Звено линейное

Кинематический анализ механизмов заключается в исследовании движения звеньев механизмов независимо от сил, вызывающих это движение, В результате этого анализа определяются положения звеньев и траектории отдельных точек звеньев линейные скорости отдельных точек н угловые скорости звеньев линейные ускорения отдельных точек и угловые ускорения звеньев. [c.81]

ДИНАМИКА МАШИННОГО АГРЕГАТА С УПРУГИМИ ЗВЕНЬЯМИ (ЛИНЕЙНЫЕ ЗАДАЧИ) [c.58]

Здесь S — обобщенное перемещение It - обобщенный ход ведомого звена (линейное или угловое перемещение) ф — фазовый угол. [c.270]

Будем полагать, что радиус геометрического профиля поперечного сечения поверхности вращения, аналогично замыкающему звену линейной размерной цепи, является линейной функцией настроечного размера Н и составляющих погрешностей yi i = = 1, 2, 3,. . ., n). Эти производственные погрешности обусловлены упругими и тепловыми явлениями, сопровождающими процессы механической обработки деталей, явлениями износа и затупления инструмента и т. п., и представляют собой постоянные [c.479]

Особенно существенно использование возможных конструктивных средств, позволяющих получать необходимую точность замыкающего звена линейной размерной цепи, не прибегая к повышению точности ее отдельных звеньев. Основными такими средствами являются [c.181]

Основные понятия и определения (744). 13-1-2. Основные свойства и характеристики линейных стационарных САР (746). 13-1-3. Структурные схемы САР (750). 13-1-4, Типовые звенья линейных САР (751). 13-1-5. Исследование устойчивости САР (753). 13-1-6. Оценки качества процесса регулирования (756). 13-1-7. Характеристики промышленных регуляторов (758) [c.744]

ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ ЛИНЕЙНЫХ СЛР [c.751]

Характеристики типовых звеньев линейных САР [c.751]

ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ ЛИНЕЙНЫХ САР [c.751]

Погрешности Aj и являются погрешностями замыкающих звеньев линейной и угловой размерных цепей, соединяющих сопрягаемые поверхности собираемых деталей на РТК. Величину Ag можно определить как [c.760]

В размерных цепях с параллельными звеньями (линейные цепи) [c.15]

Размерные цепи классифицируют по области применения (конструкторские, технологические и измерительные) месту в изделии (подетальные и сборочные) и расположению звеньев (линейные, угловые, плоские и пространственные), а также по ряду других признаков. [c.265]

Замыкающее звено — линейное мертвое пространство — равно 0,8 0,2 мм. Данная размерная цепь содержит звенья-зазоры, поэтому составляем две размерные цепи. Обозначим замыкающее звено при зазорах, выбранных вверх,— [c.327]

Обычно противодействующий момент ЬА создается пружиной, и он связан с перемещением а подвижного звена линейной зависимостью Мс = М х.. Для ряда приборов оказывается, что движущий момент является функцией от х и а Мдв = Мд (д , а). Это означает, что если даже измеряемой величине х придано фиксированное значение, движение подвижного звена (изменение а) сопровождается изменением величины Так, например, в магнитоэлектрических измерительных приборах движущий момент создается взаимодействием тока, протекающего по рамке подвижного звена, с магнитным потоком неподвижного постоянного магнита. Величина движущего момента зависит от величины силы тока (он определяется значением измеряемой величины д ) и от угла а, определяющего положение рамки по отношению к полюсам постоянного магнита. [c.44]

Таким образом, допуск искомой величины замыкающего звена линейной размерной цепи при предельном способе вычисления равен сумме абсолютных значений допусков всех размеров, входящих в цепь. [c.205]

Расположение звеньев Линейная Звенья цепи являются линейными размерами. Звенья расположены на параллельных прямых [c.7]

Типовые звенья линейной цепи [c.186]

В общем случае при п увеличивающих и р уменьшающих размерах номинальный размер замыкающего звена линейной размерной цепи [c.200]

В общем случае при п увеличивающих и р уменьшающих размерах уравнение для определения номинального размера замыкающего звена линейной размерной цепи можно представить в виде [c.123]

