Решение задач

Изложены методы расчета размеров элементов конструкций (стержней, пластин, оболочек), обеспечивающих требуемую надежность при случайных воздействиях. Приведено решение задачи для случаев воздействий, имеющих различные законы распределения. Рассмотрены статический и динамический расчеты конструкций как по теории случайных величин, так и по теории случайных функций. Рассмотрены также вопросы оптимизации при случайных нагружениях. Книга содержит многочисленные примеры расчетов. [c.2]

Рассмотрим решение задачи для частного случая, когда распределения нагрузки и несущей способности подчиняются нормальному закону. Этот случай имеет широкое применение и позволяет получить простое замкнутое решение. Применение нормального закона оправдано в случае совместного действия достаточно большого числа случайных-возмущений, подчиняющихся различным законам распределения если среди них нет превалирующего, то результирующее возмущающее воздействие согласно центральной предельной теореме теории вероятностей имеет распределение, близкое к нормальному. На практике распределения многих возмущений отличны от нормального хотя бы потому, что целый ряд параметров (предел прочности, размеры и т.п.) не могут быть величинами отрицательными. Но усечения законов распределения обычно невелики, что позволяет игнорировать теоретическую нестрого сть допущения нормального распределения. [c.8]

При решении задачи нахождения надежности элемента конструкции приходится искать вероятность события Л - 5 > 0. В связи с этим необходимо знать законы распределения несущей способности R и напряжения S. Обычно законы распределения R и нагрузки q бывают заданы, а закон распределения напряжения S определяют по известному закону распределения нагрузки q, т.е./з (17) известен. Необходимо найти/ (S), если S = Kq. [c.12]

Система уравнений (3.10) состоит из п уравнений с ( + 1) неизвестным Л. Вместе с условием (3.6) система (3.10) дает решение задачи. [c.81]

Если при решении задачи об определении наименьшей массы в детерминистической постановке мы искали значение Xj а значит, и F(x), соответствующее минимуму объема системы, то в рассматриваемом случае придется искать значения Kj, дающие минимум объема системы. [c.95]

Для оценки надежности конструкций приведем некоторые сведения, необходимые при решении задачи о выбросах. К ним относятся задачи об определении вероятности выброса значения случайной функции за данный уровень, нахождение среднего времени пребывания случайной функции выше заданного уровня, определение закона распределения времени пребывания случайной функции выше заданного уровня и т.п. [c.120]

Пусть X(t) — непрерывный случайный процесс а — значение ординаты функции X(f), выбросы за которую нас интересуют. Для решения задачи необходимо знать совместный закон распределения /(j , х, f) для функции и ее производной X ( ), зависящей от t как от параметра. [c.120]

Покажем решение задачи о положениях на конкретном примере. [c.38]

Планы скоростей и ускорений механизма строятся после решения задачи о его положении, причем построение планов проводится для отдельных групп Ассур 1, которые образовали механизм. Вначале строится план скоростей (ускорений) группы, которая присоединена элементами своих внешних кинематических пар к ведущему звену и стойке, затем строятся планы скоростей (ускорений) второй и т. д. групп, взятых в той же последовательности, в какой они присоединяются при образовании механизма. Эта последовательность обозначена в формуле строения механизма. [c.43]

Последовательность решения задачи на построение планов скоростей и ускорений (предполагается, что задача о положении решена и, следовательно, предварительно выяснено строение механизма и назначено ведущее звено). [c.44]

В динамике механизмов и машин широкое применение находит метод приведения сил и масс для решения задач об определении закона движения механизма, находящегося под действием приложенных к нему сил, с учетом масс звеньев. [c.124]

Первым шагом при решении задач о движении ведущего звена агрегата является приведение сил и масс к этому звену. К ведущему звену приводятся все силы, приложенные ко всем звеньям, и все массы звеньев механизмов, вошедших в состав машинного агрегата. [c.131]

При решении задач настоящего параграфа будем пользоваться двумя видами уравнений динамики машин [c.133]

Решение задачи ведем в такой последовательности [c.136]

Покажем решение задачи о движении звена приведения в случае, когда приведенные моменты движущих сил и сил сопротивления зависят от скорости этого звена, а приведенный момент инерции постоянен. [c.138]

Решение задач следует начинать, как обычно, с приведения сил и масс, но при этом в связи с переменностью массы звена следует учесть следующие особенное" и. [c.181]

Для решения задачи надо знать значение аналога скорости (первой произ-г.одной от функции положения) для выбранного положения механизма. [c.219]

