Скорость угловая вращения

Для случая, когда оси вращения Oj и Oj звеньев 1 и 2 (рис. 7.1, б) пересекаются в точке О и заданы постоянные угловые скорости и вращения звеньев 1 и 2, передаточное отношение равно [c.138]

Ось Z волчка равномерно описывает вокруг вертикали 0" круговой конус с углом раствора 29. Угловая скорость вращения оси волчка вокруг оси равна oi, а постоянная угловая скорость собственного вращения волчка равна о. Определить величину и направление абсолютной угловой скорости Q волчка. [c.140]

Коническое зубчатое колесо, ось которого пересекается с геометрической осью плоской опорной шестерни в центре послед[[ей, обегает пять раз в минуту опорную шестерню. Определить угловую скорость Ыг вращения колеса вокруг его оси и угловую скорость (0 вращения вокруг мгновенной оси, если радиус опорной шестерни вдвое больше радиуса колеса 1 = 2г. [c.142]

Определить в предыдущей задаче угловую скорость равномерного вращения ротора, при которой точка А, находясь в положении В, имеет абсолютное ускорение, равное нулю. [c.162]

Определить угловое ускорение вращающейся кулисы кривошипно-кулисного механизма строгального станка при двух вертикальных и двух горизонтальных положениях кривошипа, если длина кривошипа I = 0,4 м, расстояние между осями кривошипа и кулисы а = 0,3 м, угловая скорость равномерного вращения кривошипа (О = 3 рад/с. (См. рисунок к задаче 22.20.) [c.166]

Дифференциальная передача состоит из двух дисков АВ и ОЕ, центры которых находятся на их общей оси вращения эти диски сжимают колесо ММ, ось которого Н1 перпендикулярна оси дисков. Определить для колеса ММ скорость и центра Н и угловую скорость (Л, вращения вокруг оси Н1, если скорости точек касания колеса с дисками равны Ц] =3 м/с, V2=4 м/с, радиус колеса г = 0,05 м. [c.183]

Шаровая дробилка состоит из полого шара диаметра (/=10 см, сидящего на оси АВ, на которой заклинено колесо с числом зубцов 24 = 28. Ось АВ закреплена во вращающейся раме / в подшипниках а и Ь. Рама I составляет одно целое с осью D, приводящейся во вращение при помощи рукоятки III. Вращение паровой дробилки вокруг оси АВ осуществляется при помощи зубчатых колес с числами зубцов z = 80, 22 == 43, 23 = 28, причем первое из них неподвижно. Определить абсолютную угловую скорость, угловое ускорение дробилки и скорости и ускорения двух точек Е и F, лежащих в рассматриваемый момент времени на оси D, если рукоятку вращают с постоянной угловой скоростью (О — 4,3 рад/с. [c.188]

Тележка поворотного подъемного крана движется с постоянной скоростью V относительно стрелы. Мотор, вращающий кран, создает в период разгона постоянный момент, равный то- Определить угловую скорость (О вращения крана в зависимости от расстояния х тележки до оси вращения АВ, если масса тележки с грузом равна М, / — момент инерции крана (без тележки) относительно оси вращения вращение начинается в момент, когда тележка находится на расстоянии Хо от оси АВ. [c.292]

Сохранив условие предыдущей задачи, определить угловую скорость со вращения крана, если мотор создает вращающий момент, равный тц —ао), где /По и а — положительные постоянные. [c.292]

Для определения угловой скорости со вращения тела вокруг мгновенной оси вычислим скорость точки В, считая ее движение сложным. Получим [c.209]

Таким образом, при сложении двух вращений тела вокруг параллельных осей в одинаковых направлениях получается вращение вокруг параллельной оси в том же направлении с угловой скоростью, равной сумме угловых скоростей составляющих вращений. Мгновенная ось полученного вращения делит отрезок [c.302]

Из того, что пара вращений эквивалентна поступательному движению, следует и обратный вывод поступательное движение твердого тела эквивалентно паре вращений, у которой момент угловых скоростей этих вращений равен поступательной скорости тела. [c.172]

Следовательно, пp сложении вращений вокруг двух осей, пересекающихся в точке О, результирующее движение тела будет мгновенным вращением вокруг оси Ос, проходящей через точку О, и угловая скорость этого вращения будет равна геометрической сумме относительной и переносной угловых скоростей. Мгновенная ось Ос направлена вдоль вектора со, т. е. по диагонали параллелограмма, построенного на векторах oj и Ша- [c.175]

Определим абсолютное движение тела, получающееся при сложении двух вращательных движений вокруг пересекающихся осей. Пусть твердое тело одновременно вращается вокруг двух мгновенных осей, пересекающихся в точке О (рис. 407), причем его вращение вокруг оси ОК является переносным, а вокруг оси 0L — относительным вращением. Предположим, что угловая скорость переносного вращения тела равна а относительного вращения — [c.323]

Покажем теперь, что геометрическая сумма векторов и т. е. вектор ОС, равна вектору угловой скорости абсолютного вращения тела ы. Для этого проведем из точки О в какую-нибудь точку М тела радиус-вектор / и определим скорость этой точки [c.324]

Таким образом, угловая скорость абсолютного вращения тела равна геометрической сумме угловых скоростей составляющих вращений. [c.325]

С осью неподвижного конуса. Угловые скорости этих вращений имеют следующую зависимость [c.326]

Модуль угловой скорости переносного вращения со = 2л-15/60 = 0,5л = 1,57 с . [c.327]

Годографом (О является окружность, параллельная основанию неподвижного конуса. Зная модули угловой скорости переносного вращения со,, и относительного вращения конуса II, определим модуль вращательной скорости и [c.327]

