Уравнение движения механизма работ

Уравнение (31.6) изменения кинетической энергии поз-во,ляет получить уравнение движения механизма. Если кинетическую энергию механизма выразить через приведенный момент инерции и скорость си звена приведения, то получим 7 = У о)-2. В 6.3 введено понятие приведенного момента сил, работа которого на элементарном перемещении звена приведения равна работе приводимых сил. Элементарная работа приведенного момента движущих сил с1 элементарная работа [c.389]

Уравнение движения механизма. Для определения движения механизма под действием приложенных к нему сил применяется закон изменения кинетической энергии. Этот закон формулируется так изменение кинетической энергии механизма за некоторый промежуток времени равно сумме работ всех приложенных к системе сил на соответствующем перемещении. [c.91]

Уравнение движения регулятора. Работа тормозных регуляторов скоростей вращения заключается в том, что в случае превышения предусмотренного предела скоростей возникает увеличенное сопротивление вращению, благодаря возрастанию сил т])еиия. Иа основании выражения (1.104) уравнение движения механизма в виде уравнения моментов можно записать так [c.369]

Подставляя значения Мпи и в уравнение (8.17), опять получаем правильное уравнение движения механизма (8.8).Из этого вывода наглядно следует, что ошибка в применении урав-нения Лагранжа второго рода объясняется неправильным уче-том работы (мощности) сил инерции. [c.160]

Уравнением движения принято называть аналитическую зависимость между силами, действующими на звенья механизма или машины, и параметрами их движения. Оно может быть выражено в форме уравнения сил или моментов сил, а также в дифференциальной форме. Основой уравнения движения механизма является известная теорема механики изменение кинетической энергии механической системы за некоторый промежуток времени равно величине работы всех сил, действующих на эту систему, на возможных перемещениях их точек приложения за тот же промежуток времени. В общем случае уравнение движения имеет вид [c.145]

Слол ность таких задач объясняется тем, что наряду с действительным изменением масс в системе изменяется приведенная масса, которая определяется из равенства кинетических энергий. Приведенную массу поэтому, при составлении уравнения движения механизма, можно подставлять лишь в выражение для кинетической энергии, которое входит в общие уравнения динамики. Такими уравнениями являются уравнение кинетической энергии и уравнение Лагранжа П рода, которыми и следует пользоваться в динамике механизмов. Однако в широко известных работах по динамике переменных масс предпочтение чаще отдается уравнению количества движения или уравнению моментов количества движения. [c.12]

Введение безразмерных функций, характеризующих закономерности изменений скоростей точек звеньев механизма, облегчает исследование влияния отдельных составляющих уравнения движения механизма на характер движения его звена приведения. Определим эти функции для указанного механизма на основании работы [21]— [c.59]

Учитывая элементарную работу вредных сопротивлений на возможном перемещении машины как взятое с отрицательным знаком произведение соответствующей обобщенной силы Q - на считающуюся положительной вариацию бф угла поворота ведущего звена, получим общее уравнение движения реальной машины (реального механизма) [c.418]

При работе механизмов на открытом воздухе или в цехах с повышенной влажностью тормоза снабжаются защитными кожухами. Наличие кожуха изменяет картину физических явлений процесса охлаждения тормоза. При работе тормоза в кожухе необходимо учесть конвективный теплообмен между кожухом и окружающей средой. Так как скорость перемещения кожуха вместе с механизмом мала по сравнению со скоростью движения поверхности трения шкива, то основное значение для конвективного теплообмена будет иметь естественная конвекция. Поэтому математическое описание процесса будет отличаться от предыдущего наличием в уравнениях движения воздуха главного вектора массовых сил. В остальном уравнения сохраняют прежний вид. Проведя преобразования, аналогичные приведенным выше, получим выражение температурного симплекса в виде [c.621]

Согласно динамическому уравнению, приведенному в работе [2], при спонтанном движении механизма ускорение точки К есть [c.124]

На основании равенств (181) составим две системы уравнений, первая из которых будет описывать движение механизма без трения, а вторая — движение с трением. При этом будем иметь в виду, что величины угловых ускорений обозначены нами через и е° в случае работы механизма без трения и через 8] и 84 Б случае работы механизма с трением. Воспользовавшись выражениями кинетической энергии, полученными в 24, п. 6, будем иметь [c.171]

