Регулятор прямого действия

И. А. В ы ш н е г р а д с к и й, О регуляторах прямого действия, Изв. С.-Петербург. практического технологического института, Спб., 1877, стр. 21—62. [c.323]

В свою очередь регуляторы бывают прямого и непрямого действия. К регуляторам прямого действия относят те, у которых перемещение регулирующего элемента осуществляется за счет энергии регулируемого объекта, т. е. применительно к гидроаппарату — за счет энергии рабочей жидкости. Как правило, регуляторы этого типа требуют небольшой мощности для управления регулирующим элементом. [c.181]

Автоматическое устройство, чувствительный элемент которого воздействует на регулирующий орган непосредственно, без дополнительного источника энергии, называют регулятором прямого действия. Питание такого регулятора энергией идет полностью за счет энергии регулируемого объекта, передаваемой через чувствительный элемент. [c.392]

Каждый автоматический регулятор имеет чувствительный элемент, предназначенный для измерения регулируемого параметра (частоты вращения, температуры охлаждающей воды и др.) и выработки воздействия на регулируемый объект. Если чувствительный элемент непосредственно связан с органом управления двигателем, то такой регулятор называют регулятором прямого действия. В зависимости от типа чувствительного элемента автоматические регуляторы двигателей могут быть механическими, пневматическими и гидравлическими или однорежимными, двухрежимными и всережимными. [c.251]

Автоматические регуляторы прямого действия устанавливаются, как правило, на автотракторных дизелях. Например, дизели типа 64 15/18 оборудуются все-режимным механическим регулятором с переменной предварительной деформацией пружин (рис. 5.21). Поддерживающая сила, развиваемая вращающимися грузами 5, через муфту 6 и рычаг 7 передается пружинам 10, работающим на растяжение. Другим концом пружины связаны с рычагом 1 управления, поворотом которого можно изменять предварительную деформацию пружин 10 и, следовательно, задаваемый скоростной режим работы двигателя. [c.251]

Схема автоматического регулятора прямого действия с корректором по давлению наддува [c.255]

Классификация. В зависимости от способа воздействия регуляторов на подвижную систему их можно разделить на регуляторы прямого и косвенного действия. В регуляторах прямого действия, [c.367]

Для центробежного регулятора прямого действия (см. рнс. 88, а) при составлении выражения кинетической энергии Т будем учитывать только постоянный приведенный момент инерции /п звеньев машины, приведенный к валу двигателя, и массу шаров т. За обобщенные координаты примем угол поворота ср вала двигателя и перемещение муфты регулятора г, отсчитываемое от положения, соответствующего номинальной скорости вала двигателя (см. рис. 88). [c.315]

Регулирующая арматура устанавливается, например, на питательных трубопроводах для регулирования расхода воды, подаваемой насосами в энергоустановку в зависимости от нагрузки АЭС, на трубопроводах впрыска для регулирования расхода воды, вводимой в пар в целях поддержания его температуры в заданных пределах и т. п. [6]. По методу управления регулирующая арматура подразделяется на регулирующие клапаны, управляемые от постороннего источника энергии (пневматического, гидравлического или электрического) регулирующие ручные вентили регуляторы прямого действия, управляемые самой рабочей средой, без постороннего источника энергии. [c.51]

Известные автоматические уравновешивающие устройства (маятниковые, шаровые, Леблана и т. д.) являются по существу регуляторами прямого действия, так как в них чувствительный элемент (ЧЭ) может непосредственно развивать усилие, достаточное для уравновешивания объекта (ОУ). Питание таких регуляторов энергией идет не извне, а целиком за счет энергии самого объекта, передаваемой через ЧЭ. Такая система автоматического регулирования показана на схеме 1. Автоматические балансировочные устройства являющиеся регуляторами прямого действия, обеспечивают снижение вибраций ротора только в определенной зоне скоростей, лежащих обычно выше критической скорости. [c.107]

Регуляторы прямого действия 13 — 516 [c.67]

В ы ш н е г р а д с к и й И. А.. О регуляторах прямого действия, Известия СПБ технологического института , 1877. [c.216]

Регуляторы прямого действия [c.516]

Фиг. 32. Принципиальная схема регулятора прямого действия.