На рис. 418, б показано, что абсолютное вращение плоской фигуры направлено против вращения часовой стрелки, т. е. в сторону относительного вращения, угловая скорость которого по модулю больше угловой скорости переносного вращения. [c.337]

Ротор массы М, представляющий собой однородный цилиндр радиуса R и длины /, насажен на вал с перекосом и смешением, так что его ось симметрии отклонена от оси вала на малый случайный угол у а его центр, расположенный посередине между подшипниками, смещен относительно оси вала на случайную величину h. Расстояние между подшипниками равно 2L. Предполагается, что у и к представляют собой независимые случайные величины, угол у имеет нулевое математическое ожидание, расстояние к — математическое ожидание шк и средние квадратические отклонения соответственно равны Оу и ол. Угловая скорость а> вращения ротора вокруг вертикальной оси считается случайной величиной с математическим ожиданием /Нщ и средним квадратическим ртклонением Оа. Определить средние квадратические отклонения и реакций подшипников и / 2- [c.446]

В технологических процессах интерес представляет случай дисперсной смеси с частицами из ферромагнитного материала в магнитном поле, которое оказывает непосредственное моментное воздействие лишь на частицы (2-я фаза). Это приводит к их ориентированному мелкомасштабному враш,ению (Mj =5 0) с угловой скоростью 2, кинематически независимой от поля их осреднен-ных скоростей v . Вращение частиц за счет сил трения передается и несущ,ей фазе и приводит к мелкомасштабному с характерным линейным размером, равным размеру частиц, ориентированному вращению несущей жидкости М =7 0), Если магнитное поле не оказывает непосредственного воздействия на несущую фазу, т. е. она остается неполярной, то тензор напряжения в ней будет симметричным, а во второй фазе— несимметричным, причем его несимметрическая часть определяется воздействием внешнего магнитного поля на частицы. Симметричность тензора напряжений несущей фазы вытекает из симметричности тензора микронапряжений o l и совпадения среднеповерхностпых и среднеобъемных величин, что в свою очередь вытекает из регулярности этих величин. Несмотря на эти допущения, уравнения импульса и внутреннего момента несущей фазы могут быть приведены к некоторому виду, где, как и для дисперсной фазы, фигурирует несимметричный тензор поверхностных сил aji (см. 1,6 гл. 3). [c.83]

Последовательное применение этого правила сложения вращений вокруг пересекающихся осей позволяет заменить любое количество вращений вокруг пересекающихся осей одним вращением, угловая скорость которого ш равна векторной сумме угловых скоростей составляюищх вращений, т. е. [c.207]

Вращение вокруг мгновенной оси должно иметь такое направление, чтобы скорость точки О имела такое же направление, что и скорость V. Отсюда получаем совпадение направлений вращения относительного и абсолютного вращений. Следова-гельно, Q = o. Таким образом, при сложении поступательного перепоатго и вращательного относительного движений твердого тела, у которого скорость поступательного движения перпендикулярна оси относительного вращения, эквивалентное абсолютное движение является вращением вокруг мгновенной оси, параллельной оси относительного вращения с угловой скоростью, совпадающей с угловой скоростью относительного вращения. [c.215]

Модули угловых скоростей прецессии ф и нутации б MajH,i по сравнению с модулем угловой скорости собственного вращения [c.509]

Рассмотрим случай регулярной прецессии гироскопа. Известно, что регулярной прецессией гироскопа называют такое его движение, при котором угловые скорости собственного вращения и прецессии постоянны, прецессия происходит вокруг оси 1ЮСТОЯННОГО направления и угол нутации, т. е. угол между осью собсгвенного вращения и осью прецессии, тоже является постоянным. [c.518]

Следовательно, результатирующее движение тела буц, т поступательным (или мгновенно поступательным) движением со скоростью, численно равной a>i-AB и направленной перпендикул рно плоскости, проходящей ч рез векторы oi и со2 направление вектора v определяется так же, как в статике определялось направление момента т пары сил (см. 9). Иначе говоря, пара вращений эквивалентна поступательному (или мгновенно поступательному) движению со скоростью V, равной моменту пары угловых скоростей этих вращений. [c.171]

Формула (79.12 ), определяющая угловую скорость равнозамедлениого вращения шкива /, имеет вид [c.216]

Вектор е геометрически равен скорости и конца вектора ш (103.2). В данном случае скорость и является вращательной вокруг оси г. Углова я скорость этого вращения определяется как угловая скорость вращения оси конуса ОС вокруг оси 2. Чтобы определить ее модуль, находим расстояние от точки С до оси г [c.284]

Кориолисовым, или поворотным, ускорением называется составля-юшдя абсолютного ускорения точки в сложном движении, равная удвоенному векпюрному произведению угловой скорости переносного вращения на относительную скорость точки [c.299]

Решение. Если подвижную систему отсчета связать с KpHsoujHnoM, то движение точек колеса II будет состоять из переносного вращения вместе с кривошипом вокруг оси О с постоянной угловой скоростью (Og = (Off и относительного движения — вращения вокруг оси А этого колеса. Угловую скорость относительного вращения следует определить. [c.313]

Скользящие векторы угловых скоростей со и перенесем в точку О пересечения мгновенных осей и построим на этих векторах параллелограмм ОАСВ. Покажем, что диагональ ОС этого параллелограмма представляет собой угловую скорость результирующего вращения тела, которое происходит вокруг оси ON. [c.324]

Лл л определения угловой скорости абсолютгюго вращения плоской фигуры III воспользуемся скоростью точки Рг- Приравниваем модули абсолютной скорости точки Рг — вращательной вокруг центра Р и переносной скорости этой точки — вращательной вокруг центра Р [c.337]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...