Пара сил

Из равенства нулю суммы моментов относительно точки А сил, приложенных к звену 1, находим величину момента уравновешивающей пары сил [c.106]

Со схемы механизма переносим на план скоростей параллельно самим себе силы в одноименные точки плана. Предварительно момент представляем D виде пары сил Я" и Р , приложенных в точках В и С, с плечом пары, равным модуль этих сил будет равен [c.121]

Приведенной силой или приведенным моментом называют условные силу или момент (пары сил), которые, будучи приложены к звену приведения, развивают мощность iV , равную сумме мощностей SiV/,, развиваемых приводимыми силами и моментами. [c.124]

Л омент уИи представим в виде пары сил Pj н —Рц , приложенных в точках В i С перпендикулярно к линии ВС (рис. 88, а). Модули этих сил будут равны [c.153]

Пели известны внешние силы, действующие на звенья механизма, и известны законы движения всех его звеньев, то можно методами, излагаемыми в механике, определить силы трения и реакции связей в кинематических парах, силы сопротивления среды, силы инерции звеньев и другие силы, возникающие при движении механизма, и тем самым произвести так называемый силовой расчет механизма. [c.204]

Пусть на гайку А действует некоторая сила / 0 и некоторая пара сил в плоскости, перпендикулярной к оси винта (рис. 11.18, б). Момент М этой пары мы можем представить в виде момента силы [c.225]

Г. Как известно из теоретической механики, в общем случае все силы инерции звена ВС (рис. 12.1), совершающего плоскопараллельное движение и имеющего плоскость симметрии, параллельную плоскости движения, могут быть сведены к силе инерции Fa, приложенной в центре масс S звена, и к паре сил инерции, момент которой равен М . [c.238]

Момент Ма пары сил инерции направлен противоположно угловому ускорению е и может быть определен по формуле [c.239]

Таким образом, для определения момента Ма пары сил инерции звена плоского механизма надо знать величину его момента инерции Js, а также величину и направление углового ускорения е этого звена. [c.239]

Момент инерции имеет размерность кг-м . Угловое ускорение е имеет размерность рад/с . Следовательно, момент Ма пары сил инерции имеет размерность кг-м /с = Н-м, ибо кг-м/с есть ньютон. [c.239]

Г. Вместо приведения всех сил инерции звена к силе и паре сил или к результирующей силе, приложенной в определенной точке этого звена, в некоторых случаях удобно заменить эти силы силами инерции масс, сосредоточенных соответствующим образом в выбранных точках, которые носят название замещающих точек. В этом случае определение сил инерции звеньев сводится к определению сил инерции масс, сосредоточенных в определенных точках, и, таким образом, отпадает необходимость определения пары сил инерции от углового ускорения звена. [c.241]

Удовлетворение этих условий дает так называемое статическое размещение массы звена. Чтобы результирующая пара сил инерции масс, сосредоточенных в замещающих точках, была эквивалентна паре сил инерции звена, необходимо, кроме соблюдения двух указанных условий, удовлетворить еще третьему условию, которое сводится к тому, чтобы сумма моментов инерции масс, сосредоточенных в замещающих точках, относительно оси, проходящей через общий центр масс, равнялась моменту инерции [c.241]

При статическом размещении масс не удовлетворяется уравнение (12.11), так как момент инерции звена с размещенными массами, вообще говоря, не равен действительному моменту инерции Js звена. Следовательно, при этом будет допускаться ошибка в моменте пары сил инерции. Этой ошибкой можно пренебречь, если угловое ускорение е невелико. [c.244]

Так как ползун В (рис. 13.7, а) показан схематично, то точка К приложения силы / 21 оказалась лежащей как бы вне ползуна. В действительности же сила F i приложена в зоне контакта звеньев / и 2. Если, например, ползун конструктивно выполнен в виде параллелепипеда, длина которого равна I, скользящего в направляющих q — q (рис. 13.8), то можно перенести точку приложения силы В точку о — центр ползуна (рис. 13.8). Тогда на ползун будет действовать сила F. пара сил с моментом М, равным по величине [c.253]

Рис. 13.5. Трехповодковая группа III класса а) кинематическая схема с показанными на нем силами ы момеита.ми пар сил 6) план сил

