Система управления

Гидравлические и пневмогидравлические системы управления находят все более широкое применение. Они обеспечивают точное управление систем, имеющих большие мощности, массы и скорости при относительно небольших размерах и весе. [c.319]

Схемы помогаю производить наладку системы и выявлять дефекты монтажа. Отметим, что в гидравлических системах управления этот процесс проще, чем, например, в электрических системах, так как гидросистемы регулируются по показаниям только одного прибора — манометра. [c.319]

В электронно-лучевой трубке Дисплея-кинескопе имеются две системы управления электронным лучом I-система управления интенсивностью луча, а следовательно, и яркостью светящейся на экране точки 2-система управления перемещением луча в пространстве (рис. 485). [c.292]

Развитие и совершенствование любого производства в настоящее время связано е его автоматизацией, созданием робототехнических комплексов, широким использованием вычислительной техники, применением станков с числовым программным управлением. Все это составляет базу, на которой создаются автоматизированные системы управления, становятся возможными оптимизация технологических процессов и режимов обработки, создание гибких автоматизированных комплексов. [c.3]

М а ш и и а - а в т о м а т — машина с автоматической системой управления, в которой все преобразования энергии, материалов и информации выполняются без непосредственного участия человека. Функции рабочего, являющегося оператором-наладчиком, сводятся к наблюдению за правильностью работы автомата, к наладке его при изготовлении новых деталей, периодическому контролю и ремонту. [c.160]

Автоматическая линия (АЛ) — это совокупность машин-автоматов, соединенных между собой автоматическими транспортными устройствами, с общей системой управления. В настоящее время широко распространены АЛ из агрегатных станков, роторные и др. [I, 11, 33, 35]. [c.161]

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАШИН-АВТОМАТОВ И РОБОТОВ [c.170]

Системы управления с распределительным валом. Распределительный вал (РВ)—это вращающееся звено машины-автомата, являющееся ведущим для всех исполнительных механизмов. На РВ [c.170]

Системы управления с упорами (путевые). Упоры—-это рычаги, детали с выступами, установленные по линии движения рабочего органа МА и воздействующие па путевые переключатели (или конечные выключатели), которые в свою очередь производят включение-выключение привода РО (обычно в крайних положениях). Сигналы управления определяются положением рабочего органа в системе упоров, поэтому такие СУ называют системами управления по пути (или путевыми). Обычно МА с СУ от упоров имеют индивидуальный привод для каждого РО. Примером МА, имеющего СУ с упорами, является агрегатный станок (см. рис. 5.38). Подробнее о работе и синтезе СУ с упорами см. 5.4.4. [c.173]

Система управления производит в машине преобразование потоков информации, носителем которой являются различные сигналы, Сигнал СУ — это определенное значение физической величины (электрического тока, давления жидкости или газа, перемещения твердого тела и др,), которое дает информацию о положении или требуемом изменения положения рабочего органа или другого твердого тела машины. Во многих автоматах, автоматических устройствах входные и выходные сигналы СУ принимают только два значения ( есть—нет , движется — стоит ) и называются двоичными. Связь двоичных сигналов между собой, их преобразования могут быть описаны логическими высказывания м и. Системы управления, производящие обработку (преобразование) двоич 1ых сигналов по логическим высказываниям, называются логическими (или релейными) системами у п р а в л е и и я. Изучение и проектирование логических СУ производится на основе правил и законов алгебры логики, [c.174]

В пневматической схеме в качестве силовых элементов привода использованы пневмоцилиндры, поэтому целесообразно выбирать для СУ пневматические логические элементы (см. 5.4.2). На рис. 5.40 приведена принципиальная схема пневматической системы управления агрегатным станком (ГОСТ 2.781—68), построенная на основе функциональной схемы (см. рис. 5.39). [c.196]

Синтез системы управления механизмами машины-автомата. Задачей синтеза системы управления с распределительным валом является определение углов поворота распределительного вала при кинематическом и рабочем циклах машины. расчет и построение циклограммы машины, вычисление фазовых углов от начала рабочего хода каждого исполнительного механизма до начала рабочего хода основного исполнительного механизма, а также углов закрепления ведущих звеньев исполнительных механизмов на распределительном валу. [c.200]

Для синтеза избирательной (однотактной) системы управления следует составить таблицу состояний с указанием рабочих, запрещенных и безразличных состояний, исходные формулы включения и произвести их упрощение. Как и в предыдущем случае, построить функциональную схему управления. [c.200]

Сигнал системы управления 174 [c.281]

Системы управления технологическими машинами могут строиться иа принципе жесткой связи (рис. 28.8), когда управление блогсом исполпительиых механизмов 3 осуществляется блоком управления 2, в когорый поступает только один прямой поток информации — исходная программа, зафиксированная в блоке /, либо на принципе обратной связи, когда управление блоком исполнительных механизмов 3 осуществляет на основе сопоставления в блоке управления 2 исходной программы и фактически получаемых результатов, информация о которых поступает по каналу обратной связи от блока 4, представляющего собой блок активного контроля работы автомата. Как показывает схема рис, 28,8, блок управления 2, блок исполнительных механизмов 3 и блок активного контроля 4 образуют замкнутый контур. Блок активного контроля 4 выполняет роль обратной связи, которая позволяет обнаружить отклонения фактической программы от расчетной и вносит соответствующие коррективы в работу автомата, которые поступают п блок управления 2. [c.586]