Указание. При решении задачи следует исходить из условия, что радиус кривизны профиля кулачка во всех точках профиля должен быть не меньше нуля. [c.228]

При решении задач этого параграфа следует так подбирать размеры звеньев механизма, чтобы одно звено его, входящее в кинематическую пару V класса со стойкой, могло бы проворачиваться на полный оборот около оси вращательной кинематической пары. Во всех задачах настоящего параграфа рассматриваются только четырехзвенные механизмы с низшими кинематическими парами. [c.231]

Решение задачи о положениях механизма можно производить либо графическим методом, либо аналитическим. [c.74]

Для определения ускорений группы II класса второго вида поступаем аналогично решению задачи о скоростях, т. е. предполагаем, что известны ускорение точки В (рис. 4.20, а) и ускорения всех точек звена 4, а следовательно, и его угловое ускоре- ние 4. Со звеном 4 скрепляем плоскость S и находим на этой плоскости точку С4, совпадающую в данном положении с точкой С (рис. 4,20, а). Известными являются векторы ав и ас, ускорений точек В и С4. [c.88]

На рис. 5.16 показаны шестизвенные механизмы, образованные двумя группами, состоящими из звеньев 3, 4 и 5, 6. Q обоих механизмах звено 5 группы присоединяется к звену 4, входяш,сму в кинематическую пару со стойкой/. Решение задачи о положениях [c.127]

Для определения аналогов скоростей и ускорений механизма (рис. 5.17) необходимо произвести двукратное дифференцирование уравнений (5.101). Так как решение задач кинематического [c.129]

Применим изложенный выше метод к аналитическому решению задач кинематического анализа пространственных механизмов. Рассмотрим вначале [c.177]

Решение задачи об угловых скоростях и ускорениях мы начнем с рассмотрения случая, когда звено находится в пространственном движении. [c.200]

Сущность этого метода сводится к применению при решении задач динамики уравнений равновесия в форме Даламбера. Как известно из теоретической механики, для этого силу инерции, [c.205]

На рис. 11.14 показана расчетная схема действия сил на ползун в случае его перекоса и учета его размеров. Движущая сила F приложена к ползуну в точке С под углом О к оси Су. Сила сопротивления F действует по оси Су ползуна. В точках Л и В к ползуну приложены реакции F" и направленные параллельно оси Сх, и силы трения Fti и Ft2. Для решения задачи силового анализа сила F должна быть задана, определению подлежит необходимая для движения сила F. Известно, что силы трения Fji и Fi2 соответственно равны [c.222]

Приближенное решение задачи об определении сил инерции механизма может быть сделано с применением метода замещающих точек (см. 53). Произведем статическое размещение масс звеньев 2 и 3 (рис. 12.9, (1). Массу m2 звена 2 разместим в точках А и В. Тогда массы т л ч Щв, сосредоточенные в этих точка, будут, согласно уравнениям (12.14), равны [c.246]

При решении задач силового расчета механизмов закон движения ведущего звена предполагается заданным точно так же предполагаются известными массы и моменты инерции звеньев механизма. Таким образом, всегда могут быть определены те силы инерции, которые необходимы для решения задач силового расчета с помощью уравнений равновесия. [c.247]

Применим рассмотренный метод к решению задачи об определении общего центра масс звеньев механизма шарнирного че- [c.282]

Указанный метод может быть применен для решения задачи определения центра масс и его траектории для механизмов любых классов. [c.285]

При решении задач синтеза механизмов должны быть приняты во внимание все условия, обеспечиваюш,ие осуществление требуемого движения. Такими условиями являются следующие правильная структура проектируемого механизма, кинематическая точность осуществляемого движения, возможность создавать проектируемым механизмом заданное движение с точки зрения динамики и, наконец, условие, чтобы размеры звеньев проектируемого механизма допускали воспроизведение заданного движения. В настоящей главе мы остановимся на общем решении основных задач синтеза и покажем, как могут быть при этом учтены вышеуказанные структурные, кинематические, динамические и метрические условия. [c.413]

Таким образом, при решении задач проектирования движение может быть задано или как функция положения, или как функция передаточного отношения, или, наконец, как функция передаточного числа. [c.416]

При решении задач (192—196) первой группы центробежные силы инерции элементарных масс вращающегося звена заменяются, условно, двумя силами инерции, расположенными в двух произвольно выбранных параллельных плос-ксстях, перпендикулярных оси вращения звена. Эти плоскости называются плоскостями исправления. [c.85]

