Звено

Простой кинематической цепью называется цепь, у которой каждое звено вход>1т не более чем в две кинематические пары. [c.7]

Замкнутой кинематической цепью называется цепь, каждое звено которой входит по крайней мере в две кинематические пары. [c.7]

Незамкнутой кинематической цепью называется цепь, у которой есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару. [c.7]

Для решеиия вопроса, к какому классу относится та или иная кинематическая пара, следует поступать так. Одно из звеньев, входящих в кинематическую пару, [c.8]

Рассмотрим еще один пример. Пусть (рис. 1) на движение звеньев, входящих в сферическую пару, наложено условие, что они совершают плоскопараллельное движение относительно плоскости Оуг. В данном случае, помимо ранее наложенных связей, появились еще две общие связи — невозможность вращения вокруг осей Оу и Ог. Эту кинематическую пару надо отнести к пятому классу. [c.8]

Определить класс кинематической пары, образованной звеньями I и 2. Указать, какие из шести независимых движений (трех поступательных и трех вращательных) одного звена относительно другого невозможны в кинематической паре. [c.8]

Определить класс кинематической пары, образованной звеньями / и 2, если оба звена, вошедшие в кинематическую пару, совершают плоскопараллельное движение относительно плоскости Оуг. [c.8]

Все механизмы можно разделить на плоские и пространственные, У плоского механизма точки его звеньев описывают траектории, лежащие в параллельных плоскостях. У пространственного механизма точки его звеньев описывают неплоские траектории или траектории, лежащие в пересекающихся плоскостях. [c.8]

В этих формулах w — степень подвижности механизма, п — число подвижных звеньев, р , р , рз, р — число кинематических пар соответствующих классов. [c.12]

Прежде чем применять структурные формулы, следует установить, сколько общих условий связи наложено на движение звеньев исследуемого механизма. Число этих связей будет соответствовать номеру семейства. [c.12]

Иа рис, 6 и 7 показаны два механизма, которые надо отнести к плоским, так кик на движения их звеньев наложены по три общих условия связи звенья не мо- [c.12]

Это означает, что для придания определенности движения звеньям механизма достаточно задать движение одному звену. [c.13]

Если бы не была отброшена пассивная связь (звено 5 и кинематические пары пятого класса F и ), то при подсчете степени подвижности был бы получен неверный результат, так как в этом случае степень подвижности w была бы равна [c.13]

Кинематическая схема механизма дает полное представление о структуре механизма и определяет его кинематические свойства. Она является графическим изображением механизма посредством условных обозначений звеньев и кинематических пар с указанием размеров, которые необходимы для кинематического анализа механизма. [c.15]

На кинематических схемах механизмов звенья, как правило, изображаются отрезками прямых и нумеруются арабскими цифрами. Кинематические пары в пространственных механизмах обозначаются большими буквами латинского [c.15]

Подсчитать общее число звеньев k, включая стойку. Число п подвижных звеньев будет равно п = k — I. [c.15]

Выяснить, сколько наложено на подвижные звенья механизма общих у ловий связи, и по их числу установить номер семейства механизма. [c.15]

Рис. и. Схематическое изображение зубчатой передачи а) схема вычерчена на плоскости, параллельной движению точек звеньев механизма, б) схема вычерчена на плоскости, перпендикулярной плоскости вращения звеньев механизма. [c.16]

Составить кинематическую схему механизма. Подсчитать число звеньев и кинематических пар, его образующих. Определить семейство механизма и класс кинематических пар. [c.16]

Рис. 12. Замена кинематической пары IV класса одним звеном, входящим в две кинематические пары V класса а) элементы кинематической пары — две кривые линии <ха и рр, б) элементы кинематической пары — прямая аа и кривая рр линии, в) элементы кинематической пары — точка а и кривая линия рр, г) элементы кинематической пары — точка а и прямая линия рр. 0 , Од — центры кривизны элементов кинематической пары IV класса, р , — радиусы кривизны этих элементов, k — помер заменяющего звена.

