Твердое тело

Система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел, называется механизмом. Механизмы, входящие в состав машины, весьма разнообразны. Одни из них представляют собою сочетания только твердых тел. Другие имеют в своем основном составе гидравлические, пневматические тела или электрические, магнитные и другие устройства. Соответственно такие механизмы называются гидравлическими, пневматическими, электрическими и т. д. С точки зрения их функционального назначения механизмы машины обычно делятся на следующие виды [c.15]

Как известно, в общем случае всякое свободно движущееся в пространстве абсолютно твердое тело (рис. 1.3), положение которого определяется тремя произвольно выбранными точками А, В и С, обладает шестью степенями свободы. В самом деле, положение твердого тела в пространстве фиксируется координатами трех его точек Л, В и С, т. е. девятью координатами (х , Уа, л), у в, Zg] и (Хс, Ус, с)- Между собой эти координаты связаны тремя условиями постоянства расстояний АВ, ВС, СА. Таким образом, число независимых параметров, определяющих положение твердого тела в пространстве, равно шести и тело обладает шестью степенями свободы. Движение такого тела может быть всегда представлено как вращение вокруг и перемещение вдоль трех произвольно выбранных взаимно перпендикулярных осей х, у и [c.22]

Из теоретической механики известно, что при плоскопараллельном движении твердого тела (звена механизма) это движение в каждый момент времени может быть представлено как вращение вокруг некоторой точки, называемой мгновенным центром вращения. В механизмах мы можем рассматривать движение звеньев относительно стойки и относительно любого из звеньев механизма. Если движение звена относительно стойки принять за абсолютное движение, то соответствующий мгновенный центр вращения будем называть мгновенным центром вращения в абсолютном движении рассматриваемого звена. Если же рассматривается движение звена относительно любого подвижного звена механизма, то соответствующий мгновенный центр вращения будем называть мгновенным центром вращения в относительном движении рассматриваемых звеньев. [c.64]

Силовой расчет механизмов может быть произведен самыми разнообразными методами. В теории машин и механизмов весьма широкое применение получил метод силового расчета механизмов на основе обыкновенных уравнений равновесия твердых тел. [c.205]

Для выполнения первого требования необходимо, чтобы при смачивании смазочной жидкостью твердых тел силы сцепления между поверхностями твердых тел и прилегающим слоем жидкости были больше сил сиепления между частицами смазочной жидкости. Тогда при относительном движении смоченных твердых [c.230]

Рассмотрим вопрос об уравновешивании динамических нагрузок на стойку и фундамент механизма. Как известно, любая система сил, приложенных к твердому телу, приводится к одной силе, приложенной в произвольно выбранной точке, и к одной паре, причем вектор этой результируюш,ей силы равен главному вектору данной системы сил, а момент пары — главному моменту данной системы сил относительно выбранного центра приведения. Пусть дан механизм AB (рис. 13.23), установленный на фундаменте Ф. [c.276]

Г. Под точкой с переменной массой понимают тело, масса которого в процессе движения изменяется за счет присоединения н. 1и удаления частиц, а размеры тела таковы, что ими можно пренебречь в данной задаче. Нас это понятие будет интересовать, поскольку оно будет использовано в понятии звена (твердого тела) с переменной массой. [c.364]

Логический элемент, состоящий только из твердых тел, называется иногда логическим механизмом. На рис. 29.3, а показан [c.606]

Если между моментами времени х ш t материал перемещается как твердое тело, все рассмотренные в этом разделе тензоры, за исключением F и R, совпадают с единичным тензором. При анализе некоторых задач удобно использовать тензоры, которые для случая перемещения как твердого тела сводятся к нулевому тензору. Поэтому в литературе используются дополнительные тензоры (часто называемые тензорами деформации) мы будем рассматривать из этих тензоров только тензор деформации Коши G и тензор деформации Фингера Н [c.96]

Это означает, что тензор поворота Кд не влияет на значение функ ции. Если ограничиться рассмотрением изотропных твердых тел выбрать в качестве R невозмущенную конфигурацию, то функция о (Сд) должна быть изотропной, и можно записать (см. уравнение (1-3.46)) [c.223]

Очевидный вывод заключается в том, что если одномерная модель допускает движение между ограничивающими пределами, не проходя полную длину амортизатора, то она скорее является моделью твердого тела, а не жидкости механическое уравнение этой модели будет содержать характерную длину, а не только временные производные. [c.241]

Завершим этот раздел замечанием, касающимся релаксационных уравнений вообще. В самом общем виде релаксационное уравнение не определяет единственный материал, т. е. единственный функционал, который описывает напряжение в данный момент, если задана предыстория деформаций. Рассмотрим аналогичный случай для функций. Если функция определяется посредством дифференциального уравнения, должны быть заданы начальные условия. Если начальные условия не заданы, дифференциальное уравнение определяет целую систему функций. Вообще говоря, если не сделано дополнительных предположений, релаксационное уравнение состояния определяет одновременно ряд функционалов, т. е. ряд различных материалов. Возможно даже, что среди материалов, определенных таким образом, представлены жидкости и твердые тела одновременно. [c.246]

