Звено определение положения

Интерполирование функций. Если при синтезе механизма предписано условие соответствия отдельных положений выходного звена определенным положениям входного звена, то размеры звеньев механизма выбранной схемы могут быть определены по методу интерполирования функций. [c.70]

При вычерчивании плана положений механизма прежде всего нужно нанести положения неподвижных центров вращательных пар и направляющих поступательных пар. Затем для выбранного положения ведущего звена последовательно определяются положения кинематических пар и звеньев групп, присоединенных к ведущему звену. Определение положений перемещающихся кинематических пар осуществляется способом засечек. [c.18]

Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев механизмов [c.33]

Г. Мгновенным центром скоростей Р, в движении звена i относительно звена k называется точка звена г, скорость которой в этом движении равна нулю. В каждый момент времени движение звена / относительно звена k можно рассматривать как вращение около мгновенного центра вращения — около точки звена k, с которой в рассматриваемый момент совпадает мгновенный центр скоростей Pih- Для определения положения мгновенного центра скоростей в движении звена i относительно звена k требуется знать направления относительных скоростей двух точек звена i. Мгновенный центр скоростей Р,- находится на пересечении [c.62]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЙ ЗВЕНЬЕВ ГРУПП 73 [c.73]

Определение положений звеньев групп и построение траекторий, описываемых точками звеньев механизмов [c.73]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЙ ЗВЕНЬЕВ ГРУПП 75 [c.75]

Для определения положения осей звеньев 2 м 4 имеем систему уравнений [c.623]

Определение положений звеньев незамкнутых кинематических цепей методом преобразования координат. На рис. 3.13 условно [c.106]

Определение положений звеньев механизмов методом преобразования координат. При определении положений звеньев механизмов, представляющих собой замкнутые кинематические цепи, механизм разделяется на незамкнутые кинематические цепи путем размыкания замкнутого контура. [c.107]

Кинематический анализ механизмов в общем случае предусматривает решение трех основных задач, а именно 1) определение положений звеньев и построение траекторий отдельных точек 2) определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев 3) определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев. [c.29]

Для механизмов II класса, которые получили преимущественное распространение в технике, одним из методов решения этой задачи является метод геометрических мест. Существо этого метода рассмотрим на примерах определения положений звеньев диад трех модификаций. [c.30]

Диаграммы перемещений (линейных или угловых) могут быть получены в результате экспериментальных исследований или графических построений при решении задач по определению положений звеньев механизма за один цикл его движения. Кинематические диаграммы скоростей и ускорений строят обычно либо по данным планов скоростей и ускорений, либо графическим дифференцированием диаграммы перемещений 5 = 5 (/) или ф = ф (О- [c.40]

Для составления векторных уравнений для двухповодковой группы из звеньев 4 а 5 рассматривают сложное движение ползуна 4 т. е. движение точки F на звене 4 относительно точки Е на звене 3, положение которых в рассматриваемый момент совпадает. Для этих двух точек и Ел, принадлежащих разным звеньям, записывают следующие векторные уравнения для определения скоростей [c.84]

Применение метода преобразования координат для определения положения звеньев ниже проиллюстрировано на примере кинематической схемы промышленного робота (рис. 3.44). Четыре подвижных звена /, 2, 3. 4 образуют четыре одноподвижные пары, из которых три вращательные и одна поступательная. Число степеней свободы робота равно четырем lt = 6 — 5/j = 6 4 — 5 4 = 4. Поэтому должны быть заданы четыре обобщенные координаты относительные углы поворота звеньев (pin = i) ( m i = Vi(0 и относительное перемещение вдоль оси звена 3 S v>=q t) (рис. 3.44). [c.132]

Преобразование координат при определении положений звеньев механизмов с высшими парами. При аналитическом определении закона движения выходного звена 2 i ап = образующего выс- [c.135]

Положение исполнительных звеньев механизмов и устройств фиксируется в определенных положениях. Обычно выбирают два таких положения включено — выключено, движется — заторможено, намагничено — размагничено и т. п. [c.489]

Определение положения мгновенного центра ускорений звена АВ (рис. 89). Примем точку А за полюс. Тогда ускорение точки В [c.72]