Вопрос о динамическом исследовании дифференциальных зубчатых механизмов с учетом трения в кинематических парах разобран в нескольких работах, например, в работе О. Н. Левит-ской Составление уравнений движения зубчатого дифференциала с учетом трения (Известия вузов МВО СССР. Машиностроение, 9, 1958). [c.178]

Однако следует сказать, что уравнения, составленные в предыдущей главе, далеко не полностью отражают те факторы, которые в реальных системах обусловливают возникновение динамических ошибок. В частности, хорошо известно, что при работе систем в условиях вибрации существенные динамические ошибки могут возникнуть в результате трения в кинематических парах механизма. Уравнения движения в предыдущей главе составлены нами без учета действия этих сил. [c.147]

Силы трения в общей классификации сил, установленной нами в гл. 1, вошли в разряд касательных реакций связей. В предыдущих разделах книги в вопросах, связанных с изучением движения машины под действием приложенных сил, на основе законов передачи работы, мощности, сил и моментов, эти касательные реакции, или силы трения, учитывались косвенным образом через к. п. д. или коэффициенты потерь. Лишь знание законов трения позволит нам в явном виде вводить силы трения в уравнение движения и в построения, связанные с передачей сил и моментов, а это, в свою очередь, позволит теоретическим путем подходить к определению к. п. д. и потерь в машинах и получать усилия в частях механизмов, ближе отвечающие действительным условиям, чем если бы трение учитывалось только в конце построения в виде некоторых поправочных коэффициентов. Так как в общей классификации (см. гл. 1, п. 1) силы трения вошли в разряд касательных реакций связи, то в зависимости от того, в какого рода кинематических парах возникают касательные реакции, различают следующие основные виды трения [c.254]

Работы Ивана Ивановича, выполненные им во второй половине 40-х и первой половине 50-х годов, были направлены на развитие и решение важнейших задач теории. В области динамики машин он разработал новый метод определения маховых масс (1944 г.) в соавторстве с Б. М. Абрамовым были решены некоторые уравнения движения машины (1944 г.) занимался исследованием устойчивости режима установившегося движения машины (1952 г.) вместе с В. Т. Костицыным и Н. П. Раевским начал разработку экспериментальных методов исследования в теории механизмов (1952 г.). В области кинематики Иван Иванович продолжал исследования механизмов для воспроизведения некоторых математических функций. Им выпущен справочник по механизмам в четырех томах (т. 1 — 1947 г., т. 2—1948, т. 3—1949, т. 4—1951 г.). В 1952 г. вышел классический труд Л. В. Ассура под редакцией и с комментариями Артоболевского. [c.15]

Нагрузочные диаграммы электропривода. Под нагрузочными диаграммами электропривода понимаются представляемые графически зависимости для тока двигателя / , вращающего момента Мф скорости вращения Пф мощности и пройденного двигателем и связанным с ним механизмом пути 5 в функции от времени t. Нагрузочные диаграммы характеризуют протекание переходных процессов электрифицированного агрегата, его время на пуск и время торможения, точность работы, расход энергии. Диаграммы необходимы для определения производительности механизма, для выяснения качества его работы и для определения мощности двигателя. Расчёт и построение нагрузочных диаграмм, т. е. выяснение законов протекания переходных процессов электропривода, принадлежат к числу основных задач теории электропривода. Нагрузочные диаграммы получаются в результате решения уравнения движения для определённого комплекса, состоящего из механизма, двигателя и аппаратуры управления. [c.30]

Выбор мощности двигателя (общие положения). Если исключить простейшие случаи работы двигателя при продолжительном режиме работы на постоянную или на мало меняющуюся нагрузку, то выбор мощности двигателя основывается на решении уравнений движения электропривода. Для этого решения необходимо знать номинальные данные и основные электромеханические параметры двигателя и, в частности, его маховой момент. Поэтому предварительно на основании ориентировочных подсчётов по процессу рабочей машины задаются мощностью двигателя, выбирая тот или другой тип и габарит двигателя по заводским каталогам нормальной или специализированной серии. Наметив таким образом тип двигателя, можно решать уравнение движения привода, а затем соответствующими методами, приводимыми ниже, определить действительную потребную для данного механизма мощность. Если полученная мощность совпадает с предварительно принятой, расчёт окончен, В противном случае следует проделать расчёт для нового типа, исходя из мощности, полученной расчётом. [c.34]