Следует упомянуть, что, хотя закономерности обтекания неньютоновскими жидкостями погруженных твердых тел и не очень хорошо поняты, еще меньше известно о течениях вокруг погруженных деформируемых объектов, таких, как газовые пузырьки или жидкие капли, о которых в литературе имеются лишь некоторые чисто качественные замечания [2, 21]. [c.280]

Теория распространения разрывов в упругих твердых телах хорошо развита. То же самое можно сказать в отношении идеальных жидкостей (т. е. жидкостей, в которых могут возникать только изотропные внутренние напряжения). Обе теории не допускают затухания возмущений, поскольку применяемые для них реологические уравнения состояния описывают недиссипативные материалы (т. е. работа внутренних напряжений равна для таких материалов накоплению упругой энергии). [c.293]

Обычно жидкие и газообразные теплоносители нагреваются или охлаждаются при соприкосновении с поверхностями твердых тел. Например, дымовые газы в печах отдают теплоту нагреваемым заготовкам, а в паровых котлах — трубам, внутри которых греется или кипит вода воздух в комнате греется от горячих приборов отопления и т. д. Процесс теплообмена между поверхностью твердого тела и жидкостью называется теплоотдачей, а поверхность тела, через которую переносится теплота,— поверхностью теплообмена или теплоотдающей н о в е р X н о с т ь ю / [c.77]

Таким образом, коэффициент поглощения (а следовательно и степень черноты) слоя запыленной среды, в отличие от твердого тела, зависит от его толщины и концентрации пыли. [c.95]

Число Био характеризует отношение термического сопротивления переносу теплоты теплопроводностью от середины твердого тела к поверхности Rx = b/(XF) к термическому сопротивлению теплоотдачи Ra,= / a.F). Условие (14.1) для термически тонкого тела можно записать в виде Bi- -0 (практически Bi<0,l). [c.113]

Перемещение фигуры (твердого тела) называют вращательным, если конечное положение фигуры можно получить из ее начального положения путем поворота на некоторый угол вокруг неподвижной оси. [c.91]

Известно, например, что планеты движутся по эллипсам. Траекториями движения твердого тела могут быть эллипс и парабола. Направленные под углом к горизонту камень, снаряд, неуправляемые баллистические ракеты движутся по параболам. [c.145]

Звено — группа деталей, скрепленных друг с другом и участвующих в движении как одно твердое тело. [c.319]

Книга предназначена для студентов университетов в качестве учебного пособия, а также инженеров и специалистов области механики деформируемого твердого тела. [c.34]

Для жидкостей и твердых тел величина v/ p обычно бывает незначительна по отношению к изменению внутренней энергии, тогда [c.41]

Поскольку изменение объема при термическом расширении жидкостей и твердых тел весьма мало, то произведение pAv обычно незначительно по сравнению с АЕ и [c.41]

Так как изменение внутренней энергии при течении изотермического процесса в системе из твердого тела, жидкости или идеального газа практически равно нулю, то теплота, сообщенная системе, равна произведенной работе. [c.43]

Для всех других веществ теплоемкость изменяется в некоторых пределах с температурой. Характер изменения зависит от агрегатного состояния вещества и сложности молекулы. В среднем интервале температур у большинства жидкостей и твердых тел, а также у некоторых двухатомных идеальных газов теплоемкость возрастает линейно с температурой согласно соотношению [c.49]

Скрытая теплота фазового превращения сообщается при условиях постоянства давления и может быть вычислена как изменение энтальпии. Для большого числа веществ изменение энтальпии фазового превращения может быть определено эмпирически при температуре превращения и атмосферном давлении. Так как жидкости и твердые тела почти несжимаемы, на скрытую теплоту и температуру плавления давление влияет очень мало. Однако паровая фаза может подвергаться сильному сжатию, и на скрытую теплоту и температуру испарения давление влияет весьма существенно. [c.60]

Подавляющее большинство механизмов, применяющихся в инженер1ЮЙ практике, образованы замкнутыми кинематическими цепями. Поэтому механизм (состоящий только из твердых тел) может быть определен также следующим образом. [c.7]

Поэтому можно к исследованию механизмов с различными функциональными назначениями применять общие методы, базирующиеся на основных принципах современной механики. В механике обычно рассматриваются статика, кинематика и динамика как абсолютно твердых, так и упругих тел. При исследовании машин и механизмов, как правило, мы можем считать жесткие тела, образующие механизм, абсолютно твердыми, так как перемещения, возникающие от упругих деформаций тел, малы по от Ю-[[leHHfO к перемещениям самих тел и их точек. Если мы рассматриваем механизмы как устройства, в состав которых входят только твердые тела, то для исследования кинематики и динамики механизмов можно пользоваться методами, излагаемыми в теоретической механике. Если же требуется изучить кинематику и динамику механизмов с учетом упругости звеньев, то Для этого, кроме методов теоретической механ.чки, мы должны еще применять методы, излагаемые в сопротивлении материалов, теории упругости и теории колебании. Если в состав механизма входят жидкие или газообразные тела, то необходимо привлекать к исследованию кинематики и динамики механизмов гидромеханику и аэромеханику. [c.17]

