Закон движения механизма

В динамике механизмов и машин широкое применение находит метод приведения сил и масс для решения задач об определении закона движения механизма, находящегося под действием приложенных к нему сил, с учетом масс звеньев. [c.124]

F. Определение сил, действующих на различные звенья механизма прп его движении, может быть сделано в том случае, если известны законы движения всех звеньев механизма и известны внешние силы, приложенные к механизму. Поэтому общую задачу динамического расчета и проектирования новых механизмов и машин конструктор обычно расчленяет на две части. Сначала он задается приближенным законом движения входного звена механизма и внешними силами, на него действующими, определяет все необходимые расчетные усилия и по ним подбирает необходимые размеры, массы и моменты инерции звеньев. Это — первая часть задачи. После этого конструктор приступает к решению второй части задачи, а именно, к исследованию вопроса об истинном движении спроектированного механизма, к которому приложены различные действующие на него силы. Определив истинный закон движения механизма, конструктор вносит в ранее проведенный расчет все необходимые исправления и добавления. [c.205]

Из рис. 26.12, в следует, что при рассмотренном законе движения механизм испытывает мягкие удары. Для фазы опускания, соответствующей углу фо (рис. 26.12, о), расчет всех параметров движения может быть сделан по уже выведенным формулам с для фазы подъема коэффициентом [c.522]

Так как для приведения сил и масс в конечном счете используются аналоги скоростей, а не сами скорости, то приведение сил п масс можно выполнять до определения действительного закона движения механизма, поскольку аналоги скоростей не зависят от скорости звена приведения (являются геометрическими характеристиками самого механизма). [c.122]

Динамика механизмов является разделом прикладной механики, в котором изучается движение механизмов с учетом действующих на них сил. В этом разделе устанавливаются общие зависимости между кинематическими параметрами механизма (его обобщенными координатами, скоростями и ускорениями), массами его звеньев и действующими на него силами, выражающиеся дифференциальными уравнениями. Пользуясь этими уравнениями, можно решать две основные задачи динамики механизмов. Первая задача сводится к тому, что по заданному аналитически или графически закону движения механизма требуется определить силы, действующие на механизм. Вторая задача заключается в том, что по заданным силам требуется определить закон движения механизма. [c.52]

Аналитически закон движения механизма задается уравнениями, выражающими зависимость его обобщенных координат (в случае механизма с одной степенью подвижности одной координаты) от времени. При графическом задании закона движения механизма эти зависимости задаются в виде соответствую-И .их графиков. [c.52]

Уравнение движения механизма в конечной форме (см. 5) дает лишь общее представление о динамических процессах, наблюдаемых при этом движении. Как было установлено, для нахождения закона движения механизма по заданным силам это уравнение может быть применено лишь в ограниченном числе случаев. При изучении движения механизма в периоды пуска и останова, а также при изучении периодически неравномерного движения механизма приходится вместо уравнения кинетической энергии в конечной форме пользоваться уравнением, выражающим эту теорему в дифференциальной форме [c.65]

Учет упругости звеньев в машинах позволил выявить колебательные явления в сложных кинематических цепях и определить реальные нагрузки на звенья и кинематические пары, давать рекомендации по отстройке от резонансов и демпфировать возникающие колебания, решать задачи точности заданного закона движения механизма. В связи с созданием быстроходных машин дальнейшее развитие получат методы автоматической балансировки. [c.16]

Наибольшее влияние на закон движения механизма оказывают движущие силы и моменты, а также силы и моменты сопротивления. Их физическая природа, величина и характер действия определяются рабочим процессом машины или прибора, в которых использован рассматриваемый механизм. В большинстве случаев эти силы и моменты не остаются постоянными, а изменяют свою величину при изменении положения звеньев механизма или их скорости. Эти функциональные зависимости, представленные графически, или массивом чисел, или аналитически, носят название механических характеристик и при решении задач считаются известными. [c.141]

Чтобы найти отношение vk/vh возможных скоростей и угол (F, ик), построим план возможных скоростей, который для механизмов с W=l выполняется по той же методике, что и план действительных скоростей (см. 3.2). При этом надо помнить, что возможные скорости в отличие от действительных не зависят от приложенных сил, т. е. никак не связаны с законом движения механизма, и к тому же конкретного числового значения не имеют. [c.147]

В заключение укажем, что поскольку ни планы возможных скоростей, ни аналоги скоростей от закона движения механизма не зависят, то приведение масс, равно как и приведение сил, можно делать, и не зная закона его движения. Следовательно, решая динамическую задачу, вполне возможно (и нужно) сначала построить динамическую модель механизма, сделав приведение сил и масс, а затем уже находить закон ее движения. [c.153]

