Профиль кулачка

Провести точно нормаль к профилю кулачка в точке III кулачкового механизма, если значения [c.59]

Определить силу инерции толкателя 2, которая воздействует на профиль кулачка механизма с центрально поставленным толкателем в начальный момент подъема толкателя, если масса толкателя т = 500 г, а вторая производная от функции положения [c.84]

Г. Основной задачей проектирования кулачковых механизмов является нахождение профиля кулачка. Эта задача может быть решена либо графически, либо аналитически. [c.214]

Во всех задачах, где на конце толкателя имеется ролик, следует вначале рассматривать кулачковый механизм с толкателем, имеющим острие, которое совпадает с центром вращения ролика, т, е. вначале следует спроектировать центровой (теоретический) профиль кулачка. [c.214]

Исходными данными для проектирования профиля кулачка должны быть следующие. [c.214]

Минимальный радиус г теоретического профиля кулачка, который либо должен быть задан, либо найден из условия, при котором угол давления а не должен превосходить наперед заданной величины механизмов I, И и IV вч-дов), или чтобы профиль кулачка описывался выпуклой кривой (для кулачков III вида). [c.215]

Радиус ролика г, который либо задается, либо определяется из условия отсутствия самопересечения кривых, представляющих собой практический профиль кулачка, т. е. из условия [c.216]

В настоящем параграфе предлагаются задачи на построение профиля кулачка (все они решаются методом обращения движения). Кроме того, предлагаются задачи на определение угла давления а, точки контакта тарелки с профилем кулачка (для механизмов 111 вида), радиуса кривизны р теоретического [c.216]

Рис. 122. К определению угла давления в точке контакта теоретического профиля кулачка с осью ролика.

Рис. 123. К определению точки контакта профиля кулачка с тарелкой.

Определение точки контакта тарелки с профилем кулачка. Дан механизм III вида (рис. 123) а произвольно выбранном положении. Требуется найти расстояние I = (Bd) Ц/ отточки В контакта тарелки с профилем кулачка до осевой линии Ау толкателя. [c.219]

В точке контакта тарелки с профилем кулачка находятся две точки В. — точка, принадлежащая тарелке, и — точка, принадлежащая кулачку. Скорости этих точек связаны равенством [c.219]

П вида (рис. 124) в произвольно выбранном положении. Требуется найти радиус кривизны профиля кулачка в точке В контакта его с тарелкой. [c.220]

На плане отрезок лЬ ) пропорционален отрицательному ускорению точки 0.j, толкателя, так как начало плана я совмещено с точками Oj и 0. . Из чертежа получаем, что отрезок, изображающий на схеме радиус кривизны р, в точке касания профиля кулачка с тарелкой равен [c.220]

Рис, 124. К определению радиуса кривизны профиля кулачка в точке контакта профиля кулачка с тарелкой. [c.220]

Через начало координат О построенного графика, проведен луч О—1 касательно к положительной части графика силы инерции. За положительное направление силы инерции принято такое, когда эта сила направлена от оси вращения кулачка, т. е. когда она стремится оторвать толкатель от профиля кулачка. [c.222]

Определение полярных координат и О точек центрового профиля кулачка, находящегося в соприкосновении с элементом кинематической пары +V класса на толкателе. Начало координат принято совпадающим с точкой А. Ось, от которой отсчитываются углы, обозначим линией Ау , а поворот толкателя относительно кулачка — углом ф. [c.222]

Рис. 126. К определению полярных Рис. 127. К определению полярных координат профиля кулачка I вида. координат профиля кулачка И вида.

Рис. 128. К определению полярных Рис. 129. К определению полярных координат профиля кулачка 111 вида. координат профиля кулачка IV вида.

Для кулачкового механизма III вида определить минимальный радиус Го кулачка, исходя из требования, чтобы профиль кулачка был очерчен выпуклой кривой, если ход толкателя h = = 36 мм, а закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком [c.225]

Для кулачкового механизма I вида определить радиус кривизны р профиля кулачка в месте его касания с концом толкателя, которое получается при повороте кулачка на угол 45 из положения, показанного на чертеже. Известно, что ход толкателя [c.227]

Для кулачкового механизма III вида определить минимальный радиус г кулачка так, чтобы во всех положениях механизма в пределах фазы подъема профиль кулачка очерчивался бы выпуклой кривой. Известно, что ход толкателя h — 30 мм закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком [c.228]

Указание. При решении задачи следует исходить из условия, что радиус кривизны профиля кулачка во всех точках профиля должен быть не меньше нуля. [c.228]

Для кулачкового механизма I вида найти полярные координаты точки профиля кулачка, которая находится в месте касания кулачка с концом толкателя при повороте кулачка на угол Фх = 30 [c.229]