На рис. 12 показан способ замены кинематической пары IV класса (высшей) одним звеном, входящим в две пары V класса. [c.19]

Ведущее звено, входящее в кинематическую пару V класса со стойкой, образует механизм первого класса. Иногда в литературе это же звено называется начальным, а совместно со стойкой — начальным механизмом, [c.19]

Так как число кинематических пар V класса и число звеньев должны быть целыми числами, то, следовательно, число звеньев в группе Ассура (п ) — всегда четное число, а число кинематических пар V класса (рвг) кратно трем. [c.20]

Согласно соотношению (4,2) в группах Ассура могут быть следующие числа звеньев и кинематических пар V класса [c.20]

В группах Ассура различают кинематические пары внутренние (кинематическая пара С) и внешние (кинематические пары В и D на рис. 1.Э), Число внешних кинематических пар или, точнее, их элементов, которыми группа присоединяется к не относящимся к ней звеньям механизма (например, к ведущему звену и стойке), называют порядком группы. Все группы второго класса являются группами второго порядка. [c.20]

Класс механизма определяется наивысшим классом группы Ассура, которая входит в его состав. Следует иметь в виду, что изменением ведущего звена можно [c.20]

Выбирается ведущее звено, которое обязательно должно входить в кинематическую пару V класса со стойкой. [c.21]

Кинематической цепью называется связанная система звеньев, образующих между собою кинематические пары. Кинематическиё цепи подразделяются на простые и сложные, замкнутые и незамкнутые. [c.7]

Число степеней подвижности замкнутой кинематической цепи с одним нелодвижным звеном можно найти, воспользовавшись структурными формулами, кого рые для механизмов различных семейств имеют следующий вид для механизмов нулевого семейства (формула Сомова — Малышева) [c.12]

После установления номера семейства следует выяснить, нет ли в данном м1 ханизме звеньев, которые накладывают пассивше связи или вносят лишние степени свободы, не влияющие на кинематику основных звеньев механизма. [c.12]

В механизме на рис. 6 длины звеньев (расстояния между осями шарниров) подобраны так, что изменяемая фигура AB D всегда будет параллелограммом 1 в = Iqd вс = Ur)- Вследствие того, что и lj,p= звено 5 [c.13]

Согласно идеям Л. В. Ассура, любой механизм образуется последовательным присоединением к механической системе с определенным движением (ведущим звеньям и стойке) кинематических цепей, удовлетворяющих условию, что степень их подвижности W равна нулю. Такие цепи, если они имеют только низшие кинематические пары, называются группами Ассура (структурными группами). Следует иметь в виду, что от группы Ассура не может быть отделена кинематическая Ц1яь, удовлетворяющая условию w = О, без разрушения самой группы. Если такое отделение возможно, то исследуемая кинематическая цепь представляет собой совокупность нескольких групп Ассура. [c.19]

Вычерчивается схема механизма, н подсчитывается степень подвижности его по формуле Чебышева (2.4). Звенья, образующие пассивные связи и ь иосящие мишние степени свободы, принимать во внимание при подсчете степени подвижности механизма не следует. При наличии кинематических пар IV класса их надо заменить одннм звеном и двумя кинематическими парами V класса согласно рис. 12 и вычертить отдельно схему заменяющею механизма, в которой все кинематические пары будут парами только [c.21]

Курсовое проектирование по теории механизмов и машин (1986) -- [ c.5 ]

Курс теории механизмов и машин (1975) -- [ c.14 ]

Теория механизмов и машин (1979) -- [ c.19 ]

Словарь-справочник по механизмам (1981) -- [ c.97 ]

Теория механизмов и детали точных приборов (1987) -- [ c.11 ]

Словарь - справочник по механизмам Издание 2 (1987) -- [ c.0 , c.122 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...