Г. При решении задач настоящего параграфа следует строить центроиды в относительном движении звеньев, гфедставляющие собою геометричесьис места мгновенных центров сращения в относительном движении рассматриваемых знеи збБ. [c.187]

Приведем решение задачи, относящейся к кулачковым механизмам 1, II и III иидоь. На рис. 125 показаны график аналога ускорений [c.221]

Для решения задачи о положениях звеньев механизма (плана механизма) должны быть заданы кннемать ческая схема механизма и функция перемещений начального звена для механизма с одной степенью свободы, или фу1п<ци 1 перемещений начальных звеньев для механизмов с несколькими степенями свободы. [c.73]

Решение задач кинематического анализа открытых цепей будет пояснено на примере схемы, представленной на рнс. 8.17 и обычно используемой в манипуляторах в качестве механизма так называемой руки . Все звенья этой цепи — стойка О и шесть подвижных звеньев /, 2.....6 — соединены между собой вращательными парами. Оси соседних пар A4B, iiD,EKF взаимно перпендикулярны и пересекаются между собой. Точки В, С и Е лежат в одной плоскости с осью шарнира А этой плоскости (на рис. 8.17 она не показана) перпендикулярны оси шарниров В и С. [c.178]

Из этих уравнений непосредственно следует, что при решении задачи о подборе масс механизмоп, удовлетворяющих условию его уравновешенности, можно получить бесчисленное множество решений, так как в эти два уравнения входят шесть переменных Wj, / 2. / 3. 1, а-2 и < з, из которых четыре могут быть выбраны произвольно. [c.287]

Г. Решение задачи об уравновешивании динамических нагрузок в кинематических парах механизмов от сил инерции звеньев в общем виде представляет весьма большие практические трудности. Решение этой задачи заключается в таком распределении масс звеньев, при котором полностью или частично устраняются динамические нагрузки. При этом подборе масс конфигурации звеньев и их вес в большинстве случаев получаются мало конструктивными, а потому такой способ применяется главным образом при уравновешиваппи вращающихся деталей, обладающих [c.292]

Далее, при решении задачи о ма.ч овике задаются желательным для машикъ коэффициентом неравномерности движения (см. формулу (19.10)). Имея заданными и 6, можно определить по формулам (19.14) максимальную (й, ах и минимальную [c.384]

Рассмотренный в настоящем параграфе метод определения момента инерции маховика является приближенным. Величину момента инерции маховика можно уточнить, если после определения его момента инерции приближенным методом построить одним из способов, указанных в 74, кривую угловой скорости > на участке ф п (рчс- 19.12, а) и определить,значительно ли отклоняются полученные значения для со ,ах и сотш от заданных. Если эти отклонения значительны, то, увеличив или уменьшив полученное приближенное значение для момента инерции маховика, можно получить более точное решение задачи. [c.397]

В общем случае задачи синтеза механизмов являются лшою-параметрпческнмн, так как число параметров механизма никогда не бывает однозначным. Как уже было указано Bbiuje, условия, которым должен удовлетворять механизм, являются иногда противоречивыми, и очевидно, что при проектировании механизма надо стремиться к тому, чтобы было наР1дено такое решение задачи, которое можно считать оптимальным. [c.412]

Практически оказывается, что решение задач о воспроизведении заданных форм движения с помощью механизмов, в состав которых входят низшие и высшие пары, является более простым, чем воспроизведение тех же форм движения с помощью механизмов, в состав которых входят только низшие пары. Это объясняется в первую очередь тем, что высшие пары обладают большим разнообразием своих видов, в то время как низшие пары, например в плоских механизмах, представлены только двумя видами парой поступательной и парой вращательной. Вот почему в громадном большинстве случаев в технике теорстическп точгюе воспроизведение заданных форм движения осуществляется механизмами, в состав которых входят и высшие и низшие пары, а механизмами, в состав которых входят только низшие пары, осуш.е-ствляется приближенное воспроизведение заданных форм движения. [c.414]

Рассмотрим, как изложенные условия могут быть учтены при решении задач синтеза механизмов. Для этого введем понятие о так называемом угле передачи движения. Пуст1) звено / (рис. 21,5), входящее в точке С со звеном 2 в выси1ую пару качения и скольжения, действует на это звено с силой F. Пусть, далее, абсолютная скорость точки С звена 2 равна V ,- [c.420]

Так как z.y 0,8zi, то для Zj надо взять число 25 или 30, ибо при меньших числах для Z, получаются числа для г. ,, меньшие 17. Таким образом, мы наме-чаем решение задачи в двух вариантах [c.498]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...