых распределений, обеспечивающих максимизацию пек-рого, наперёд заданного параметра (помехоустойчивости, разрешающей способности, точности пеленгования и др.). [c.463]

Элемент линейный - Определение положения в деформированном соЬтоянии тела 20, 21 Энергия Гельмгольца свободная 35 Энергия деформации дополнительная 35, 36 [c.615]

В большинстве практически важных случаев для описания докритического равновесного положения оболочки можно использовать линейные уравнения изгиба. При этом характеристики основного напряженно-деформированного состояния пропорциональны параметру нагрузок. Если же в уравнениях устойчивости сохраняются члены, которыми учитывается влияние перемещений и деформаций перед потерей устойчивости, то зависимость коэффициентов этих уравненй от параметра нагрузок в общем случае остается нелинейной. Эта зависимость становится линейной лишь тогда, когда пренебрегается как нелинейностью основного равновесного состояния, так и влиянием докритических деформаций. В этом случае решение задачи устойчивости сводится к определению собственных чисел и собственных элементов линейной однородной краевой задачи для системы дифферециальных уравнений с частными производными. Упрощенные уравнения такого типа позволяют выявить точки бифуркации и нашли широкое применение [c.61]

Пример 2.2. Рассчитывается оптический элемент, способный эффективно определять положение источника излучения [15]. Этот элемент является частью прибора для определения координат центра попере чного сечения изображения точечного источника. Схема устройства представлена на рис. 2.5. Точечный источник света 5 освещает сферическую линзу, за которой помещен ДОЭ (рмс. 2.5). ДОЭ рассчитывается таким образом, что изображение точечного источника имеет распределение интенсивности в форме креста. Каждая сторона изображения креста пересекает линейный фотодатчик, как показано на рис. 2.6. В качестве линейного фотодатчика, с характеристической стороной входного окна, равной 10 мм, можно использовать кремниевую полупроводньпсовую структуру, у которой выходной аналоговый сигнал в форме падения напряжения иропорпионален расстоянию между точкой максимальной интенсивности света и исходной точкой датчика. Технические параметры такого датчика следующие изменение напряжения на 0,1 мВ соответствует смещению максималвной интенсивности света вдоль оси датчика на 0,2 мкм. [c.59]

Точку, в результате приложения к которой внешней возмущающей силы возникает только линейное перемещение системы, называют центром упругости системы. Для определения положения центра упругости рассмотрим стержень, который опирается па упругие элементы, как ноказаио па рис. 117. [c.261]

Система расчетов точности связывает возмущения процесса обработки с набором погрешностей обрабатываемых деталей. Модель расчета основана на принципе малости погрешностей по сравнению с самими размерами обработки и использует математический аппарат бесконечно малых линейных преобразований [28]. В качестве входных параметров модели рассматриваются погрешности положения узлов и элементов станка, вызванные перечисленными вьппе физическими причинами, в качестве выходных параметров похрешности размеров, расположения и формы обработанных на станке поверхностей. Составляется уравнение офаботашюй поверхности, с каждой точкой которого связано определенное положение звеньев формообразующей системы с учетом погрешностей положения и для всех положений вычисляются нормальные похрешности обработанной поверхности и метрологические оценки. Проекции вектора погреышо-сти положения режущей кромки на нормаль к обрабатываемой поверхности формируют похрешности размера и формы. [c.88]

НелинеИные операторы. Многие из положений, высказанных относительно линейных положительно определенных операторов, могут быть обобщены и распространены на случай нелинейных операторов и неположительных линейных операторов. Кратко рассмотрим этот вопрос. Пусть ТГ — банахово пространство, элементы которого обозначаются через и, и — нелинейный оператор, определенный на Т. Нам понадобится ряд определений. [c.118]

Весьма перспективным для ПЦЧЗ является использование фото-приемников с продольным фотоэффектом. Для определения положения лазерного пятна по двум координатам датчик изготавливают в форме круга, а выходные зажимы располагают по окружности под углом в 90°, Порог чувствительности таких устройств составляет 0,015 мкВт, а постоянная времени порядка 5 мкс. Линейность сигнала зависит от размеров чувствительного элемента, а также от того, насколько используется его рабочая поверхность. [c.40]

