Координаты относительные

Любая закономерная поверхность (или ее отсек) может быть задана определенным количеством размеров, однозначно определяющих ее форму параметрами формы) и положение в принятой системе координат относительно других поверхностей (или их отсеков), ограничивающих деталь параметрами положения). [c.182]

Отметим, что углы Эйлера не являются единственной комбинацией трех независимых углов для тела, имеющего одну неподвижную точку. Существуют и другие комбинации углов, определяющих положение одной системы координат относительно другой. [c.332]

Так как после образования шейки относительная продольная деформация распределяется по длине образца неравномерно, то истинные диаграммы принято строить в таких координатах относительное сужение поперечного сечения в шейке — истинное [c.99]

Переход к нормированным координатам позволяет проводить сопоставление экспериментальных данных, полученных при течении двухфазных смесей в различных в структурном отношении пористых средах с различными значениями s, . s , поскольку в этом случае исследуется идентичная область насыщенности, в которой обе фазы подвижны. В итоге получены довольно неожиданные результаты в нормированных координатах относительные проницаемости для различных пористых сред и двухфазных потоков очень близки между собой. Причем известные преобразованные результаты почти симметричны относительно линии S =0,5 и близки к параболам [c.88]

Таким образом, в исследуемом процессе функции/., Л отличны от нуля при изменении i во всем диапазоне от О до 1, точно так же, как приведенные ранее в нормированных координатах (4.11) относительные фазовые проницаемости. Поэтому, учитывая условия (4.25), а также вид парабол (4.12), представленных в нормированных координатах относительных фазовых проницаемостей для двухфазных смесей в различных [c.90]

В прямоугольной диметрии (рис. 4.26) положения осей координат относительно плоскости проекций выбраны так, чтобы получить приведенные коэффициенты искажения, равные 1, для осей Х и Z vl 0,5 - для оси У (точные коэффициенты искажения равны 0,94 и 0,47 соответственно). На рис. 4.26 указаны округленные значения углов между осями. [c.87]

Пример 6.8. Пластины из низколегированной стали толщиной 6 = 8 мм сваривают с подогревом при Г = 450 К дуговой сваркой под флюсом при токе /= 250 А, напряжении дуги (У = 34 В и скорости и = 18 м/ч. Эффективный к.п.д. источника т) = 0,8. Определить температуру точки околошовной зоны с координатами относительно движущегося источника л = — 20 см, у = 3 сы и температуру оси щва в том же сечении. [c.182]

Механизмы с двухповодковыми структурными группами. Выше были рассмотрены примеры определения передаточных функций относительно простых механизмов. Для более сложных механизмов математические соотношения оказываются весьма громоздкими и могут возникнуть затруднения при преобразованиях. Если в механизме содержится несколько двухповодковых структурных групп, то целесообразно выделить их в порядке присоединения к механизму и предварительно рассмотреть каждую группу в определенной системе координат, относительно которой звенья группы образуют систему с нулевой подвижностью. [c.99]

Применение метода преобразования координат для определения положения звеньев ниже проиллюстрировано на примере кинематической схемы промышленного робота (рис. 3.44). Четыре подвижных звена /, 2, 3. 4 образуют четыре одноподвижные пары, из которых три вращательные и одна поступательная. Число степеней свободы робота равно четырем lt = 6 — 5/j = 6 4 — 5 4 = 4. Поэтому должны быть заданы четыре обобщенные координаты относительные углы поворота звеньев (pin = i) ( m i = Vi(0 и относительное перемещение вдоль оси звена 3 S v>=q t) (рис. 3.44). [c.132]

Тот факт, что такой поворот координат действительно возможен и является единственным, следует немедленно из формул, выражающих новые координаты через старые при повороте системы координат относительно оси 2 [c.180]

Пусть ориентация главных осей инерции, принятых за оси координат, относительно осей системы задана с помощью матрицы направляющих косинусов а,у (г, / = 1, 2, 3), выраженных через углы Эйлера ф = < +, , >9 = и вычислена угловая скорость осей ко- [c.50]

Построим еще радиус-вектор точки О — начала подвижной системы координат относительно точки О. Обозначим этот радиус-вектор р. Между этими тремя изменяющимися векторами в любой момент времени выполняется векторное соотношение [c.133]

Если оси координат для годографа вектора скорости параллельны соответствующим осям координат, относительно которых заданы уравнения движения точки, то [c.105]

