Уравнения движения привода

Во всех случаях, когда система уравнений движения приводится к виду [c.699]

Уравнения движения приводятся к виду Коши [c.128]

Подставляя все эти величины в уравнение движения, приводим его к виду [c.367]

Уравнение движения привода при переменной приведенной массе поршня /Пп можно записать в форме уравнения Лагранжа второго рода [c.273]

Уравнение движения привода при прямом ходе [c.277]

Во многих задачах конвективного теплообмена при вынужденном движении можно пренебречь силами тяжести. Очевидно, равенство сил тяжести нулю меняет механизм и математическую запись рассматриваемого процесса. При рассмотрении свободного движения в большом объеме можно пренебречь градиентом давления в жидкости. Исключение градиента давления из уравнения движения приводит к иной записи уравнения, меняется класс рассматриваемого явления. [c.158]

Доказать, что интегрирование уравнений движения приводится к квадратурам. [c.323]

Общие уравнения движения приводятся теперь к виду [c.422]

Движение тяжелой точки на поверхности вр ения, ось которой Ог вертикальна. Интегрирование уравнений движения приводится к квадратурам. Прежде всего по теореме кинетической энергии имеем [c.432]

Частные случаи. — Если движение точки происходит D плоскости, то эту плоскость можно принять за плоскость ху, в этом случае, так как г постоянно равно нулю, уравнения движения приводятся к двум [c.136]

Конечные уравнения движения приводятся к виду [c.162]

Следовательно, 5 = О, и уравнение движения приводится к виду [c.191]

Уравнения движения приводят к следующим соотношениям [c.418]

Уравнения движения привода выписаны на основе уравнений Лагранжа, а рассеяние энергии в системе учтено в виде модели вязкого трения. Численные значения коэффициентов затухания колебаний определили расчетным путем с последующим уточнением в процессе экспериментального исследования. При расчете параметров дифференциальных уравнений движения учли, что баланс крутильной податливости складывается из податливостей валов па кручение, контактных деформаций сопряженных деталей, податливостей опор и изгибных деформаций валов, приведенных к крутильной податливости. Уравнения движения главного привода, имеющего переменные массы и жесткости, представили [c.131]

Система дифференциальных уравнений движения привода имеет вид [c.172]

Пример. Найдем периодическое решение системы дифференциальных уравнений движения привода, схематизированного в виде двухмассовой системы с двигателем (рис. 71, а), если внешнее воздействие задано в виде момента Мс (t) (рис. 71, б). [c.187]

Систему уравнений Движения привода (6.35) запишем в виде [c.188]

В п. 6 получена система дифференциальных уравнений движения привода в векторно-матричном виде (6.35) и рассмотрено построение частного и периодического решений операционным методом. В настоящем параграфе рассматриваются вопросы построения периодического и частного при] начальных данных (6.36) решений л<ат оач-ным методом. [c.191]

Тогда система дифференциальных уравнений движения привода записывается в форме (6.96) и может быть приведена к нормальному виду (7.2). Матрица А и вектор-функция / (() записываются следующим образом [c.215]

Системы уравнений (8.12), (8.13) и (8.22), (8.23) охватывают практически все разновидности уравнений движения приводов с нелинейным соединением, имеющим кусочно-линейную характеристику, при вынужденных колебаниях. [c.231]

Такой переход к вектор-функции х (О удобен при построении частного и периодического решений системы дифференциальных уравнений движения привода. Правило, согласно которому компонентам вектор-функции х (О ставятся в соответствие единственным образом величины уо,уо, будем называть оператором и обозначать [c.237]

Рассмотрим построение для системы дифференциальных уравнений движения привода (8.12) периодического решения. [c.238]

Систему дифференциальных уравнений движения привода представим в форме (8.12). В целях упрощения вычислений вводим базисные параметры [c.254]

Заменяя в системе дифференциальных уравнений (11.31) й-е уравнение уравнением (11.49), получим систему дифференциальных уравнений движения привода с самотормозящимся механизмом в виде (11.32). [c.299]