Рассмотрим подробно реализацию исследовательского методц ва примере одного из заданий, с практически-действенным конструктором Задача формируется как упаковка пяти-шести деталей в компактную структуру. В основном варианте в качестве последней выступает куб, состоящий из 3 = 27 элементарных кубических модулей (рис. 4.6.5). В упрощенном варианте для неподготовленных студентов упаковка осуществляется в. двухслойную конструкцию (рис. 4.6.6). Для уменьшения количества возможных вариантов, среди которых отыскивается удовлетворительное решение, задаются одна-две детали с определенным пространственным положением (индивидуально каждому студенту). Остальные детали выбираются из заданного множества. Элементы этого множества ограничиваются минимальной и максимальной сложностью. Отвергаются детали в виде одного, двух или трех модулей, образующих в целом прямолинейную структуру (рис. 4.6.7). Считаются неприемлемыми сложные детали, в которых теряется их линейно-пространственный характер (рис. 4.6.8). Введено ограничение относительно положения деталей в структуре сборки, характеризуемое взаимным удержанием деталей. Например, на юис. 4.6.9 присоединяемая к целому деталь выпадает при изменении прс5странственного положения базовой формы. Добавление каждой новой детали к имеющейся сборочной композиции должно образовывать конструктивно-связное целое. Это достигается тем, что выступающая часть одной детали должна входить в паз, образованный на другой детали (рис. 4.6.10). [c.174]

Теория нелинейных импульсных автоматических систем начала развиваться сравнительно недавно. Применяя идеи методов исследования абсолютной устойчивости, основанных на прямом методе А. М. Ляпунова в форме, приданной ему А. И. Лурье, и используя подход В. М. Попова, удалось найти достаточные условия абсолютной устойчивости положения равновесия нелинейных импульсных автоматических систем в виде разрешающей системы квадратных уравнений и частотных критериев устойчивости. Изучение периодических режимов в импульсных и цифровых автоматических системах исторически началось раньше установления критериев устойчивости. Вначале эти исследования основывались на привлечении идей приближенного метода гармонического баланса. Распространение метода гармонического баланса позволило разработать эффективные способы определения режимов с периодом, кратным периоду повторения в нелинейных амплитудно-импульсных и широтно-импульсных сиотемах. Этот подход весьма удобен и оправдан для определения низкочастотных периодических режимов. Для высокочастотных периодических режимов оказалось, что простая замена частотной характеристики непрерывной части на импульсную частотную характеристику позволяет не приближенно, а точно определить существование высокочастотных периодических режимов. Что же касается периодических режимов с периодом, не кратным периоду повторения, а также сложных периодических режимов, то единственная возможность их определения, которая существует в настоящее время, связана с развитием метода гармонического баланса по преобладающей гармонике. Задача исследования устойчивости периодических режимов сводится к задаче определения устойчивости в малом линейной импульсной системы с несколькими импульсными элементами [48]. [c.270]

В конструкции II рода линейные и угловые координаты элементов и точности их взаимного положения будут изменяться по определенным законам, т. е. кортежи г з5 и vjie таблицы кодированных сведений для i-ro элемента примут следующий вид [c.170]

КОЛЕБАНИЯ (вынужденные [возникают в какой-либо системе под влиянием внешнего воздействия переменного пружинного маятника (характеризуется переходным режимом и установившимся состоянием вынужденных колебаний резонанс выявляется резким возрастанием вынужденных механических колебаний при приближении угловой частоты гармонических колебаний возмущающей силы к значению резонансной частоты) электрические осуществляют в электрическом колебательном контуре с включением в него источника электрической энергии, ЭДС которого изменяется с течением времени] гармонические относятся к периодическим колебаниям, а изменение состояния их происходит по закону синуса или косинуса затухающие характеризуются уменьшающимися значениями размаха колебаний с течением времени, вызываемых трением, сопротивлением окружающей среды и возбуждением волн когерентные должны быть гармоническими и иметь одинаковую частоту и постоянную разность фаз во времени комбинационные возникают при воздействии на нелинейную колебательную систему двух или большего числа гармонических колебаний с различными частотами кристаллической решетки является одним из основных видов внутреннего движения твердого тела, при котором составляющие его частицы колеблются около положений равновесия крутильные возршкают в упругой системе при периодически меняющейся деформации кручения отдельных ее элементов магнитострикционные возникают в ферромагнетиках при их намагничивании в периодически изменяющемся магнитном поле модулированные имеют частоту, меньшую, чем частота колебаний, а также определенный закон изменения амплитуды, частоты или фазы колебаний неавтономные описываются уравнениями, в которые явно входит время некогерентные характерны для гармонических колебаний, частоты которых различны незатухающие не меняют свою энергию со временем нормальные относятся к гармоническим собственным колебаниям в линейных колебательных системах [c.242]