Чтобы имело место равновесие, необходимо дополнительно ввести силу пли пару сил, уравновешивающую все силы, приложенные к начальному звену. Эта сила и момент носят название уравновешивающей силы и уравновешивающего момента. Таким образом, уравновешивающим моментом называют момент сил, [c.260]

Пусть начальное звено 1 (рис. 13.12, а) входит с неподвижным звено. и. во вращательную пару А и на это звено действуют сила Fi2, представляющая собой реакцию звена 2 на звено /, заданная сила и пара сил с моментом Му. Пусть линией действия уравновешивающей силы будет прямая т — т. Тогда величина момента (Fy) уравновешивающей силы найдется из уравнения моментов всех сил, действующих на звено относительно точки А [c.262]

Графическое решение этого уравнения показано на рис. 13.12, б. Если уравновешивающей будет не сила, а пара сил, то величина уравновешивающего момента М определится из уравнения, аналогичного уравнению (13.21) [c.262]

Пусть входным колесом, к которому приложен уравновешивающий момент Afy, является колесо /, а выходным, к которому приложен момент — колесо 2. Момент представляет собой результирующий момент от внешних сил и пары сил инерции. По направлению вектора V скорости точки С (рис. 13.20) определяем направления угловых скоростей (Oj и Wa колес J и 2. Направление действия момента Му должно совпадать с направлением угловой скорости о)т, так как колесо I является входным. Направление действия момента Мз должно быть противоположным направлению угловой скорости 0)2, потому что колесо 2 является выходным. Где бы ни происходило касание профилей и зубьев колес / и 2, нормаль п — п к этим профилям будет проходить через точку С касания начальных окружностей, являющуюся мгновенным центром в относительном движении колес 1 vi 2. В дальнейшем удобно будет всегда считать силы или F12 приложенными в точке С и направленными по нормали п — п. Для определения того, в какую сторону надо откладывать угол а (рис. 13.20,а) между нормалью п — пи касательной t — t к начальным окружностям в точке С, будем руководствоваться простым правилом. [c.269]

Как было показано в 46, в винтовой паре силы F w связаны условием [c.318]

Мы ограничимся рассмотрением случаев, когда звено совершает плоскопараллельное движение и имеет плоскость материальной симметрии, параллельную плоскости его движения. При этом точкой приведения сил инерции авена целесообразно брать его центр масс (рис. 45), так как упрощается выражение момента инерционной пары сил — главного момента сил инерции, что то же, инерционного момента. Он оказывается равным М = -1 г, (9.2) [c.78]

Г. в задачу силового расчета входит определение всех сил и моментов пар сил, которые приложены к каждому отдельному звену механизма. Эти силы нлн oмellты надо знать, например, для расчета на прочность отдельных звеньев механизм или их частей (деталей). [c.103]

Для того чтобы механизм находился в равновесии под воздействием внешних сил, к одному из звеньев его должна быть приложена уравновешивающая силл Ру И.1И уравновешивающая пара сил, характеризуемая ее моментом Му— уравновешивающим моментом. Эту силу Яу или момент у обычно считают ирнложеннымн к ведущему звену, которое либо получает энергию" потребную для движения механизма, извне, как это имеет место у механизмов рабочих машин, либо отдаст ее, как это имеет место у механизмов двигателей. [c.103]

Необходимо указать, что если к звеньям механизма приложен внешний момент, то его следует представить в виде пары сил, которые и надо переносить в соответствующие точки повернутого плана скоростей. Рычагом Жуковского непосредственно находится уравновешивающая сила. Уравновешивающий момент можно найти умножением уравновешивающей силы на ее плечо относительно оси звена, к которому она пpилoжe a. [c.119]

Рис. 13,6. Двухповодковая группа iiepBO-го вида а) кинематическая схема с показанными на ней силами н моментами пар сил б) план сил

Величины f l и F могут быть получены из уравнений равновесия, написанных для каждого из звеньев2 и 5 в отдельности. Для этого рассмотрим сначала равновесие звена 2. Звено 2 находится под действием следующих сил и пар силы F , составляющих F" и F реакции F , реакции и пары с моментом 7W,. Составим уравнение моментов всех сил относительно точки С. Так как знак силы нам неизвестен, то при составлении уравнения моментов задаемся произвольным знаком момента этой силы. Если после определения величины этой силы она окажется [c.250]

