Модель Беки дискретизирующая

Дискретизирующая модель Беки. Беки [11] предложил простую модель человека-оператора, состоящую из периодического дискретизатора (переключателя, который замыкается на мгновение каждые Г, с), фиксирующего элемента первого порядка (который экстраполирует с постоянной скоростью на основе текущего положения и скорости, определенной по текущему и предшествующему отсчетам), и последовательно соединенного с ними линейного элемента ехр —ts /(1 4- T s). Беки старался прежде всего добиться соответствия частотной характеристики фактическим данным, аналогичным приведенным на рис. 15.1. Его модель действует наилучшим образом, когда дискретизатор имеет период 0,33 с, а задержка составляет 0,06 с. [c.262]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...