Относительно момента M (i) в обш,ем случае полагаем, что он является кусочно-непрерывной функцией времени с конечным числом точек разрыва на интервале (О, Т). Такое предположение необходимо для отыскания разработанными методами периодического решения системы дифференциальных уравнений движения привода (см. подробнее п. 8). [c.302]

Тогда систему дифференциальных уравнений движения привода (1.49), (12.2) можно записать в виде [c.304]

Запишем систему дифференциальных уравнений движения привода (12.4) в матричном виде [c.304]

Рассмотрим машинный агрегат, схематизированный по рис. 98. Составим систему дифференциальных уравнений движения привода [c.308]

Путем несложных преобразований систему уравнений движения привода (12.24), (12.25) можно привести к виду [c.310]

Периодическое решение системы дифференциальных уравнений движения привода отыскиваем в виде (12.22). Элементы матрицы G(tf согласно (12.18) определяются по формулам [c.316]

Если самотормозящийся механизм не имеет зазоров в кинематических парах, то движение привода описывается системой дифференциальных уравнений, получаемых из (12.66) при исключении момента Мй г. Система дифференциальных уравнений движения привода представляется в виде [c.324]

Вектор-функция F (t) внешнего воздействия определяется по формуле (12.83). Решение системы дифференциальных уравнений движения привода (12.87), (12.88) осущ,ествляется методами, изложенными в пп. 8.2—8.3. [c.328]

Периодическое решение системы уравнений движения привода записывается в виде (8.66). [c.332]

Между обычным и параметрическим резонансами име-ются существенные различия. Действительно, если на систему с линейным упругим элементом действует возмущающая сила, пименяющаяся по гармоническому закону, то дифференциальное уравнение движения приводится 1 виду [c.251]

При этом до осуществления решения системы уравнений движения привода последовательность моментов времени остается неиз- [c.225]

Воспользовавшись системой обобш,енных координат (6.34), рассмотрим систему дифференциальных уравнений движения привода [c.225]

Р ,а+17й+1 + , fe+iTfe+i на согласно (8.2). В результате получим систему дифференциальных уравнений движения привода при вынужденных колебаниях следуюш,его вида [c.225]

Коэффициенты системы (8.12) остаются постоянными на полусегменте [/j, т. е. в пределах каждого -го режима движение привода описывается системой уравнений с постоянными коэффициентами. При этом последовательность моментов времени изменения режимов /j до получения решения системы уравнений (8.12) остается неизвестной и подлежит определению. Система уравнений движения привода при вынужденных колебаниях является дифференциальной системой общего типа. Частным случаем такой системы является, например, система дифференциальных уравнений движения привода, упруго-диссипативные характеристики всех соединений которого заданы зависимостями гистерезисного типа (рис. 79, а—б) [c.226]

Таким образом, система уравнений движения привода с нелинейным соединением, встроенным в массу , при вынужденных колебаниях является алгебро-дифференциальной. Уравнение (8.19), входящее в систему (8.22), учитывает изменение порядка системы уравнений движения привода при жестком замыкании соединения, а также запоминает значение координаты при соответствующем замыкании. [c.231]

Образуем динамическую схему привода, включая самотормозя-щийся механизм между звеньями с индексами k, k + I (рис. 91, б). Воспользовавшись уравнениями (11.18) и (11.31), получим систему дифференциальных уравнений движения привода в обобщенных координатах ф ., г = , 2,. . п, где — углы поворота звеньев. [c.292]

При помощи выражения (13.15) исключим координату ф1 в тяговом режиме и рассмотрим систему уравнений (13.14) совместно с уравнением динамической характеристики двигателя (13.13). Получим систему дифференциальных уравнений движения привода с самотормозящимся механизмом. Целью исследования является отыскание периодических режимов движения. Поэтому в системе уравнений движения необходимо перейти к переменным, для которых отыскание периодических решений имеет смысл. Кроме того, учитывая, что = onst систему уравнений движения представим как однородную. Этим условиям соответствует система обобщенных координат [c.340]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...