M.I., зависят от ускорений, искомые силы также зависят от ускорений. Следовательно, для проведения силового расчета надо знать закон движения механизма. [c.181]

Если из задачи об определении закона движения механизма станка, выполненной еще до его силового расчета (по методике, изложенной в гл. 4), использовать значение УИ-, — приведенного к звену / движущего момента электродвигателя, и значение У — приведенного момента инерции I группы звеньев, то уравнение (5.5) примет вид [c.190]

Решение конкретных задач по определению закона движения механизма манипулятора сводится к составлению системы дифференциальных уравнений (11.19) и решению их численными методами. [c.338]

Отсюда следует, что функции т < ) и Уп( ) можно определить, не зная закона движения механизма. Отношения скоростей для каждого положения звена приведения можно определять с помощью планов скоростей, [c.388]

Исходным условием, из которого определяют закон движения механизма, является равенство работы внешних сил и кинетической энергии механизма, равной сумме кинетических энергий всех движущихся звеньев [c.279]

Отклонения в законах движения механизма являются его ошибками чем больше ошибка, тем менее точен механизм. Для оценки ошибок реальный механизм сравнивают с теоретическим, который не содержит никаких неточностей в размерах и форме звеньев и [c.333]

Задача кинетостатического анализа состоит в определении действующих на звенья механизма сил, исходя из заданного закона движения механизма, и прежде всего в расчете реакции в кинематических парах и уравновешивающих сил и моментов. Решение данной задачи сводится к составлению на основе принципа Д Аламбера и решению уравнений кинетостатики. [c.19]

Для определения закона движения механизма необходимо составить уравнение движения механизма и решить его относительно искомого кинематического параметра. [c.89]

Закон движения механизма выражается зависимостями ф — = f (t) (О = f t) ]лъ = f (t). Так как со = d(p/dt, то dt = (1/ы) d

время движения в интервале от ф до Фа [c.93]

Из изложенного вытекает, что характер движения механизма и зависимость его обобщенной координаты от времени определяются характером приложенных к нему сил. В связи с этим возникает задача об определении закона движения механизма, находящегося под действием приложенных к нему сил. Решением этой задачи мы в дальнейшем и займемся. [c.75]

При заданном законе движения механизма сначала следует определить действующие силы, затем рассчитать силы инерции звеньев, после чего можно найти реакции связей. [c.278]

Изучение закона движения механизма под действием заданных сил является одной из основных задач динамики машин. [c.356]

При решении задач кинематики и кинетостатики механизмов в первом приближении предполагают, что закон движения ведущего звена известен, и обычно принимают скорость его постоянной. В действительности кинематические параметры являются функцией действующих внешних сил й масс подвижных звеньев и определение истинного закона движения механизма (машины) требует эксперимента или специального расчета. При конструировании машины знание истинного закона движения необходимо для учета динамических нагрузок. Скоростные машины, рассчитанные по усредненным нагрузкам, будут работать с перегрузками элементов конструкции, что приведет к снижению ее надежности. [c.356]

Следовательно, точное определение действительных перемещений, скоростей, ускорений и времени движения механизма требует рассмотрения второй основной задачи динамики — установления закона движения по заданным внешним силам и массам. Для решения этой задачи необходимо составить уравнение движения системы и решить его относительно неизвестного кинематического параметра. При определении закона движения механизма (машины) задача может быть упрощена, если массы всех подвижных звеньев, перемещающихся каждое по своему закону, заменить динамически эквивалентной расчетной массой звена приведения, к которому привести также все внешние силы и моменты сил. [c.356]

Углы ф наклона лучей к оси абсцисс позволяют определить мгновенные скорости звена приведения и истинный закон движения механизма по заданным силам и массам как при неустановившемся, так и при установившемся режимах движения. [c.368]

Выше рассмотрено определение закона движения механизма с приводом от пружины при Яд(5). В современном машиностроении широко распространен привод от электродвигателя, момент движущих сил которого есть функция скорости Мд (со). Рассмотрим этот случай. [c.369]

При неустановившемся режиме (разгон и останов) на звенья механизма действуют еще и переменные по величине силы инерции, зависящие от закона движения механизма. В этом случае исполь- [c.126]