Таким образом, расчёт электропривода, работающего на режиме запусков, разделяется на следующие этапы 1) определение статических и маховых моментов, развиваемых в механизме 2) предварительный выбор мощности двигателя и передаточного числа редуктора 3) интегрирование уравнений движения 4) проверка времени работы машины 5) проверка двигателя по максимальной нагрузке 6) проверка двигателя на нагрев 7) корректировка предварительно выбранных характеристик привода. [c.948]

На основе подобного рода допущений в названной работе была сформулирована мысль о математической аналогии уравнений движения роликового толкателя по кулачку и тела, двигающегося по наклонной плоскости. Эта аналогия была положена в основу работ ряда исследователей. При этом за к. п. д. кулачкового механизма принимался к. п. д. толкателя с высшей парой скольжения на эквидистантном профиле кулачка. Попытка учесть наличие вращательной пары ролика с помощью круга трения не спасала поло- [c.209]

Установив необходимый для эффективной работы машины закон ускорений механизма катящегося рычага, последовательно приближая заданную и получающуюся диаграммы ускорений, можно, пользуясь диаграммой углов поворота, построить подвижную центроиду, обеспечивающую предусмотренный режим работы машины. Учитывая динамический угол откоса материала, масса которого переменна, применяя интерполяционный полином Лагранжа при составлении дифференциального уравнения движения и метод Кельвина для решения этого уравнения, представляется возможным решить основные задачи динамики рассматриваемой системы, параметры которой непрерывно изменяются. [c.208]

На основании уравнения (III. 25) можно заключить, что для того чтобы механизм работал с соблюдением неразрывности, начальная скорость движения колодки должна. [c.78]

В настоящей работе решен цикл новых задач выбора динамически оптимальных законов движения механизмов по различным критериям в вариационной постановке [11—19]. При решении этих задач использованы как методы, связанные с интегрированием уравнения Эйлера для функционала, соответствующего выбранному критерию оптимального движения, так и прямые вариационные методы. [c.5]

Фильтрация высокочастотных составляющих колебаний помех в измерительном устройстве балансировочной машины в обоих случаях не представляет технических трудностей. Однако практика показывает, что фильтрация только высокочастотных помех недостаточна, а во многих случаях, особенно при уравновешивании роторов в собственных подшипниках качения, приходится значительно повышать избирательность для помех, близких по круговой частоте к угловой скорости вращения ротора. В работе А. А. Шубина Дифференциальные уравнения движения цапфы в подшипнике качения вскрывается механизм возникновения этих помех. В работе показано, что характерной особенностью колебаний цапфы в подшипнике качения является наличие двух круговых частот [c.88]

Собственные работы Ивана Ивановича, выполненные им во второй половине 40-х и первой половине 50-х годов, были направлены на развитие и решение важнейших задач теории. В области динамики машин он разработал новый метод определения маховых масс (1944 г.) в соавторстве с Б. М. Абрамовым были решены некоторые уравнения движения машины (1944 г.) занимался исследованием устойчивости режима установившегося движения машины (1952 г.) вместе с В. Т. Костицыным и Н. П. Раевским начал разработку экспериментальных методов исследования в теории механизмов (1952 г.). В области кинематики Иван Ивано- [c.6]

Если же применить закон III к механизму в целом, то все указанные силы реакции выпадут из уравнения, ибо они не совершают работы, и мы получим дифференциальное уравнение движения машины, интегрируя которое, найдем закон ее движения. [c.218]

Оба интеграла, входящие в (24.7), существенно положительны отсюда следует Х > О, т.е. нормальные возмущения затухают при всех Ка. Этот результат, полученный Гиллом [68], означает, что в случае конвекции в вертикальном слое пористой среды обычные механизмы неустойчивости (гидродинамический и волновой) не работают, что обусловлено отсутствием инерционных членов в уравнении движения ). [c.159]

Механизмы односторонне направленных движений пузырей, обусловленные волнами на свободной поверхности жидкости. Анализ системы (8), которая приведена к стандартной форме для последующего применения метода усреднения, показывает, что в шестом уравнении имеется произведение гармонических с частотой колебаний полости членов. Это последнее произведение описывает механизм односторонне-направленного перемещения пузырей в жидкости, в которой колебания центра масс пузырька и пульсации его радиуса происходят с одинаковой частотой. Именно этот механизм и лежит в основе дрейфа пузырей в трубе, заполненной вязкой жидкостью, когда перепад давлений на концах трубы — периодическая функция времени. Все движения, исследованные в предыдущем разделе 1, обусловлены действием именно этого механизма. Что касается движений пузырей в баках, то действие этого механизма приводит к возникновению вибрационной силы, обеспечивающей затопление пузырей. Она может быть вычислена исходя из исследования одномерных уравнений движения пульсирующего пузыря. По-видимому, впервые данная вибрационная сила была описана еще в пятидесятых годах прошлого века в работе [2].Члены, определяющие [c.319]