На фиг. 32 представлена принципиальная схема простейшего центробежного регулятора прямого действия. Два равных груза / сидят на угловых рычагах 2, имеющих на своих концах ролики 3. Сверху рычаги нагружены через две тарелки 4 к 5 пружиной 6. Тарелки 4 и 5 разделены роликовой обоймой 7. Верхняя тарелка 5, непосредственно воспринимающая усилие пружины, связана с тягой 8 и вместе с последней может перемещаться только вверх или вниз. Это возвратно поступательное движение тяги передаётся на рейку топливного насоса, из.меняя подачу топлива. [c.516]

Регуляторы прямого действия должны передвигать рейку топливного насоса. У больших дизелей на это требуется большая перестановочная сила, что отрицательно сказывается на чувствительности регулятора. Для избежания этого применяют регулятор непрямого действия, у которого центробежный элемент воздействует на специальный исполнительный механизм. [c.519]

Чувствительный центробежный элемент, приводимый от вала дизеля через пару зубчатых колёс 1—2 (фиг. 43). устроен так же, как в регуляторе прямого действия (см. фиг. 32) и в регуляторе с жёсткой обратной связью (см. фиг. 40). Относительное перемещение муфты передаётся непосредственно через тягу лёг- [c.520]

В случае регулятора прямого действия, который подлежит рассмотрению, будем иметь для нашей системы две степени свободы, а именно угол поворота < главного вала машины и высоту муфты регулятора z от наинизшего уровня. [c.115]

Которое направляет посто-устройство, после чего происходит соответствующее иаменение положения регулирующего органа. Регуляторы непрямого действия работают более точно, о ввиду сложности устройства более дороги и требуют более тщательного обслуживания, чем регуляторы прямого действия. [c.200]

К регуляторам прямого действия, применяемым в тепловых сетях, относятся гидравлические сильфонные регуляторы давления и расхода теплоносителя, разработанные ОРГРЭС (инж. Брик) и модернизированные Теплосетью Мосэнерго. Регулятор расхода прямого действия типа РР показан на рис. 4-1. Регулятор состоит из корпуса 2 с крышками 1 и 6, конусообразного клапана 4 из термостойкой резины, укрепленного на штоке 8 при помощи гайки 3 и шайбы 5. Шток соединен одним концом с дном сильфона 10, а другим концом с пружиной 7, имеющей натяжное приспособление. Для ограничения хода клапана имеется ограничительная втулка 9, опирающаяся при максимальном открытии на шайбу, уложенную [c.200]

Применение двух регуляторов вместо одного (по сравнению с обычно применяемыми решениями) несколько усложняет схему автоматики. Однако для поддержания заданной температуры воды на выходе из котла можно применять простейший пропорциональный регулятор прямого действия, выпускаемый серийно. Автоматическое регулирование температуры воды, поступающей в систему отопления, целесообразно осуществлять релейным астатическим регулятором. Применение схемы регулирования смешением воды является перспективным. [c.11]

Для регулирования соотношения газ—воздух в топках мелких котлов со смесительными горелками применяют мембранный регулятор прямого действия. Исполнительный элемент регулятора имеет жалюзийные заслонки, приводимые в действие за счет разности давлений в над- и подмембранном пространстве. При этом не требуется поддержания постоянного давления воздуха перед заслонками. [c.99]

Коэффициент смешения элеватора и —2,2. На тепловом пункте установлен регулятор прямого действия типа PP. [c.163]

Применяемые гидравлические регуляторы можно подразделить на две группы прямого и непрямого действия. В регуляторах прямого действия перестановочная сила возникает непосредственно в чувствительном элементе, в регуляторах непрямого действия перестановка регулирующего органа осуществляется посторонним источником энергии. В гидравлических регуляторах 196 [c.196]

Регуляторы прямого действия более просты по устройству и, следовательно, в эксплуатации, но поддерживают заданные параметры с пониженной точностью. Точность их работы в значительной мере зависит от качества исполнения и наладки на рабочем месте. [c.197]