Пространства состояний упругой системы как линейные и аффинные пространства. Совокупность возможных состояний упругой системы (т. е. полей перемещений, усилий, деформаций, функций напряжений), среди которых отыскивается нстниное состояние, целесообразно рассматривать как линейное (векторное) пространство (пространство состояний, см. гл. 2). liro элементами являются трехмерные (или двумерные) векторные или тензорные функции и(г), а (г) и т. д. положения точки в области V, занимаемой упругим телом (или в области S, занимаемой базисной поверхностью оболочки) здесь т—радиус-вектор точки в какой-либо декартовой системе координат. Таким образом, различные пространства состояний упругой системы являются пространствами функций, определенных на V или S (функциональными пространствами) н имеют бесконечную размерность. [c.204]

Теория валентностей и результаты исследования диффракции электронов (Берш [158]> свидетельствуют в пользу второго предположения, но не достаточно определенно, так что вопрос все еще остается открытым. В обоих случаях можно ожидать свободного вращения групп СНз вокруг осей N—С. Линейная модель имеет ту же симметрию, как и молекула СНз—С=С—СНз, т. е. те же типы симметрии и то же самое число основных частот различных типов симметрии. Вторая модель при произвольном положении групп СНз не имеет элементов симметрии. Однако для некоторых частных положений групп СНз имеется или центр симметрии (С,), или плоскость симметрии (С ), или и то и другое ( aft). К последнему типу принадлежит также группа С—N=N—С. Если потенциальная энергия не зависит от угла вращения групп СНз, то нормальные колебания распределяются по типам симметрии точно так же, как в случае точечной группы Сгл. Имеется однозначное соответствие типов симметрии группы С з с типами симметрии группы Dsd> а, следовательно, также и группы Да. Эта связь имеет следующий вид (см. табл. 53). [c.386]

Классификация электронных состояний, В уравнении Шредингера для движения электронов (1,5) величина Уе обозначает потенциальную энергию электронов в поле ядер (неподвижных). Как указано выше, в первом приближении (которое, как правило, является хорошим) мы можем рассматривать движение электронов при равновесном положении ядер. Поэтому функция Уе У 1меет ту же симметрию, что и молекул(а в определенном электронном состоя- ти. Таким образом, уравнение Шредингера, описывающее электронное ч движение, не изменяется под действием операции симметрии. Следовательно, 4 лектронная волновая функция невырожденного состояния может быть 4 олько симметричной или антисимметричной по отношению к каждой из оне-. Ч аций симметрии, допускаемых симметрией молекулы в равновесном ноло- ении, т. е. она либо остается неизменной, либо только меняет знак. В случае вырожденных состояний собственная функция может превращаться только в линейную комбинацию двух (или более) вырожденных волновых функций, так что квадрат волновой функции, представляющий собой электронную плотность, остается неизменным. Различные волновые функции могут вести себя по-разному по отношению к различным операциям симметрии данной точечной группы но, как правило, не все элементы симметрии точечной группы независимы друг от друга, поэтому возможны лишь определенные комбинации поведения волновых функций по отношению к операциям симметрии. Такие комбинации свойств симметрии называются типами симметрии (см. [23], стр. 118). На языке теории групп это неприводимые представления ])ассматриваемой точечной группы. Каждая электронная волновая функция, а следовательно, и каждое электронное состояние принадлежат к одному из возможных типов симметрии (представлений) точечной группы молекулы [c.17]