Z. Таким образом, в общем случае, твердое тело обладает в пространстве шестью видами независимых возможных движений тремя вращениями вокруг осей х, у, г и тремя поступательными движениями вдоль тех же осей. Поэтому, если бы на движение первого звена кинематической пары, принятого за абсолютно твердое тело, не было наложено никаких условий связи, движение такого звена могло бы быть представлено состоящим из шести вышеуказанных движений относительно выбранной системы координат хуг, связанной со вторым звеном. Как уже сказано выше, вхождение звена в кинематическую пару с другим звеном налагает на относительные движения этих звеньев условия связи. Очевидно, что число этих условий связи может быть только целым и должно быт , меньше шести, так как уже в том случае, когда число условий связи равняется шести, звенья теряют относительную подвижность и кинематическая пара переходит в жесткое соедн[ еиие двух звеньев. Точно так же число условий связи не мо кет быть меньншм единицы, ибо в том случае, когда ч сло условий СВЯЗИ рзвно нулю, звенья не соприкасаются, и, слсловательио, кинематическая пара перестает существовать в таком случае мы имеем два тела, движущиеся в пространстве одно независимо от другого. [c.22]

Встречаются и такие механизмы, у которых изменение масс происходит за счет присоединения или удаления твердых тел в этом случае масса меняется скачкообразно. Сюда относятся транспортирующие устройства для штучных изделий, скребковь е конвейеры, некоторые автооператоры и роботы и др. Иногда к механизмам с переменной массой могут быть отнесены меха- [c.363]

Используя нестрогие определения, упругие тела можно считать материалами, обладающими совершенной памятью каждое из этих тел помнит, таким образом, свою предпочтительную форму. В то же время вязкие жидкости (или в общем случае жидкости Рейнара — Ривлина) не обладают памятью и чувствительны лишь к мгновенной скорости деформации. Между двумя этими крайними концепциями возможны промежуточные. Можно представить себе материалы, которые, хотя и лишены отсчетной конфигурации особой физической значимости — они не обладают способностью запоминать свою предпочтительную форму навсегда и, по существу, являются жидкостями ,— все же могут сохранять некоторую память о прошлых деформациях. Очевидно, здесь затронуто понятие о затухающей памяти , которую следует определить. При жэлании можно видеть, что, в то время как твердые тела запоминают одну форму навсегда, в памяти жидкости удерживаются все формы, но не навсегда. [c.75]

Частный вид уравнения (6-3.25) был получен Бернстейном, Керсли и Запасом [8] на основе физической гипотезы, включаюш,ей в себя функцию упругой энергии. Эта теория, называемая БКЗ-теорией, предваряет общее термодинамическое рассмотрение, сделанное Колеманом, и представляет собой попытку распространить на материалы с памятью некоторые хорошо известные концепции, относящиеся к идеально упругим твердым телам. [c.222]

Идеально упругим твердым телом, или по терминологии, используемой Трусделлом и Ноллом [9], гиперупругим материалом, называется материал, для которого функция энергии деформаций а(Гн) такова, что [c.222]

Контактное термическое сопротивление. Идеально плотный контакт между отдельными слоями многослойной стенки получается, если один из слоев наносят на другой в жидком состоянии или в виде текучего раствора (цементного, гипсового и др.). Твердые тела касаются друг друга только вершинами профилей шероховатостей. Площадь контакта вершин пренебрежимо мала, и весь тепловой поток идет через воздушный зазор. Это создает дополнительное (контактное) термическое сопротивление Его можно приближенно оценить, если принять, что толщина зазора между соприкасающимися телами 6 в среднем вдвое меньше максимального расстояния 6 акс между впадинами шероховатостей. Так, при контакте двух пластин с шероховатостью поверхности 5 класса (после чистовой обточки, строгания, фрезерования) биакс 0,03 мм и в воздухе комнатной температуры [c.74]

Перемещение фигуры (твердого тела) называют винтовым, если ее конечное положение можно получить двумя последовательными перемеп1ениями поступательным и [c.92]

Представление о конструкции механизма дают подвижные и неподвижные детали, из которых состоит этот механизм. Не-1юдвижные детали составляют стойку или неподвижное звено кинематической цепи. Каждое подвижное звено образуют детали, участвующие в общем движении как одно твердое тело. [c.221]

Курс теоретической механики Ч.2 (1977) -- [ c.91 ]

Механика (2001) -- [ c.158 , c.178 ]

Словарь-справочник по механизмам (1981) -- [ c.353 ]

Курс теоретической механики для физиков Изд3 (1978) -- [ c.546 ]

Механика сплошной среды Часть2 Общие законы кинематики и динамики (2002) -- [ c.7 ]

Курс теоретической механики (2006) -- [ c.382 ]

Курс теоретической механики Изд 12 (2006) -- [ c.343 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...