Направление вектора

На рис. 24, б построен повернутый план скоростей непосредственно на схеме механизма. В этом плане полюс р совмещен с точкой А. Направление вектора скорости точки В совпадает с направлением АВ, направление скорости является продолжением линии ВС, а направление скорости точки С перпендикулярно линии Ах. [c.46]

Равномерное вращательное движение звена (рис. 46, в). Инерционная нагрузка состоит только из силы инерции Яи звена, которая в этом случае направлена но линии >45 противоположно направлению вектора центростремительного (нормального) ускорения центра масс звена. Это ускорение равно [c.79]

Этот момент пропорционален мощности силы Рд., что можно доказать следующим образ )м. Проводим через точку К (рис. 64, а) прямую тт, перпендикулярную направлению вектора скорости точки К на повернутом плане скоростей. Очевидно, что прямая тт имеет направление касательной к траектории точки К. [c.119]

Отложив отрезки pb) и (pd), проведем через точки b w d прямые, имеющие направление векторов относительных скоростей V b и V d, перпендикулярные к направлениям ВС и D (рис. 4.17, а). Точка с определит конец вектора V абсолютной скорости точки С группы. Скорость V согласно уравнениям (4.21) выражается отрезком (рс), соединяющим точку р с полученной точкой с. Величина этой скорости будет равна [c.80]

Согласно этому уравнению из точки Ь плана скоростей проводим направление вектора Veb относительной скорости точки Е вокруг точки В. Так как относительные скорости любых точек, лежащих на оси ВС звена 2, перпендикулярны к оси ВС, то оче- [c.81]

Векторы Од и V скоростей точек D и С нам известны по величине и направлению, а векторы скоростей Ved и Ve известны только по направлению. Вектор скорости Ved перпендикулярен к отрезку FD), а вектор скорости Ve перпендикулярен к отрезку (F ). Из точки d плана скоростей проводим прямую, пер- [c.82]

Пользуясь уравнением (4.48), проводим через точку Ь плана скоростей прямую в направлении скорости Vs b, перпендикулярную к направлению SiB, а через точку с плана скоростей — прямую в направлении вектора скорости г з,с. перпендикулярную к направлению S . Точка Sj пересечения этих двух прямых на плане скоростей (рис. 4.26, б) и представляет собой конец вектора скорости Vs, точки 5i. Величина скорости этой точки равна [c.97]

Представив мысленно направление вектора ЛХр, нормального к плоскости Я), легко заключить, что проекция на это направление орта в сборке B D положительна, а в сборке B D отрицательна. Поэтому для этих сборок соответственно 6, == +1 и = —1. [c.190]

Представив мысленно направление вектора ихе , нормального к плоскости л, заключаем, что положение BS и BS оси пальца соответствуют сборкам, для которых соответственно й = --г п б = — 1. [c.191]

Пусть входным колесом, к которому приложен уравновешивающий момент Afy, является колесо /, а выходным, к которому приложен момент — колесо 2. Момент представляет собой результирующий момент от внешних сил и пары сил инерции. По направлению вектора V скорости точки С (рис. 13.20) определяем направления угловых скоростей (Oj и Wa колес J и 2. Направление действия момента Му должно совпадать с направлением угловой скорости о)т, так как колесо I является входным. Направление действия момента Мз должно быть противоположным направлению угловой скорости 0)2, потому что колесо 2 является выходным. Где бы ни происходило касание профилей и зубьев колес / и 2, нормаль п — п к этим профилям будет проходить через точку С касания начальных окружностей, являющуюся мгновенным центром в относительном движении колес 1 vi 2. В дальнейшем удобно будет всегда считать силы или F12 приложенными в точке С и направленными по нормали п — п. Для определения того, в какую сторону надо откладывать угол а (рис. 13.20,а) между нормалью п — пи касательной t — t к начальным окружностям в точке С, будем руководствоваться простым правилом. [c.269]

Строим многоугольник моментов (рис. 13.40, в). Так как плоскости действия всех пар содержат ось z—г, то многоугольник мо.ментов лежит в плоскости, перпендикулярной к оси г—г. Направление векторов моментов выбираем так, чтобы, смотря вдоль по вектору, видеть вращение происходящим против часовой стрелки. Так как величина (о в равенствах (13.60) входит в виде [c.294]