Движение подвижной системы осей координат относительно не-п(/Движной можно охарактеризовать скоростью ее поступательного движения Уо, на пример вместе о точкой О и вектором угловой скорости сй ее вращения вокруг О Пусть точка М движется относительно подвижной системы координат. Получим теорему сложения скоростей. Для этого проведем векторы риг, характеризующие положение точки М относительно неподвижной и подвижной систем осей координат и вектор ро точки О. Для любого мо.мента времени [c.188]

Пусть известны скорость в точке О в момент t и производные от нее по координатам в этот же мо.мент времени (рис. 108). Получим формулу для вычисления скорости в этот же момент времени в любой другой точке М из малой окрестности точки О. Так как скорости в точках уИ и О рассматриваются в один и тот же момент времени, то удобно выбрать начало осей координат, относительно которых изучается движение сплошной среды, в точке О. [c.213]

Тело, имеющее неподвижную точку О, движется относительно осей координат 0x1 121 (рис. 134). С движущимся телом скреплена система подвижных осей координат Охуг, движение которой и характеризует движение рассматриваемого твердого тела относительно осей Ох у г . Положение подвижной системы координат относительно неподвижной, а следовательно, и положение самого движущегося тела определяются тремя углами Эйлера [c.479]

К обобщенным координатам относят расстояния между точками звеньев, их линейные и угловые координаты относительно неподвижной координатной системы, связанной с неподвижным звеном кинематической цепи — стойкой, которое всегда есть в кинематической цепи реального устройства. Для определения положения звеньев кинематической цепи (рис. 1.5) в системе Охуг, связанной со звеном О, необходимо при известных линейных и угловых размерах звеньев знать значения четырех обобщенных координат [c.11]

Эта функциональная зависимость отражает внутренние свойства вектора а и не зависит от движения системы координат относительно системы О хуг. Эту зависимость можно назвать относительной именно в том смысле, который мы придали выше термину относительный . [c.134]

Установилось соглашение говорить о системе, связанной с неподвижными звездами, как о стандартной системе отсчета, не имеющей ускорения. Утверждение, что неподвижные звезды не имеют ускорения, нельзя доказать, исходя из наших фактических экспериментальных значений. Невероятно, чтобы наши приборы смогли определить ускорение удаленной звезды или группы звезд, меньшее чем 10— см/с , даже если бы мы проводили тщательные наблюдения в течение ста лет. Для практических целей удобно ориентировать направления осей координат относительно неподвижных звезд. Однако, как мы увидим ниже, можно найти опытным путем и другую систему отсчета, которая также окажется не имеющей ускорения с точностью, удовлетворительной для практических целей. Даже если бы Земля была [c.76]

Триклинная система. Триклинная симметрия (классы l и i) не накладывает никаких ограничений на компоненты тензора а выбор системы координат с точки зрения симметрии вполне произволен. При этом отличны от нуля и независимы все 21 модуль упругости. Произвольность выбора системы координат позволяет, однако, наложить на компоненты тензора дополнительные условия. Поскольку ориентация системы координат относительно тела определяется тремя величинами (углами поворота), то таких условий может быть три можно, например, три из компонент считать равными нулю. Тогда независимыми величинами, характеризующими упругие свойства кристалла, будут 18 отличных от нуля модулей и 3 угла, определяющих ориентацию осей в кристалле. [c.52]

Поясним теперь, как можно найти положение подвижной системы координат относительно неподвижной, если заданы все углы Эйлера. [c.376]

Чертежные автоматы с шаговыми электродвигателями более просты. Угол поворота ротора такого электродвигателя пропорционален числу импульсов, поданных иа обмотки его статора. Поэтому удобно задавать не абсолютные координаты, а приращения координат относительно предыдущей точки. В состав такого ЧА входит интерполятор (линейный, круговой, параболический), преобразующий приращения координат в определенную последовательность импульсов, управляющих шаговыми двигателями. Алгоритм работы интерполятора рассматривается, например, в [10]. [c.51]

Движение подвижной системы осей координат относительно ненодвижтюй можно охарактеризовать скоростью ее поступа-гелыюго движения Vq, например вместе с точкой О и вектором угловой скорости ю ее вращетшя вокруг О. Пусть точка М движется относительно подвижной системы координат. Получим теорему сложения скоростей. Для этого проведем [c.197]