Проблема Гурвица возникла при следующих обстоятельствах Максвелл, изучая причины потери устойчивости регулятора прямого действия паровой машины, установил, что задача эта сводится к выяснению того, имеют ли все корни некоторого алгебраического уравнения отрицательные действительные части. Решив эту задачу для частного случая уравнений третьей оепени, он сформулировал се в обш,ем виде, и по его предложению она была объявлена задачей на заданную тему на премию Адамса. Эту задачу решил и премию Адамса получил Раус, установивший алгоритм, позволяющий по коэффициентам уравнения решить, все ли его корни расположены слева от мнимой оси. Позже, не зная о работах Максвелла и Рауса, известный словацкий инженер-турбостроитель Стодола пришел к той же задаче, исследуя причины потери устойчивости регулируемых гидравлических турбин. Он обратил на эту задачу внимание цюрихского математика Гурвица, который, также не знап о работах Максвелла и Рауса, самостоятельно решил ее, придав критерию замкнутую (рорму. Связь между алгоритмом Рауса и критерием Гурвица была установлена позднее, [c.220]

Под сильно нелинейной с11стемой обычно понимают либо динамическую систему, не допускающую линеаризации в малом, либо систему, в которой проявляются нелинейные эффекты, не обнаруживаемые квазилинейной теорией. К таким системам относятся релейные системы автоматического регулирования, динамические системы с ударным взаимодействием, системы с люфтом и сухим трением и др. Одним из эффективных методов изучения динамики сильно нелинейных систем, поведение которых описывается дифференциальными уравнениями (4.1) с кусочно-гладкими правыми частями, является метод точечных отображений. Этот метод, зарождение которого связано с именем А. Пуанкаре и Дж. Биркгофа, был введен в теорию нелинейных колебаний А. А. Андроновым. Установив связь между автоколебаниями и предельными циклами А. Пуанкаре и опираясь на математический аппарат качественной теории дифференциальных уравнений, А. А. Андронов сущест-Еенно расширил возможности метода припасовывания и сформулировал принципы, которые легли в основу метода точечных отображений и позволили эффективно использовать этот метод при исследовании конкретных систем автоматического регулирования и радиотехники. С помощью метода точечных отображений оказалось возможным полностью решить ряд основных задач теории автоматическою регулирования и, в первую очередь, классическую задачу И. А. Вышнеградского о регуляторе прямого действия с сухим трением в чувствительном элементе [1, 2J. Была рас- [c.68]

Пример 3. Условие усто1(чивости установившегося р е JK и м а двигателя с центробежным регулятором. Центробежный регулятор скорости вращения двигателя ), пзоб])аженный на рис. 4.3, bo i-действует непосредственно на регулирующий орган (дроссельную заслонку, регулирующую подачу горючего или пара), поэтому он относится к классу регуляторов прямого действия. [c.113]

Механизмы регулирования и управления обеспечивают протекание технологического процесса с заданной закономерностью и степенью точности. Регулированию подвергаются такие параметры, как скорость, усилие (давление), температура, влажность и т. п. Механизм регулирования (регулятор) может состоять либо из двух элементов — чувствительного и реагирующего (исполнительного), либо из трех — чувствительного, усилительного и реагирующего. Первый из них является регулятором прямого действия, в котором реагирующий орган непосредственно связан с чувствительным элементом и находится под воздействием регулируемого параметра (центрсбежный регулятор прямого действия, рис. 365), второй — регулятором непрямого действия, в котором чувствительный элемент и собственно регулирующий орган соединены усилительным управляющим элементом, который регулирует доступ энергии от постоянного источника в двигатель исполнительного механизма (центробежный регулятор непрямого действия). [c.426]

Па проходит через расходомер 20 по трубопроводам 19, 14, далее он через задвижку 13 и трубопровод 12 попадает в газорегулирующий клапан 9 газомотокомпрессора. Если давление газа в системе питания должно быть ниже — около (1,2-г-1,5) X хЮ Па,—то газ из трубопровода 14 через открытую задвижку 17 по трубопроводу 16 поступает в регулятор прямого действия 15, который снижает давление газа до рабочего и направляет его в расширительную емкость 10. Из емкости газ по трубопроводу 11 попадает в газорегулирующий клапан 9 газового двигателя. Пройдя газорегулирующий клапан 9, газ поступает в коллектор двигателя S и далее через газовпускной клапан 7 в цилиндр двигателя 6. [c.194]