Для кулачкового механизма III вида найти полярные координаты точки профиля кулачка, которая находится в месте касания профиля кулачка с тарелкой при повороте кулачка иа угол [c.230]

Для кулачкового механизма IV вида найти радиус-вектор точки профиля кулачка, которая находится в месте касания профиля кулачка с концом толкателя при повороте кулачка на угол Ф1 = 60° из положения, указанного на чертеже, если начальный угол отклонения толкателя от линии центров АС равен Фо = 30°, ход толкателя Ф = 30°, расстояние между центрами вращения кулачка и толкателя L = 80 мм, длина толкателя I = 60 мм, закон изменения второй производной от функции положения толкателя задан графиком [c.230]

Рис. Н.8. К определению радиуса кривизны профиля кулачка

Рис. Н.8. К определению <a href="/info/9142">радиуса кривизны</a> профиля кулачка

Для определения этим методом скоростей и ускорений кулачковых механизмов необходимо знать радиусы кривизны различных участков профиля кулачка. В кулачках, профили которых очерчены по дугам окружностей, парабол, эллипсов, отрезкам прямых и т. д., нахождение радиусов кривизны [c.135]

Если профиль кулачка получен измерением координат его точек, то всегда может быть получена зависимость радиуса-вектора / от угла 0 (рис. 6.8) [c.135]

F точке контакта центрового (теоретического) профиля кулачка с осью ролика имеют место две совпадающие точки и Sj, принадлежащие соответственно профилю кулачка и оси ролика (т. е. толкателю). Для Kopo reii этих точек справедливо векторное равенство [c.219]

Для выбранного положения механизма по уже известным правилам строим ааменяюш,ий механизм АО ВС, где точка Oj — центр кривизны профиля кулачка, а 1р] — радиус его кривизны, изображенный в масштабе чертежа. Натуральная величина р будет равна р = Ц [р]. [c.220]

Подставляя полученное значение этого отрезка в формулу (24.26) и умножая все ее члены на мас1нтаб схемы механизма, окончательно получим искомую иеличину paiu yi a р крнинзны профиля кулачка [c.221]

Чтобы определить класс механизма и порядок присоединенных групп, необходимо предварительно произвести замену всех высших пар IV класса кинематическими цепями с низишми парами V класса. Для замены пары 2, 4 IV класса (рис. 3.21,6) через точку С касания звеньев 2 ц 4 проводим нормаль N — /V к профилю кулачка 2 и соединяем точку В — центр кривизны этого профиля в точке С — с точкой Л. Отрезок ВС является условным звеном 3, входящим в две вращательные пары V класса 4, 3 2, 3. [c.63]

Задача о положениях кулачковых механизмов, у которых радиусы кривизны отдельных участков профиля кулачка заданы, решается общими приемами, изложенными выше, путем замены высших пар кинематическими цепями с низн]ими парами (см. [c.130]

Пусть кривая р — р является профилем кулачка /. Сообщим всему механизму общую угловую скорость = — i. Тогда кулачок 1 как бы остановится, а звено 2 будет вращаться с угло- [c.130]

Поворачиваем далее звено 2 в направлении угловой скорости (О = — fOi на угол ф1 . Тогда точка Ki займет положение К2, а точка —положение В1. Перемещаем далее звено 2 в направляющих Сдотех пор, пока точка В не коснется профиля кулачка 1. Если за начальное положение точки В звена 2 было принято положение В , то во втором положении точка В займет положение В . Пусть S2 — путь, пройденный звеном 2 при переходе из положения 1 в положение 2, равен [c.131]

Для определения положений кулачкового механизма с качающимся коромыслом (рис. 6.4) можно также применить метод обращения движения. Рассмотрим перманентное движение механизма, когда угловая скорость кулачка / принята постоянной и обобщенной координатой является угол поворота кулачка. Пусть кривая р — р будет профилем кулачка 1. В рассматриваемом случае задача сводится к нахождению последовательных положений звена 2, точка В которого нахо-профиле р—р. Сообщаем всему механизму угловую 0) = — (i)i, равную но величине и противоиолож-направлеиию угловой скорости <0i кулачка 1. Тогда 1 становится как бы неподвижным, а коромысло 2 вращается вокруг оси О с угловой скоростью = — Ох [c.132]

Иапрмыер, пусть требуется построить планы скоростей и ускорений в перманептном движении кулачкового механизма, показанного на рис. 6.9, а, у которого радиус кривизны OiQ профиля кулачка в точке С равняется р. Имеем следующие векторные уравиения для определения скоростей и ускорений [c.136]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...