Рис. 13.7. Диухповодковая группа второго вида а) кинематическая схема с показанными на ней силами и моментами пар сил 6) план сил

Пусть задана трехповодковая группа III класса B DENG (рис. 13.9, а), на которую действуют заданные силы 21 31 4 и и пары сил с моментами /V/.,, Mi и М . Требуется определить реакции в кинематических парах В, С, D, Е, N, G. [c.254]

Рис. 13.11. Двухпоподковая группа первого вида а) кинематическая схема с показан пыми на ней силами и моментами пар сил б) план сил

В качестве примера рычажного механизма проведем снловой расчет кулисно-рычажного механизма с равномерно вращаюш,имся начальным звеном /, показанного на рис. 13.14, Найти реакции в кинематических парах от силы F5, приложенной в точке 5., звена 5, силы Fi, приложенной в точке S4 звена 4, силы F-j, приложенной в точке 5з звена 3, и пары сил с моментом М3, приложенной к тому же звену. Сила Fg образует с направлением BD угол а. Сила F параллельна оси X — X, а сила F перпендикулярна к ней. Линия действия т — т уравновешивающей силы лярио к его оси. [c.263]

Момент силы, момент пары сил Нъютон- метр Нм I Нм ir ОД кгс-м I кН - 0,1 тс-м [c.4]

Кручением называется такой вид нагружения (деформации), пои котором в поперечных сечениях бруса возникает только один внутренний силовой фактор - кпутящий момент М)(. Этот вид нагружения возникает при приложении к брусу пар сил, плоскости действия котошх перпендикулярны его оси. Такие брусья принято называть валами. [c.13]

Таким образом, крутящий момент в каком-либо сечении вала является уравновешивающей парой сил всех внешних скручивающих пап, приложенных либо слева, либо справа от рассматриваемого сечения. Принятое правило знаков крутящего момента особой роли не играет. Будем считать, что крутящий момент положителен, если пот взгляде со стороны внешней нормали к оставленной части вала равнодействующая пара приложенных к ней скручивающих пар направлена по ходу часовой стрелки крутящий момент при этом напшвлен против хода часовой стрелки. [c.14]

К тонкостенной стальной трубе со средним дааметром 12,5 см приложены по концам пары сил, С1фучивая1див трубу моментом 6,25 кНм. Какова должна быть толщина стенок трубы i, чтобы касательные наприкения не превосходили 80 Ша. Чецу равен угол закручивания трубы на длине I м Построить также эпрру с по сечению. [c.39]

Стержень квадратного сечения окручивается парой сил, как показано на чертеже. Одределить,размер сечения " а " по условию прочности, если jX" 1 а 40 Ша. [c.40]

Заклепочное соединение воспринимает нагруз(у F 35 кЙ Диаметр заклепок 20 мм, работают на одиночное перерезывание. Определить карательные напряжения в наиболее нагружешой заклепке. Указание. По аналогии с кручением усилия в заклепках от пар сил пропорциональны расстояниям от центра и перпен 1И19Х к соответствующим радиусам. [c.41]

Курс теоретической механики 1973 (1973) -- [ c.64 ]

Курс теоретической механики 1981 (1981) -- [ c.148 ]

Теоретическая механика (1976) -- [ c.121 ]

Основные законы механики (1985) -- [ c.144 ]

Физические основы механики и акустики (1981) -- [ c.67 ]

Механика (2001) -- [ c.171 ]

Теоретическая механика в примерах и задачах Т1 1990 (1990) -- [ c.45 ]

Словарь-справочник по механизмам (1981) -- [ c.217 ]

Теоретическая механика (2002) -- [ c.13 , c.73 , c.111 ]

Курс теоретической механики Часть1 Изд3 (1965) -- [ c.309 ]

Курс теоретической механики для физиков Изд3 (1978) -- [ c.340 ]

Словарь - справочник по механизмам Издание 2 (1987) -- [ c.269 ]

Справочник металлиста Том 1 (1957) -- [ c.146 ]

Технический справочник железнодорожника Том 1 (1951) -- [ c.359 ]

Справочное руководство по физике (0) -- [ c.72 ]

Курс теоретической механики Изд 12 (2006) -- [ c.41 ]

Машиностроение Энциклопедический справочник Раздел 1 Том 1 (1947) -- [ c.16 , c.17 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...