При кинематическом исследовании механизмов решаются две основные задачи 1) определение положений всех звеньев и траекторий отдельных точек звеньев механизма 2) определение линейных скоростей и ускорений точек и угловых скоростей и ускорений звеньев механизма. [c.35]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма необходимо иметь план механизма при определенном положении начального звена, угловую скорость и угловое ускорение этого звена. Построив планы скоростей и ускорений механизма, можно определить угловые скорости и ускорения всех его звеньев и линейные скорости и ускорения отдельных точек звеньев. Планы скоростей и ускорений строят для каждой из структурных групп, из которых составлен механизм, а для этого необходимо [c.38]

К обобщенным координатам относят расстояния между точками звеньев, их линейные и угловые координаты относительно неподвижной координатной системы, связанной с неподвижным звеном кинематической цепи — стойкой, которое всегда есть в кинематической цепи реального устройства. Для определения положения звеньев кинематической цепи (рис. 1.5) в системе Охуг, связанной со звеном О, необходимо при известных линейных и угловых размерах звеньев знать значения четырех обобщенных координат [c.11]

Алгоритм синтеза, описываемый операторной функцией (7.11), позволяет определить размеры механизма, при которых выходное звено находится в трех определенных положениях, соответствующих положениям кривошипа. Однако положения звена 3 при других положениях входного звена при полученных размерах звеньев точно не фиксируются. [c.66]

Если в кривошипно-коромысловом механизме нужно обеспечить определенные положения шатуна, то размеры механизма определяют по задаваемым координатам его точек. Пусть два положения звена 2 (рис. 7.12) заданы координатами точек и С1, углом [c.73]

Для определения положения звеньев пространственных механизмов в пространственной системе координат требуется больше параметров, чем для плоских механизмов с тем же числом звеньев. Функция положения механизма плоского шарнирного четырехзвенника (рис. 7.5) включает пять параметров фз= фз (/,, а. Фг)- Функ- [c.78]

В реальных механизмах при произвольных положениях звеньев определение расстояний от точек до мгновенного центра скоростей приводит к громоздким вычислениям. Поэтому в практических расчетах эти расстояния обычно определяют графически по чертежу механизма, выполненному в масштабе. [c.51]

Рис. 49. Определение положения общего центра масс подвижных звеньев шарнирного четырехзвеп-ника.

Рис. 50. Определение положения общего центра масс подвижных звеньев крино-шично-полз ниого механизма.

Для определения положений звеньев механизма строят его кинематическую схему, которая при графическом исследовании должна быть построена в заранее выбранном масштабе. Условимся масштабш,1й коэффициент построения схемы механизма обозначать через р-ь что означает число метров натуры, соответствующее одному миллиметру схемы, т. е. 1 мм [Ч м. Таким образом, если необходимо определить истинную длину какого-либо отрезка, изображенного на схеме, надо измерить отрезок в миллиметрах и результаты измерения помножить на выбранную вели -чину [c.73]

Наносим сначала на чертеже (рис. 4.9) неподвижные оси А и D. Далее радиусом, разным длине звена АВ, проводим окружность Ь, представляющую собой геометрическое место точек В. На этой окружности наносим положения В , В.,, Вд,. .. точки В,. для которых требуется определить положения всех звеньев механизма. На рис. 4.9 необходимые построения произведены для положения кривошипа АВ, определяемого точкой Bj. Для определения положения точки С из точки D проводим окружность с, представляЕощую собой первое геометрическое место точек С, и из точки Bi радиусом Bi проводим окружность d, являющуюся вторым геометрическим местом точек С. Точка пересечения окружностей с и d и определит положение точки j. После построения линии iD звена 4 легко определяется и положение [c.75]