Поставим вопрос иначе предполагается, что квадратичная форма (3) задана ее коэффициентами gsl 9 < ) и что эта ферма определенно-положительная. Ею определяется (при некоторых оговорках) римаиово пространство, %з. Неизвестным остается само преобразование (2), его разыскание сводится к задаче интегрирования шести диффереициальных уравнений (4) с тремя неизвестными а , а , а-. Преобразование существует лишь при выполнении условий интегрируемости этой системы. Если задания gs , таковы, что эти условия выполняются, то риманово пространство 5 . становится евклидовым 3 — положение точки в нем может быть определено в единой декартовой системе осей, а квадрат линейного элемента представлен в пифагоровой форме (1). [c.487]

Должна лежать в соприкасающейся плоскости той кривой, по которой располагается изогнутая ось, и когДа Бине (В1пе1) ввел уравнение моментов относительно касательной, то Пуассон на основании этого уравнения пришел к заключению,-что крутящий момент постоянен. Лишь постепенно возникло представление о двух изгибающих пара в двух главных плоскостях, и был найден способ определения меры закручивания. Когда эти элементы теории были получены, стало ясно, что, зная соотношения, связывающие, изгибающие и крутящие моменты с кривизной и степенью кручения и пользуясь обычными условиями равновесия, можно определить форму изогнутой оси, степень кручения стержня вокруг этой оси, а также растягивающую и Перерезы вающую силу в любом данном сечении. Изгибающие и крутящие. пары, а также растягивающая и перерезывающая силы, происходят от усилий, приложенных к, элементам поперечных сечений, и правильные выражения для этих пар и сил следует искать при помощи общей теории. Но здесь возникает затруднение, состоящее в том, Что общие уравнения применимы лишь тогда, когда смещения малы между тем для таких тел, как спиральные пружины, смещения ни в коем случае нельзя считать малыми. КирхГоф (КтеЬЬоК) первый преодолел Это затруднение. Он показал, что общие уравнения применимы со всей строгостью к малой части тонкого стержня, все линейные размеры которой того же порядка малости, что и диаметры, поперечного сечения. Он считал, что уравнения равновесия или движения такой части можно в первом приближении упростить, пренебрегая силами -инерции и массовыми силами. Исследования, содержащиеся в теории Кирхгофа, носят в значительной своей части кинематический, характер. Когда тонкий стержень подвергается изгибу и скручиванию, то каждый его элемент испытывает деформацию, аналогичную тем деформациям,. которые имеют место в призмах Сен-Венана но соседние элементы должны непрерывным образом переходить один в Другой. Для того чтобы выразить непрерывность этого рода, необходимы некоторые условия. Эти условия принимают форму диференциальных уравнений, которые связывают относительные смещения точек малой части стержня с относительными координатами этих точек и с величинами, которые определяют положение данной части относительно всего стержня в целом. Из этих диференциальных уравнений Кирхгоф получил картину деформации в элементе стерл я и нашел выражение для потенциальной энергии, отнесенной к единице -длины, через относительное удлинение, компоненты кривизны и степень кручения. Он получил уравнения равновесия и колебаний, варьируя функцию, Выражающую энергию. В случае, когда тонкий стержень подвергается действию внешних сил, приложенных лишь иа его концах, уравнения, которыми определяется форма изогнутой оси, идентичны, как показал Кирхгоф, с уравнениями движения тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки. Эта теорема носит название кинетической аналогии Кирхгофа . [c.36]

До сих пор отсутствует методика определения дроссельной характеристики регуляторов расхода с учетом перечисленных выше особенностей, а также сведения о надежных методах определения эффективной площади и их разбросов из-за влияния различных факторов во всем диапазоне регулирования. Поэтому для определения эффективной площади сечения и коэффициента расхода от положения штока или поворота заслонки повсеместно используется метод холодных продувок. Данный метод позволяет с некоторой методической ошибкой, так как не полностью воспроизводит реальные условия работы (моделирующее рабочее тело - холодный газ отсутствие влияния регулятора на газоприход), определять зависимость эффективной площади от положения штока РМ, но не способен выявить ни местоположение критического сечения, ни геометрическое значение Рщ, и, что самое главное, не позволяет давать рекомендации по формированию рабочей части профиля (облика) исполнительного элемента. В принципе к этим факторам добавляются искажения, вносимые ходовой характеристикой, т.е. зависимостью хода исполнительного элемента от текущего значения командного сигнала. Но, учитьшая совершенство современных средств систем управления, будем пренебрегать искажениями, вносимыми этой характеристикой ввиду ее высокой линейности. [c.347]