Действительное элементарное перемещение точки С имеет направление скорости V -Направление скорости V определяется после построения мгновенного центра вращения О, находящегося на пересечении перпендикуляров, восставленных в точках Л и S к скоростям этих точек. Соединив точку С прямой с точкой О и проведя через точку С прямую, перпендикулярную к ОС, получим направление скорости V - Направление вектора скорости V определится знаком мгновенной угловой скорости . Направление действительного перемещения ds точки С совпадает с направлением скорости этой точки. Элементарная работа силы Fi равна [c.327]

Для координатных систем, не являющихся ортогональными, также можно говорить о физических компонентах при условии, что выбран векторный базис, составленный безразмерными векторами единичной длины. Однако в этом случае выбор неоднозначен. Можно взять векторы единичной длины, имеющие те же самые направления, что и векторы естественного базиса. В качестве альтернативы можно выбрать также векторы, имеющие направления векторов дуального базиса. В соответствии с этим мы определяем физически контравариантные компоненты или физически ковариантные компоненты векторов. Аналогичные замечания можно высказать и в отношении тензоров. Мы не будем использовать каких-либо компонент такого типа. [c.81]

Будем рассматривать лишь одномерные стационарные потоки, в которых параметры зависят только от одной координаты, совпадающей с направлением вектора скорости, и не зависят от времени. Условие неразрывности течения в таких потоках заключается в одинаковости массового расхо- [c.43]

Поверхности, обработанные металлорежущими инструментами (резцом, фрезой и др.), имеют шероховатость различного характера продольную — в направлении вектора скорости резания (рис. 33, а) и поперечную — в направлении, перпендикулярном указанному вектору, т. е. в направлении подачи (рис. 33, б). [c.82]

Алгоритмическая часть отнесем в пространстве каждому вектору С Л/ окружность, центр которой совпадает с началом С вектора С М а радиус К =С Л/Ч плоскость окружности перпендикулярна к направлению вектора. [c.115]

При равновесии жидкости в сосуде, движущемся прямолинейно с постоянным ускорением а, поле массовой силы представляет собой семейство одинаковых по величине и направлению векторов у (рис. IV—1). [c.74]

Сила Р нормальна к стенке и проходит через центр давления D, положение которого для данной стенки зависит от величины и направления вектора а переносного ускорения. Сила давления жидкости на криволинейную стенку вычисляется суммированием составляющих по координатным осям (см. гл. 111). Составляющая силы давления по заданному направлению s (рис. IV—3, а). [c.77]

Зтот мсмент по направлению противоположен угловому ускорению звена ВС (рис. 47, а). Угловое ускорение звена ВС в нашем случае направлено против хода стрелки часов, в соответствии с направлением вектора тангенциального ускорения точки С во вращении звена ВС относительно точки В. [c.81]

В уравнении (4.21) известны по величине и пяпраилению векторы скоростей в и г д. Векторы же скоростей V u н Vqu известны только по направлению. Вектор скорости точки С относительно точки В направлен перпендикулярно < направлению ВС, а вектор V d скорости точки С относительно точки D направлен перпендикулярно к направле1п1ю D . [c.80]

Вектор ускорения а в направлен от точки С к точке В параллельно направлению ВС, а вектор ускорения асо направлен от точки С к точке D параллельно направлению D. Таким образом, нормальные ускорения асв и асо известны по величине и направлению. Векторы асв и асо известны только по направлению. Первый направлен перпендикулярно к направлению ВС, второй — перпендикулярно к направлению D. Таким образом, в уравие. НИИ (4.31) неизвестными остаются только величины векторов уско. реиий асв и a D, которые могут быть определены следующим графическим построением. [c.84]

Выбираем в качестве полюса плана ускорений точку я (рис. 4.18, б) и откладываем отрезки (пЪ) и (кф, представляющие в масштабе Лд ускорения точек S и D. Далее, пользуясь уравнениями (4.32), вычисляем величины ускорений а св и Лсо и откладываем из точек Ь п d отрезки Ьп ) и (diis), представляющие в масштабе fio эти ускорения. Из полученных точек 2 и з проводим прямые в направлениях векторов тангенциальных ускорений агв и a D перпендикулярно к направлениям ВС и D. Точка пересечения этих прямых и даст конец вектора ас полного ускорения точки С, т. е. [c.85]