Следовательно, допуск замыкающего звена линейных размерных цепей с параллельными звеньями равен сумме допусков всех составляющих звеньев размерной цепи. [c.95]

Силовой расчет также выполняется по группам Ассура, начиная с наиболее удаленной. А и оритмы расчета даны в примере. Результаты вычислений выводятся на печать параметры, характеризующие положения точек и звеньев линейные скорости и ускорения точек угловые скорости и ускорения звеньев (необходимы для контроля вычислений) реакции в кинематических парах механизма и уравновешивающий момент. [c.158]

Примеры четырех- и пятиподвижной пар и их условные обозначения (4 л и 5 г) даны на рис. 2.2, д, е. Возможные независимые относительные движения звеньев (вращательные и поступательные) показаны стрелками. Это высшие пары, поскольку контакт элементов звеньев линейный (шар в цилиндре) и точечный (шар на плоскости). Пара 4л — с геометрическим замыканием, а пара 5 т требует силового замыкания. [c.23]

В технических расчетах при исследовании механизмов обычно принимаютзакон движения ведущего звена линейным, т. е. скорость движения ведущего звена — постоянной, равной проектируемой средней скорости, что в большинстве случаев отвечает требуемым условиям работы механизма. После того как выбрана ведущая точка, устанавливается исходное положение механизма. Это положение может быть выбрано произвольно. Затем для ведущей точки производится разметка траектории, описываемой этой точкой за определенный период движения ведущего звена. Разметку траектории ведущей точки можно сделать произвольно. В случае круговой траектории точки для простоты и удобства можно разделить окружность на несколько равных частей (обычно берут 12, 16, 24 деления). При равномерном вращении кривошипа палец его проходит по окружности за одинаковые промежутки времени одинаковые пути. В этом случае одинаковым участкам пути пальца кривошипа соответствуют одинаковые промежутки времени. При неравномерном вращении кривошипа одинаковым участкам пути пальца кривошипа не соответствуют одинаковые промежутки времени и для определения последних необходимо знать уравнение движения кривошипа. Обыч1ю в механизме исследуется какая-либо точка, траектория которой может и не быть окружностью или [c.56]

Дифференциальные уравнения движения двухмассовом динамической модели с линейным упругим звеном. Линейным упругим звеном назовем зпепо, для которого приведенный коэффициент жесткости имеет постоянную величину. Обозначим этот коэффициент через с. Тогда для динамической модели, показанной на рис. 67, б, при постоянных приведенных моментах инерции Уд и / имеем два дифференциальных урапиення движения [c.236]

Если функция положения ведомого звена линейна, то его кинематические характеристики пропорциональны соответствующим характеристикам ведущего звена, так в этом случае П (ф) = onst, а П" (ф) = 0. В таком случае [c.107]

Способ определения коэффициентов квадратичной формы поясним на примере (рис. 19). Рассматривается динамическая модель механизма, состоящего из двух валов, соединенных зубчатой передачей. На схеме приведены абсолютные значения углов поворота в соответствующих сечениях ф у, моменты инерции У,у, движущий момент Мц и момент сопротивления тИгг- Как ул е отмечалось, для зубчатой передачи функция положения ведомого звена линейна, а первая передаточная функция П равна передаточному отношению i21- Определение коэффициентов квадратичной формь складывается из следующих этапов. [c.57]

Размеры, образующие размерную цепь, называются звеньями. В зависимости от расположения звеньев, цепи делятся на плоские (звенья расположены в одной или параллельных плоскостях) и пространственные. В зависимости от вида звеньев различают линейные размерные цепи (звеньями являются линейные размеры, рис. 4.2, 4.3, а) и угловью (рис. 4.3, б). Звенья линейной размерной цепи обозначают какой-либо одной прописной буквой русского алфавита с соответствующим числовым индексом, звенья угловых цепей — строчной буквой греческого алфавита. [c.91]