Анализ и распознавание изображений осуществляется с помощью телевизионно-вычислительной системы, важной частью которой является телевизионный датчик, преобразующий световое изображение наблюдаемого объекта в видеосигнал, содержащий информацию, необходимую для определения параметров объекта с заданной точностью. Из телевизионных датчиков интегрального и растрового типа рассмотрим последние, так как они позволяют компоновать системы искусственного зрения для решения достаточно сложных технологических задач, таких как выделение нужного объекта среди множества других независимо от их положения, размера, ориентации определение координат центра масс и угла поворота выделен ного объекта относительно заданного положения. Так как точность преобразования изображения объекта в видеосигнал в значительной степени определяет точность всей системы распознавания, то к телевизионному датчику как к входному элементу предъявляются следующие требования малые геометрические искажения, высокая линейность развертки, высокая стабильность размеров и центровок растра высокая линейность и устойчивость усилительного тракта работа в заданном диапазоне освещенностей. Только при соблюдении перечисленных требований от телевизионных датчиков могут быть получены многократно повторяемые идентичные и достоверные данные. Наиболее рациональным является не самостоятельная разработка телевизионных датчиков, а применение в качестве датчика серийной телекамеры на основе видикона, основные параметры которого лежат в следующих диапазонах разрешающая способность 150—500 линий минимальная освещенность 30—350 л к геометрические искажения растра 3 % нелинейные искажения растра 4 %. Стандартная телекамера на видиконе укомплектована объективами со следующими характеристиками фокусное расстояние З/— [c.92]

Описанные выше методы связаны лишь с некоторыми вопросами преобразования и обработки видеоинформации. При решении практических задач распознавания возникает необходимость применения дополнительных мер для повышения достоверности преобразования светового поля изображения в электрический сигнал. К ним относятся рациональный выбор освещения применение светофильтров и амплитудных корректоров ограничение анализируемой области изображения в пределах линейного участка растра телевизионного датчика. При соблюдении этих условий указанные методы позволяют минимизировать аппаратные и программные средства. Кроме того, использование алгоритмов, не требующих сложных и трудоемких вычислений, позволяет создавать распознающие устройства с повышенным быстродействием. Последнее обстоятельство является определяющим требованием при разработке систем распознавания технологических автоматов-роботов для сборки и кассетирования элементов в производстве с ритмом 1,0—1,5 с и менее. С применением рассмотренных схемных решений и алгоритмов созданы устройства автоматического распознавания положения объектов по топологии, меткам и геометрическим микроключам. Пространственная ориентация ряда объектов может быть определена по выделенным характерным элементам топологии, для чего необходим анализ всего поля изображения объекта. Для решения этой задачи целесообразно применение микропроцессора. При определении объектов по расположению геометрического ключа видеосигнал, соответствующий изображению ключа, отличается от видеосигналов, соответствующих другим элементам объекта, и поэтому он может быть выделен с помощью несложного анализирующего устройства. [c.108]

Дискретизирующая модель Беки. Беки [11] предложил простую модель человека-оператора, состоящую из периодического дискретизатора (переключателя, который замыкается на мгновение каждые Г, с), фиксирующего элемента первого порядка (который экстраполирует с постоянной скоростью на основе текущего положения и скорости, определенной по текущему и предшествующему отсчетам), и последовательно соединенного с ними линейного элемента ехр —ts /(1 4- T s). Беки старался прежде всего добиться соответствия частотной характеристики фактическим данным, аналогичным приведенным на рис. 15.1. Его модель действует наилучшим образом, когда дискретизатор имеет период 0,33 с, а задержка составляет 0,06 с. [c.262]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...