BORKOBOti группы перпого определения ПОЛОЖбНИЯ точки с посту- паем следующим образом. Разъединяем шарнир в точке С и рассматриваем возможное движение этой точки. Так как точка В занимает вполне определенное положение, то точка С, находящаяся на постоянном расстоянии ВС от точки В, может описать только окружность X — к радиуса ВС. Точно так же вследствие постоянства расстояния D точка С может описать вокруг точки D только окружность — т] радиуса D . Таким образом, геометрическим местом возможных положений точки С являются две дуги окружностей и т) —т]. Точки пересечения этих окружностей и дадут истинное полол ение точки С. Так как две окружности в общем случае пересекаются в двух точках, то мы получаем две точки С н С". Выбор точки, дающей истинное положение, можно сделать, пользуясь условием последовательности положений точки С (непрерывности траектории) при движении всего механизма. Если окружности к — X и Г] — 11 не будут иметь точек пересечения, то это укажет, что ири заданных размерах звеньев группа не может быть присоединена в данном положении к основному, а если она все же будет присоединена в другом положении, то механизм с такой группой не сможет занять рассматриваемого положения. [c.76]

Для всех видов этих механизмов определение положений звеньев могло бы быть сделано рассмотрением одного или двух треугольных контуров. Для определения аналогов скоростей и ускорений можно составлять векторные уравнения замкнутости контуров и далее эти уравнения проектировать на взаимно перпендикулярные оси координат, а получеинкю выражения дважды дифференцировать по принятой обобщенной координате. [c.127]

Для определения положений кулачкового механизма с качающимся коромыслом (рис. 6.4) можно также применить метод обращения движения. Рассмотрим перманентное движение механизма, когда угловая скорость кулачка / принята постоянной и обобщенной координатой является угол поворота кулачка. Пусть кривая р — р будет профилем кулачка 1. В рассматриваемом случае задача сводится к нахождению последовательных положений звена 2, точка В которого нахо-профиле р—р. Сообщаем всему механизму угловую 0) = — (i)i, равную но величине и противоиолож-направлеиию угловой скорости <0i кулачка 1. Тогда 1 становится как бы неподвижным, а коромысло 2 вращается вокруг оси О с угловой скоростью = — Ох [c.132]

Замкнутость векторного контура D BANMD (рнс. 8.23, а) — одно из условий, с которым связано определение положений осей звеньев 3 и 2. Это условие имеет вид [c.189]

Муфта имеет два диска ведущий 1, связанный со звеном АВ и двигателем, и ведомый связанный с исполнительным механизмом. К звену I приложен движущий момент ТИд, а к звену 4 — момент сопротивления При стационарном движении этого механизма центробежные силы звеньев 2 и 3 вынудят группу B D занятг. определенное положение, и весь механизм будет вращаться с одной скоростью (o)i = [c.361]

В задачу о положениях включаем определение положений звеньев в системе координат BxnfjoZo (рис. 30.15), углов относительного поворота звеньев и абсолютных координат точки на [c.622]

Для определения положений звеньев 4 и 5 достаточно найти положения точки F. Траекторией точки F относительно стоики в является прямая у — у, а траекторией этой же точки относителк.но звена 3 является прямая р — р, совпадающая с FD. Угол ГОС == Фл звена 3 является неизменным, и положения прямой р — р (или ГО) можно найти обычными геометрическими построениями, сохраняя конструктивный угол неизменным. [c.67]

При смеиланном управлении движением системы механизмов используются отдельные элементы централизованного и децентрализованного управления, что обеспечивает большую надежность и универсальность. При смешанном управлении можно уменьшить количество предохранительных устройств, заменив их установкой датчиков, контролирующих выполнение команд или положение звеньев. Например, при работе автоматической линии при смешанном управлении невыполнение какой-либо команды о перемещении звена в определенное положение фиксируется путевым датчиком, по сигналу которого отключается командоаппарат, вал которого при нормальной работе вращается равномерно. При устранении неисправностей командоаппарат включается, что обеспечивает даль-nefinjee функционирован-ие системы механизмов по системе программного управления. [c.480]

Для нормальной работы механизма необходимо, чтобы составляющие его детали и их поверхности занимали друг относительно друга определенное положение. Размерный анализ, с помощью которого достигается правильное соотношение взаимосвязанных размеров и определяются допустимые ошибки (допуски), выполняется с использованием размерных цепей. Размерной цепью называется совокупность взаимосвязанных размеров звеньев), образующих замкнутый контур п оп-рсаеляющнх взаимное положение поверхностей пли осей) [c.105]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...