При расчете прямоугольных плит на поперечную нагрузку Н. Н. Попов и Б. С. Расторгуев (1964) предполагали, что после достижения моментом в направлении меньшего пролета в середине плиты предельной величины мгновенно образуются линейные шарниры пластичности, очертание которых соответствует обычной схеме конверт , которая применяется при определении верхней границы несущей способности при статическом расчете (углы наклона шарниров в углах принимались равными 45°). Такая, схема, разумеется, весьма приближенна, но она несколько выигрывает по сравнению с полным пренебрежением упругой работой плиты, принятым в жестко-пластическом анализе. Таким образом, плита в пластической стадии представлялась как система с одной степенью свободы. При составлении уравнений движения в пластической стадии работы использовалось уравнение работ. Очевидно, что такой путь возможен лишь при жестком задании механизма деформирования. При интегрировании уравнения движения в пластической стадии начальными условиями служило равенство количества движений в конце упругой и в начале пластической стадии. [c.321]

Ускорение у1лооое64, 155, 172, 175, 191, 194 Уравнение движения механизма 153 -- работ 165 [c.493]

Один из методов реп1ения этого уравнения предложен М. А. Ску-ридиным. (См. Скуридин М. А. Определение движения механизма по уравнению кинетической энергии при задании сил функциями скорости и времени. — Науч. тр./АН СССР, 1951, т. XII, вып. 45). Особенность его заключается в том, что работа сил, зависящих только от положения, отделяется от работы сил, зависящих от скорости. Поэтому и приведение этих двух видов сил делается раздельно. Покажем метод решения поставленной задачи на конкретном примере пуска в ход кулисного механизма поперечно-строгального станка (рис. 4.16, а). [c.161]

I. Кулачковые механизмы. Рабочие органы управляющих кинематических цепей обычно преодолевают сравнительно небольшие полезные сопротивления. В примере, приведенном в предыдущем параграфе, управляющими были механизмы перемещегшя матриц, подающего ролика и упорного рычага (ползун 19, отрезающий часть прутка, относился к группе рабочих механизмов). По этой причине их влияние на энергетический баланс всей машины незначительно, и можно считать, что движение машины полностью определяется уравнением движения главного механизма, совершающего основную полезную работу (например, отрезание заготовки и высадку головки болта). Поэтому при проектировании управляющих механизмов обычно движение входного звена можно.считать [c.80]

В технических расчетах при исследовании механизмов обычно принимаютзакон движения ведущего звена линейным, т. е. скорость движения ведущего звена — постоянной, равной проектируемой средней скорости, что в большинстве случаев отвечает требуемым условиям работы механизма. После того как выбрана ведущая точка, устанавливается исходное положение механизма. Это положение может быть выбрано произвольно. Затем для ведущей точки производится разметка траектории, описываемой этой точкой за определенный период движения ведущего звена. Разметку траектории ведущей точки можно сделать произвольно. В случае круговой траектории точки для простоты и удобства можно разделить окружность на несколько равных частей (обычно берут 12, 16, 24 деления). При равномерном вращении кривошипа палец его проходит по окружности за одинаковые промежутки времени одинаковые пути. В этом случае одинаковым участкам пути пальца кривошипа соответствуют одинаковые промежутки времени. При неравномерном вращении кривошипа одинаковым участкам пути пальца кривошипа не соответствуют одинаковые промежутки времени и для определения последних необходимо знать уравнение движения кривошипа. Обыч1ю в механизме исследуется какая-либо точка, траектория которой может и не быть окружностью или [c.56]