Логические системы управления относятся к классу релейных устройств (или конечных автоматои, или исследователь-ностных машин), которые в общем случае характеризуются следующими свойствами [c.600]

Многообразие существующих манипуляторов лелает необходимым их классификацию. В ее основе положены метод уир кле1[к 1, вид связи между управляющим н ксполпительнымн механизмами, а также некоторые конструктивные признаки ). Обычно манипулятор с автоматической системой управления ма-зывакя роботом-манипулятором или просто роботом. [c.617]

Сервоманипуляторы. Это название укрепилось за копирующими манипуляторами, в которых управляющий и исполнительный механизмы, расположенные дистанционно, связаны системами управления особого вида — обратимыми следящими системами (ОСС). ОСС обеспечивают однозначное соответствие по положению между задающими и исполнительными органами, [c.619]

На рис. JJQ показана принципиальная схема пресса с насосным приводом, обычно называемая схемой безаккумуляторного привода. Из бака 18 жадность забирается насосом 19 и через органы управления 20 подается в цилиндр I, где она, находясь под давлением 200...250 ат, давит на плунжер 2, соединенный с траверсой 6, к которой через промежуточную плиту прикрепляется пуансон 8, фор1иующий заготовку 9 в изделие в матрице II последняя установлена на нижнем основании 14. При холостом ходе пресса (излишнем давлении, остановке пресса по технологической необходимости) происходит перелив рабочей жадности через систему трубопроводов, показанных пунктирной линией от системы управления 20 до бака 18. Обратный ход плунжера 2 осуществляется под давлением жадности через нижний циливдр 12 и плунжер 10. [c.70]

Система управле1)ия (СУ) машины — это совокупность устройств, обеспечивающих согласованность перемещений все.х рабочих органов. Так как в МА все операции выполняются без участия человека, СУ является отличительной особенностью автоматов и полуавтоматов. В МА на рис. 5.1 система управления — от распределительного вала II. [c.163]

Основные сведения о системах управления. Система управления Л А осуществляет обработку потоков информации (И) в машине но 3y uiiiHoii программе. Программа — это совокупность команд (нред-iiniiuniii), обеспечивающих выполнение заданного технологического ироцесса в машине. [c.170]

Системы управления МА классифицируют по следующим информационным признакам I) по виду задания программы — аналоговые и дискретные (числовые) 2) по числу потоков информации, циркулирующих в МА,— разомкнутые СУ с одним ното ШМ И, замкнутые с обратной связью (с двумя потоками И), самонастраивающиеся (адаптивные) с тремя потоками И 3) по степени централизации — централизованные, децентрализованные и смешанные [c.170]

Системы управления с копирами. Основным элементом такой СУ является копир, представляющий деталь (образец), форма профиля которого соответствует (копирует) форме будущего изделия. Изготовление детали в МА, имеющего СУ с копирами, осуществляется сочетанием двух движений иезавиьимого задающего движения (Яз или фз), одинакового для копира и заготовки, и движения слежения S , определяемого формой копира. [c.172]

Программоносителем в этих СУ (рис. 5.1 Ij является копир/, считывающим устройством — щуп 2, передаточно-преобразующим устройством — штанга или толкатель 5, управляющим органом — к юнштсйи или золотник 4, оказывающий воздействие или на рабочий орган 5 (рис. 5.11), или на привод РО. В МА с системой управления прямого копирования копир 1 и заготовка б закреплены на подвижном столе 7, осуществляющем поступательное задающее движение s.-,. Движение слежения S передается от копира через ш,уп 2 и подпружиненную штангу <3 на кронштейн 4, на котором на- [c.173]

Сложную логическую функцию можно записать в различных вариантах. Упрон1еннем (или минимизацией) логической функции является такое преобразование, при котором уменьшается количество букв и знаков в се алгебраическом выражении при сохранении значения f=l для рабочих состояний и f==0 для запрещенных. Это приводит к сокращеннк числа логических элементов в схеме, реализующей эту функцию, т. е. к упрощению как логической схемы, так и всей системы управления. [c.179]

В работе автоматических маи1ии выделяют отдельные такты. Тактом работы называют промежуток времени, в течение которого НС меняется состояние пи одного рабочего органа и механизма ман]ипы. Такты отличаются хотя бы одним значением входного сигнала л . В зависимости от того, работает машина в одном такте или последовательно во всех тактах, системы управления разделяют на одиотактиые и миоготактпые. В избирательных СУ возможна работа только в одном такте. В последовательностных СУ машина работает строго последовательно во всех тактах. В зависимости от наличия или отсутствия ЭП системы управления подразделяют на СУ с памятью и без памяти. [c.187]