Допуск замыкающего звена линейной размерной цепи равен сумме допусков составляющих звеньев, т. е. Ra + Т"н = [Ra + + Гн)пр + Ка, Тн = Тн пр + Fj . Отсюда можно определить Тнпр = Тн — F = Т — T J2 — F . Производственную величину наименьшего дополнительного смещения исходного контура Ане пр можно вычислить ИСХОДЯ из зависимости между отклонениями замыкающего и составляющего звеньев размерной цепи. Верхнее предельное отклонение (В.О.) замыкающего звена равно разности между суммой верхних предельных отклонений увеличивающих и суммой нижних предельных отклонений уменьшающих звеньев. В данном случае размерная цепь содержит только увеличивающие звенья В. О. = В. О. Аяепр + - O.Fj a, отсюда Ане пр = Ане — в. о. dj2 — F j2. Здесь B.O.d — верхнее отклонение диаметра окружности вершин зубьев (обычно оно равно нулю). [c.80]

При улучшенной бригадно-механизированной системе линейные мастера не только осуществляют надзор и охрану дорожных сооружений, но и выполняют все мелкие неотложные работы и осуществляют работы по патрульному содержанию. Для этого линейному мастеру выделяют грузовой автомобиль, снабженный различным сменным оборудованием (щетки, снеговые плуги, электроинструменты и т. д.), или специализированную универсальную машину. Линейный мастер имеет в своем подчинении, помимо водителя-механика, еще 2—3 рабочих. Такое звено непрерывно объезжает дороги и немедленно по мере обнаружения недостатков устраняет их — производит уборку посторонних предметов, попавших на проезжую часть, очистку ее от пыли и грязи весной, летом и осенью, от выпадающего снега — зимой, рассыпает противогололедные материалы и т. д. Для наибольшей эффективности работы звеньев линейных мастеров требуется создание достаточного количества универсальных машин. [c.96]

В разделе Динамика машин и механизмов изучается движение функциональных частей машины с учетом действуюпщх сил и инертности механической системы. Силы оценивают механическое воздействие между элементами звеньев при их движении, связанным с выполнением рабочего процесса и преобразованием энергии. Характеристиками инертности являются масса, моменты инерции и центры масс звеньев. Решение задач динамики на стадии проектирования машины, обеспечения динамических характеристик в заданных границах при изготовлении и эксплуатации машин основано на определенных расчетных процедурах. Расчетные динамические модели могут отражать связи между функциональными частями машины с разной степенью идеализации. Обоснованный выбор динамической модели и ее параметров предполагает использование моделей разной сложности в зависимости от заданных требований к динамическим характеристикам машины и ее функциональных частей. Например, наиболее простые динамические модели используются при допущениях отсутствия податливости звеньев (жесткие звенья), линейности передаточных кинематических функций механизмов, отсутствия динамических эффектов в системе управления движением машины при работе на разных режи- [c.102]

Линейная модель С.АР полностью определяется заданием ур-ний вида (1) (или частотных характеристик) всех элементов системы и ее структурной схемой, к-рая указывает, из каких элементов состоит система и как они соединяются между собой. На САР в целом действуют внешние воздействия /(г), нару-шаюнцге ]>авновесие ( вход системы), и в пей выделена одна из координат — регулируемая координата, стабилизация к-рой является целью САР ( выход системы). Т. к. все звенья линейны, система в целом тоже описывается линейным дифференциальным ур-пием [c.256]

График оборота, определяя эксплоатацион-ную работу депо, загрузку ремонтных цехов и экипировочных устройств, является организующим началом в работе всех основных звеньев линейного паровозного хозяйства. [c.56]

Если соединить два таких звена, как показано на рис. 21, а и б, то зазор, равный нулю, может быть только в одном случае, когда отверстие выполнено по наименьщему, а вал — по наибольшему предельному размеру. Зазор, равный сумме допусков (10 мк), может быть также только в одном случае, когда отверстие выполнено по наибольщему, а вал — по наименьщему предельному размеру. Средний зазор, равный 6 мк, может иметь место в шести случаях, например при соединении вала, имеющего действительное отклонение —0,003 мм, с отверстием, имеющим действительное отклонение -f 0,003 мм, или, что то же, при составлении двух звеньев линейной цепи (рис. 21,6), имеющих отклонения по —0,003 мм. Распределение зазоров будет характеризоваться законом треугольника (рис. 21,в). [c.36]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...