Следовательно, направление вектора должно совпадать на плане ускорений с направлением сектора асп, т. е. с направлением o iрезка (be) (рис. 4.18, б). Величина же отрезка (be), изображающего на плане ускорений ускорение Qeb, определится из условия пропорциональности ускорений радиусам-векторам, т. е. [c.86]

В уравнении (4.39) векторы Vg и скоростей точек В и известны по величине и направлению. Векторы относительных скоростей V B и V , известны только по направлению. Величины скоростей V B, V , и скорость V точки С определяются из построенного плана скоростей. Для этого выбираем (рис. 4.19, б) произвольную точку р за полюс плана скоростей и откладываем от нее известные векторы и V , скоростей точек В и в виде отрезков рЬ) и ip i), изображающих в выбранном масштабе эти скорости. Далее через точку Ь проводим прямую в направлении вектора скорости г св. перпендикулярную к направлению ВС (рис. 4.19, а), а через точку С проводим прямую в направления [c.87]

В рассмотренных примерах исследуемая точка двигалась прямолинейно. Для точек, имеющих криволинейное движение, удобнее строить кинематические диаграммы, дающие не только абсолютные значения скоростей и ускорений исследуемых точек, но и направления векторов полных скоростей и ускорений. Для этого откладываем векторы скоростей и ускорений, полученные на планах скоростей и ускорений, из общих полюсов / и я в их истинном наиравлеиин. Если после этого соединить концы всех векторов плавной кривой, то полученная диаграмма будет называться годографом скорости или соответствегию годографом ускорения. [c.105]

Для определения S нужно мысленно представить направление вектора А = = kXttB, нормального к плоскости я, (см. приложение 2). Если принятое на- [c.185]

Направление вектора силы Fy определяется после числен1юго подсчета правой части равенства (15.28). Если правая часть уравнения окажется положительной, то это означает, что направление силы Fy было выбрано правильно. При отрицательном значении правой части направление силы Fy должно быть измепеЕЮ на противоположное. Произведя в правой части формулы (15.28) почлсЕпюе деление на hy, гюлучаем [c.332]

Выя БИМ зоны рабочего объема, в которых коэффициент сервиса (-) = 1. Эти зоиы мы будем искать в виде пространства, о1 ран чениого полусферами. Определим наружный предел зоны. Задача сводится к нахождению таких точек с радиусами-векторами г = / 1, в которых при некотором направлении вектора величина г — ij достигнет наибольшего значения [c.625]

Сила действия струи на стенку папранлена вдоль оси. Спроектировав на это направленно векторы сил, входящих в уравнение (1.175), [c.151]

Изгибающий момент А// Усчитается положительным, если ПРИ взгляде на левую от сечения часть внешние нагрузки создают момент по часовой стрелке, а при взгляде на правую - против часовой стрелки ( рис. 3.2, б ). Следует иметь виду, что вектор равнодействующей внутренних усилий в сечении всегда направлен в противоположную сторону от направления вектора внешней нагрузки, действующей на рассматриваемую отсеченную часть (рис. 3.2 . [c.30]

Здесь высотные отметки заменены векторами, чьи модули равны аппликатам (высотам) изображаемых точек (рис. ,21). Направление векторов выбирается произвольно, но они должны быть параллельными между собой. Точки с отрицательными чистовыми отметками изображаются проти воположно направленными векторами, Федоровские проекции отличаются от проекций с числовыми отметками большей наглядностью и отсутствием на чертеже несвойственшях для графики числовых отметок. [c.24]

Давление в жидкости изменяется по всем направлениям, кроме тех, которые нормальны к вектору единичной массовой силы поверхности уровня (поверхности равного давления) в каждой своей точке нормальны направлению вектора единичной массовой силы, действующей в этой точке. Дифференциальнбе уравнение поверхностей уровня (в частности, свободной поверхности жидкости и поверхности раздела несмешивающихся жидкостей) имеет вид [c.74]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...