Система управления па механических ЛЭ для реализации <[)у п<ций (5.26) и (5.28) представлена на рис. 5.35. В качестве входных ЛЭ использованы поворотные рычаги 1, 2, 3, поставленные на пути движения деталей. Выходными ЛЭ являются поступательные толкатели 10, 12 привода задвижек 3i и З2. ЛЭ отрнцаиия (л ,, л г) выио.мнены в виде запирающих рычагов / и 2, ЛЭ И— в виде толкателей 8, 10 и //, 12 е иружтгамп 9 и 13 и запирающими скобами 16, 17, а ЛЭ ИЛИ — в виде собирающих звеньев /7, 18. Рычаги 4 а 5, 6 н 7, J4 и 15 служат для передачи механических сигналов от входных ЛЭ jti 2 Хз к функциональным ЛЭ И, ИЛИ и к выходному ЛЭ 12. Например, при реализа- [c.189]

Изображается черньи ящик системы управления (на рис. 5.39 показан илрнховой линией), показываются по два входных сигнала на кажды11 ИМ и г, г от одного элемента памяти. На выходе — но два выходных сигнала fi, ffua каждый ИД 1 и jj — д, 1я одного ЭП. [c.194]

В заключение проверяется по схеме действие всей системы управления. Для этого нужно представить, что после открытия пневмокрана в систему будет подан сжатый воздух. Пневмосигналы Х = 1, Xi=l, Д з=1, 2=1 от нажатых пневмокнопок Ки Л г, Кз и пневмораспределителя памяти ПР4 поступят на вход блока управ-ЛС1И1Я БУ. Ка выходе fi x-i-z = 0 (так как 2 = 0), fj=z=l, поэтому поршень ИМ1 остается в том же левом положении, fi = Xi х -, f, = Xi=0, ( х = 0 (так как, v 2 = 0), поэтому подвижная часть распределителя ПР2 передвинется вверх, сжатый воздух от напорной линии пойдет в верхнюю полость пневмоцилиндра H.V12, и поршень со штоком 6 начнет рабочий ход вниз. В другом край- [c.198]

Для синтеза последовательностной (многотактной) системы управления необходимо построить тактограмму машины с указанием наличия или отсутствия сигналов от конечных выключателей в начале каждого такта движения, проверить реализуемость тактограммы, в случае необходимости определить число элементов памяти и выбрать такты для их включения и выключения, составить таблицу включений с указанием тактирующих сигналов, рабочих, запрещенных и безразличных состояний, получить исходные формулы включения и упростить их. На основании выполненного синтеза построить функциональную и принципиальную схему управления на пневматических или электромагнитных элементах и проверить ее действие. [c.200]

Одной из наиболее простых систем является система управления прямоугольным циклом, использованная для фрезерных станков общего назначения моделей 6Л12П и 6Л82Г. При этой системе обработка осуществляется в процессе относительных перемещений инструмента и обрабатываемой детали эти перемещения происходят в прямоугольных координатах по заданной последовательности, причем в каждый момент обработка идет только по одной координате. Варианты прямоугольных циклов, определяемые последовательностью движений исполнительных органов, могут быть различны в зависимости от профиля обрабатываемой поверхности. Таким образом, можно обрабатывать на фрезерных станках разнообразные фасонные поверхности. [c.288]

Режим обработки задач в среде ПДО радикально отличается от режима обработки задач в среде ОС ЕС. В ПДО пользователь имеет возможность постоянного диалогового общения со своей задачей на всех этапах ее обработки. В ПДО существует совершенно отличный от ОС ЕС язык общения с операционной системой — команды ПДО. В ПДО имеются своя система управления и организащпу данных, свои методы доступа к ним, В какой-то мере ПДО напоминает режим разделения времени, реализованный в ОС ЕС (режим TSO), но функционирует значительно быстрее и эффективнее благодаря страничному обмену информацией между ОП и НМД, реализованному в ЕС ЭВМ ряда 2 и 3. [c.103]

Курс теории механизмов и машин (1985) -- [ c.237 ]

Теория механизмов и машин (1979) -- [ c.509 ]

Теплотехнический справочник Том 2 (1976) -- [ c.744 ]

Теплотехнический справочник том 2 издание 2 (1976) -- [ c.744 ]

Автоматизация производственных процессов (1978) -- [ c.14 , c.22 , c.39 , c.41 , c.152 , c.155 ]

Конструирование металлорежущих станков (1977) -- [ c.290 ]

Автоматы и автоматические линии Часть 1 (1976) -- [ c.8 , c.9 , c.10 , c.11 , c.21 , c.29 , c.41 , c.133 , c.172 , c.179 , c.182 , c.188 , c.192 , c.198 , c.206 , c.218 , c.222 ]

Автоматы и автоматические линии Часть 2 (1976) -- [ c.3 , c.6 , c.8 , c.9 , c.12 , c.67 , c.68 ]

Промышленный транспорт Издание 3 (1984) -- [ c.405 , c.406 ]

Пневматические приводы (1969) -- [ c.28 ]

Расчет пневмоприводов (1975) -- [ c.7 , c.14 , c.15 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...