Основными частями автомата являются разливочный ротор 1 с приемнораспределительным резервуаром 2, на котором установлены наполнительные патроны 2 бобина с прессовой колонкой для штамповки алюминиевых колпачков и спускным желобом для установки их на горлышки бутылок укупорочный ротор 4 с обжимными патронами пластинчатый транспортер 6, огибающий рабочие узлы и дистанционные направляющие звездочки 16, 7, 8, 5, 10, 13, 14] поплавковый клапанный регулятор прямого действия 15, регулирующий уровень молока в резервуаре вакуум-насос 3, расположенный внутри станины привод машины. [c.43]

Если в качестве датчика угловой скорости используется идеальный тахометр (пропорциональное звено), то в выражении (9.9) принимается Тгш = 0. Для САРС с регуляторами прямого действия = И и, и уравнение (9.2) для определения максимальной частоты (От эффективного частотного диапазона САРС можно записать в виде [c.143]

Отсюда с очевидностью следует, что описанный метод регулирования зак ючается в том, что сама муфта своим движением перемещает регулирующий орган кинематически с нею связанный. Такой метод регулирования называется прямым регулированием, а сам регулятор называется регулятором прямого действия. [c.87]

K. Э. Рерих. Влияние трения на процесс регулирования центробежных регуляторов прямого действия. Известия Екатеринославск. Горного Института 14 (1924), стр. 415. [c.133]

Для котлов с относительно большим водяным объемом применяют регуляторы питания, получающие только один имиульс — от уровня воды в барабане. К таким регуляторам относится, наиример, регулятор прямого действия для котлов ДКВр (рис. 13-1). Регулятор питания состоит из поплавковой камеры, в которой размещается поплавок, и клапана, регулирующего подвод воды. Поплавковая камера соединяется с паровым [c.211]

Схема авто гл а тики паровых чугунных секционных котлов с йнжекционными горелками низкого давления. В отличие от предыдуш,ей схемы в Этой-схеме автоматики (рис. 33) терморегулятор заменен пневматическим клапаном и, кроме того, для регулирования температуры нагрева воды в бойлере установлен регулятор прямого действия (РПД). [c.64]

Принцип действия автоматического регулирования, показанный в рассматриваемой схеме, заключается в следующем когда температура воды в бойлере достигнет заданной величины, регулятор прямого действия (РПД) 13 закрывает проходное сечение для пара, вследствие чего его давление в сухопарнике котла повышается и, достигнув установленной максимальной величины, заставляет сработать подключенный, к сухопарнику пневматический клапан 12. При этом открывается доступ газу из подмембран-иого пространства клапана-отсекателя в надмембранное, как указано на рис. 33 стрелками. Тогда давление газа по обеим сторонам мембраны сравняется и клапап-отсекатель под действием веса его тарелки и мембраны закроется и прекратит подачу газа в основные горелки котла, которые погаснут. Когда же давление пара в сухопарнике котла снизится до установленной величины, основные газовые горелки вновь автоматически загорятся от постоянно горящего залальника 11. [c.64]

Для регулирования подачи воздуха в топку используются различные типы пропорцио-нирующих клапанов газ — воздух . В системах автоматики АГК-2 и АГОК-66 для этой цели применяют регуляторы прямого действия, управля-емые импульсом давления газа перед горелками. [c.14]

Регуляторы прямого действия в тепловых сетях нашли применение для поддержания постоянства рас.чода и давления сетевой воды на абонентских тепловых пунктах небольшой мощности. [c.197]

Наладка регуляторов РД при установке их на обратных линиях узлов отопления производится следующим образом. До наладки определяются величина статического давления отопительной системы и пределы колебаний давления в обратной линии тепловой сети на данном вводе. Учитывая неточность работы регулятора прямого действия, величину давления, поддерживаемую регулятором, следует назначить на 0,5—0,8 кГ1см больше, чем статическое давление системы отопления. [c.199]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...