В этой формуле первые три слагаемых составляют ускорение точки свободного твердого тела в общем случае его движения вместе с подвижной сис1емой осей координат относительно неподвижной. Первое слагаемое ускорение точки О, ехг и ю X (ю X / ) - соо тветс твенно вращательное и осестремительное ускорения точки М, если бы она двигалась только вместе с подвижрюй системой осей координат, не имея в рассматриваемый МОМС1ГГ времени относительного движения. После этого (8) примет вид [c.312]

Режим объектной привязки From (Смещение) отличается от остальных тем, что позволяет установить временную базовую точку для построения последующих точек. Обычно режим смещения используется в сочетании с другими режимами объектной привязки и относительными координатами, поскольку довольно часто необходимо определить точку, у которой известны координаты относительно некоторой точки уже нарисованного объекта. [c.193]

Шарнирная связь тела с неподвижным основанием показана на рис. 2.20, а, где ХоУо — неподвижная система координат, Xit/i — по,движная система координат с координатами контактной точки (гп, Фп). В неподвижной системе координат (гщ, фоО —координаты контактной точки, (хю, ую) — координаты центра масс, фю — угол поворота подвижной системы координат относительно неподвижной. Независимо от вида воздействия на тело шарнир ограничивает его перемещения вращательным движением вокруг контактной точки, иначе это условие с привязкой к осям координат неподвижной системы можно записать в виде [c.93]

Для главного вектора и главного момента количеств движения отводятся матрицы QB и К для угловой скорости осей системы, относительной угловой скорости осей координат относительно осей системы и абсолютной угловой скорости осей координач - соответственно матрицы OM,AL, ОМВ. Назначение остальных массивов нетрудно установить, сопоставив обозначения и идентификаторы. [c.51]

Оси координат Oxyz считаем направленными в каждый момент времени по главным осям инерции системы шар - материальная точка . Положение главных осей инерции относительно осей Oir определяется с помощью углов Эйлера ф, t3, р. Угол прецессии ф выберем также в качестве обобщенной координаты относительного движения точки. [c.52]

Угол нутации д постоянный. Поскольку эллиггсоид инерции системы в процессе движения остается эллипсоидом вращения вокруг оси координат Ог, проходящей через материальную точку, угол собственного вращения осей координат относительно осей системы может быть произвольным. Примем его постоянным р = onst. [c.52]

В соответствии с общим определением тензоров компоненты тензора инерции /,ь при повороте осей координат относительно начала преобразуются в Jui (г, k=x, у, г ). Причем компоненты Jш определяются через компоненты Jui и представляют квадратичные формы относительно направляющих косинусов. В последнем можно убедиться непосредственным вычислением Jиспользуя формулы преобразования координат при повороте координатной системы. Тензор инерции будет второго занга. [c.173]

Решение. Полагаем, что система координат О ч 3 связана с автомобилем, а си-г тема координат Oixyz — с Землей. Движение капли дождя относительно поверхности Земли, а значит, системы координат О хуг — абсолютное движение. Движение капли дождя относительно пассажира, или относитслыю систе.мы координат — относительное [c.138]

Здесь Wvf и Wv, — отрюсительное и переносное ускорения точки Р., а — ее кориолисопо ускорение w = 2<о X v , где ш — угловая скорость неинерциальной системы координат относительно ицер-циальной, а Vv, — относительная скорость точки Р . Подставив выражение (19) для абсолютного ускорения в уравнения (1), получим [c.142]

Кориолисовы силы инерции в склерономной снсте.ме являются гироскопическими. В самом доле, пусть mv —масса точки Vv—ее скорость в не-инерциальной системе координат, а ы — угловая скорость вращения нтоп системы координат относительно некоторой иперциальной системы координат. Тогда кориолисова сила ипорции jv для точки Pv вычисляется по формуле [c.236]

Моделирование в задачах механики элементов конструкций (БР) (1990) -- [ c.33 ]

AutoCAD 2002 Библия пользователя (2003) -- [ c.87 ]

Квантовая оптика в фазовом пространстве (2005) -- [ c.434 ]

Справочное руководство по небесной механике и астродинамике Изд.2 (1976) -- [ c.40 , c.41 ]

Теоретическая механика Часть 1 (1962) -- [ c.198 ]

Колебания в инженерном деле (0) -- [ c.57 ]

Теория колебаний (2004) -- [ c.405 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...