Таким образом, площадь, заключенная между частью какой-либо из этих двух кривых, ординатами, которые соответствуют х = Xi, х == Х2 и ограничивают ее, и осью абсцисс, в некотором масштабе представляет собой работу соответствующих сил при повороте звена приведения от до фа, а избыточная площадь, заключенная между обеими кривыми по рис. 358, а, представляет собой алгебраическую сумму работ движущих сил и сил сопротивления на том же перемещении. Таким образом, планиметрируя площадь, заключенную между кривыми на некотором интервале методом графического интегрирования, этим самым вычисляем работу всех задаваемых сил на этом же интервале. Эта работа возрастает вместе с избыточной площадью на тех интервалах угла поворота, где кривая движущих сил лежит над кривой сил сопротивления, и убывает в противном случае. На рис. 358, б представлена кривая работ от начала движения механизма до остановки его. Из основного уравнения движения машины ясно, что эта кривая одновременно представляет собой также кривую приращения кинетической энергии, а в данном случае и кривую Т кинетической энергии механизма, так как в начале движения она была равна нулю. [c.382]

В первой главе рассматриваются уравнения Лагранжа второго рода для механических систем с иеременными массами. С помощью принципа условного затвердевания получено удобное на практике выраягение для обобщенной силы, возникающей за счет изменения кинетической энергии частиц перемепной массы. Исследована структура приведенного момента массовых сил и составлено дифференциальное уравнение движения машинного агрегата относительно его кинетической энергии. Рассматривается вопрос о влиянии масс обрабатываемого продукта, поступающих к исполнительным звеньям механизма, на инерционные параметры и суммарную приведенную характеристику машинного агрегата. В аналитической форме даются условия работы широких классов машинных агрегатов, время разбега и выбега которых мало но сравнению с общим временем их движения. Выясняется динамический смысл этих условий. [c.7]

Механизм импульсатора достаточно подсобно изучен в том режиме, в котором он превращается в четырехзвенный. В работе (50] была сделана попытка составить уравнения движения импульсатора как пятизвенного механизма с двумя степенями свободы однако неточности, допущенные при приведении масс, не позволили автору закончить решение задачи. Покажем, как более точно составить уравнения движения такого механизма. [c.160]

Матричное уравнение (2) может быть использовано для определения координат точки любого звена механизма, если известны углы относительного их поворота или углы ориентации звеньев относительно неподвижной системы координат. Однако эта задача не получила отражения в работах Г. С. Калицына. Метод Г. С. Ка-лицына отличается раздельным представлением уравнений движения и уравнений преобразования механизма. [c.138]

Унификации математических моделей машин с цикловыми механизмами и созданию универсальной программы для их динамического расчета на ЭВМ посвящ,ена данная работа. Наличие этой программы позволит конструктору, не составляя дифференциальных уравнений движения машины, а зная лишь предварительно определенные упруго-инерционные характеристики ее, судить о ее динамических качествах. [c.18]

Из работ по динамике машин отметим работы по уточнению расчета маховых масс по методу касательных усилий. Этот метод известен в инженерной практике с 1870 г. как приближенный метод Радингера. Неточность его заключается в том, что инерция механизма машины без маховика учитывается приближенно через силы инерции при средней скорости вращения главного вала. Инерция же маховика учитывается точно. Вариант уточненного решения этой задачи, разработанный кафедрой, нагляднее всего представить на графике изменения кинетической энергии, интерпретирующем уравнение движения машины между двумя положениями, соответствующими максимальной и минимальной скоростям вращения главного вала (рис. 1). [c.6]

В работе рассматриваются теоретические основы динамического расчета многосателлитного планетарного механизма с радиально перемещающимся солнечным сектором с упругой связью. Выведено дифференциальное уравнение движения [c.5]

Решение задачи о минимизации среднеинтегральных ускорений ведомого звена для случая установившегося неравно-кернрго вращения ведущего звена позволяет получить минимум максимальной скорости ведомого звена при симметричной относительно середины рассматриваемого интервала скорости ведущего звена. В частности, при равномерном вращении ве- дущего звена оптимальная передаточная функция является симметричной квадратичной параболой. Это решение, полученное интегрированием дифференциального уравнения Эйлера, обеспечивает движение без жестких ударов. Однако использование точных методов не дает возможности удовлетворить дополнительным граничным условиям, которые могут оказаться важными в некоторых случаях. Оптимальный закон движе ния, полученный в 1 этой главы, имел разрыв непрерывности второй производной функции положения в граничных точках рассматриваемого интервала, что приводило бы к мягким ударам в работе механизма в этих точках. В настоящем параграфе задача об определении оптимальной передаточной функции механизмов из условия минимума среднеинтегральных ускорений ведомого звена в классе функций, обеспечивающих движение как без жестких , так и без мягких ударов, решается методом Ритца. При этом скорость ведущего звена принимается постоянной. В данной задаче для закона движения механизма используем форму инвариантов подобия. Вы- [c.29]

Третье Всесоюзное совеш ание по основным проблемам теории машин и механизмов проводилось в Москве в июне 1961 г. В докладе Современное состояние динамики машин (представленном совместно с А. Е. Коб-ринским) Иван Иванович указал на необходимость более глубокого изучения динамических процессов, протекающих в механических системах. Он отметил, что методы динамики начали применять ко все более широкому кругу машин, и указал на необходимость изучения машин в рабочих условиях. На этом же совещании был зачитан доклад, представленный им совместно с А. П. Бессоновым, Некоторые особенности уравнения движения плоского механизма с переменной массой . Эта и последующие работы в этом направлении явились существенным вкладом в динамику машин многие машины в различных отраслях промышленности должны рассматриваться именно как механизмы, обладающие переменной массой. [c.9]

Здесь мы рассмотрим особенности работы индукционного датчика профилометра. С внешней стороны его конструктивное оформление аналогично оформлению электродинамических датчиков. Для подвеса иглы применен пружинный параллелограмм, а контакт иглы с поверхностью осуществляется с помощью микрометрического механизма. С точки зрения движения подвижной системы датчик профилометра ПЧ-2 отличается от датчиков приборов Аббота и Киселева. Помимо обычных сил, обусловленных величинами т, и к, имеется сила притяжения постоянного магнита а также значительные силы, проявляющиеся в динамике и обусловленные вихревы.ми токами, возникающими в якоре. Эти силы пропорциональны скорости осевого перемещения иглы. СЗни действуют 3 направлении, противоположном движению якоря. Следовательно, в дифференциальном уравнении движения системы величина К будет иметь значительный удельный вес. Сила не постоянна, она зависит от величины выдвижения иглы, т. е. от величины воздушного зазора У 2 .между хвостовиком и якорем. Это- [c.73]

В основу имитационного метода определения эксплуатационных нагрузок заложен системный подход, рассматривающий человека, машину, среду как единое целое 10.13, 601. Действия человека-оператор а моделируют с помощью специальной программы, управляющей электронной моделью крана [0.13, 141. Электронной моделью может управлять оператор со специаЛьногЬ пульта [0.13, 60]. Кран или отдельный его механизм Представлен в виде набранных на ЭВМ уравнений движения и зависимостей для определения усилий в расчетных сечениях элементов. Воздействия окружающей среды имитируются с помощью системы ограничений, начальных условий, внешних нагрузок (ветровая нагрузка, вес груза и т. п.). Для имитационного моделирования работы крана и процессов нагружения его элементов выполнйкл многократное решение на ЭВМ дифференциальных уравнений движения при случайных начальных условиях и параметрах системы. [c.101]

Триводится вывод фундаментальных уравнений движения, реологии и термодинамики многофазных сред. Рассмотрены особенности сейсмических и ударных волн в насыщенных жидкостью породах, механизм уплотнения (консолидации) земляных масс, механика квазистационарных процессов в нефтегазовом пласте. Проанализированы свойства горных пород и флюидов под давлением, даны уравнения упругого режима фильтрации нефти и газа и расчеты важнейших типов фильтрационных потоков. Уделено внимание учету эффектов трещиноватости, прогиба кровли пластов (нелокально-упругих эффектов), изменений нроницаемости пласта, двучленного закона фильтрации и т. д. Предложены рекомендации по расшифровке наблюдений за установившимися и нестационарными режимами работы нефтяных п газовых скважин. [c.2]

В современных машинах находят широкое применение тормозные устройства, правильное конструирование которых имеет важцейшее значение для бесперебойной и производительной работы машины. Во многих случаях тормозные устройства необходимы для обеспечения безопасности в грузоподъемных механизмах и транспорте. Величина тормозного момента может быть определена из уравнения движения тормозимых масс. Если моменты постоянные, то движение тормозимых масс равнозамедленное [c.422]

В ряде работ было предложено решение уравнения движения машинного агрегата. В работе, посвященной исследованию движения при силах, зависящих от скорости и положения звена приведения, М. И. Бать (1950) решал это уравнение путем разложения в ряд по малому параметру и интегрирования при помощи степенных рядов. Им был разработан аналитический метод исследования работы плоского механизма при произвольном законе изменения заданных сил (1960). А. П. Бессонов разработал графический метод решения того же уравнения (1953) и провел общее исследование уравнения, качественным методом изучая его особые точки (1958). [c.377]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...