Приведенная масса, момент инерции. При определении закона движения механизма можно пользоваться недействительными массами звеньев, а массой им эквивалентной, условно сосредоточенной на звене приведения. Условием эквивалентности является равенство кинетических энергий приведенной и приводимых масс. Следовательно, приведенной массой называется условная масса, сосредоточенная в точке приведения и обладающая кинетической энергией всего механизма. Кинетическую энергию механизма, равную сумме кинетических энергий его звеньев, можно выразить формулой [c.76]

В пространственных механизмах некоторых конструкций шатун входит в две шаровые кинематические пары III класса. При этом он имеет лишнюю степень свободы, соответствующую возможности свободного вращения его вокруг своей продольной оси, но это вращение не влияет на закон движения механизма в целом. [c.21]

Как известно, величины отношений скоростей отдельных точек механизма с одной степенью свободы в общем случае зависят только от положения механизма, но они будут одними и теми же при любом законе движения механизма. Поэтому приведенная сила или приведенный момент сил, а также приведенная масса или приведенный момент инерции от закона движения механизма не зависят, а зависят от положения его звена приведения, т.е. они являются величинами переменными, зависящими от обобщенной координаты ф. Только в частном случае, когда передаточное отношение механизма не меняется (зубчатые механизмы с круглыми колесами, фрикционные передачи, шарнирный параллелограмм и т. п.), они остаются постоянными. [c.377]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА ПОД ДЕЙСТВИЕМ ЗАДАННЫХ СИЛ, ЗАВИСЯЩИХ ОТ ПОЛОЖЕНИЯ ЗВЕНА ПРИВЕДЕНИЯ [c.380]

Шкив /, вращающийся вокруг неподвижной оси С, гибким звеном 2 приводит во вращение вокруг неподвижных осей А, В я О шкивы 5, б и 7. Звено 3 входит во вращательную пару Е с гибким звеном 2 и во вращательную пару Р со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси О. При вращении шкива 1 вокруг оси С звено 4 качается вокруг оси О. Изменяя положение осей вращения шкивов 1, 3, 6 и 7 и диаметры этих шкивов, можно получить различные законы движения механизма. [c.173]

Применительно к машинам и механизмам основные задачи динамики могут быть сформулированы следующим образом определение сил, приложенных к звеньям механизма определение закона движения механизма под действием приложенной системы сил выбор необходимых конструктивных параметров механизма, обеспечивающих заданный режим движения механизма исследование f o-лебаиий в машинах или механизмах уравновешивание и виброза-ищта машин. [c.115]

Для определения закона движения механизма при неустановившемся режиме должны быть известны следующие исходные данные кинематическая схема механизма характеристики геометрии масс всех подвижных звеньев механические характеристики сил и моментов начальные условия движения. Последнее важно для исследования именно неустановив-шегося режима. [c.156]

Закон движения механизма выражают зависимостями перемещения, скорости или ускорения входного звена от времени ф(0. ш(0, е(0 или s t), v(t), a t). Задачу определения истинного движения механизма решают интегрированием уравнения движения, дающего зависимость кинематических параметров от приложенных сил и величин масс звеньев. Чаще всего вначале находят зависимость для скорости звена приведения <о(ф) или v s) как функцию положения механизма. Так как (a = d(fidt, то / = (1/м) ф, а время движения в интервале от ф,- до Ф [c.365]

Проще решаются задачи определения закона движения механизма для частных случаев, когда приведенные моменты сил и момент инерции механизма зависят лишь от положения звена приведения или приведенный момент инерции постоянен, а моменты сил зависят от скорости звена приведения. В первом случае обычно пользуются уравнением движения механизма в форме (11.14), во втором решают ди(рференциальное уравнение движения (11.9). [c.366]

По кривой Виттенбауера (рис. 12.3) видно, что точка /, соотг ветствующая положению механизма ф , где избыточная работа за цикл равна АЛ акс и где при У = onst будет со з с, не совпадает с точкой d. Это несовпадение объясняется влиянием кинетической энергии выходных звеньев на закон движения механизма. [c.380]

Шип вращательной пары В принадлежит кривошипу / и охватывается втулкой шатуна // (рис. 20, а). Предположим что, диаметр шипа постепенно увеличивается. Вместе с шипом увеличивается и диаметр охватывающей его втулки шатуна (рис. 20, б). Если при этом размеры звеньев АВ=г и ВС=1 останутся без изменения, то и законы движения механизма и, в частности, перемещения ползуна III не изменятся. Если радиус увеличи-вающегося шипа В станет больше-радиустсривошитга (рис. 20, [c.32]

Закон движения механизма в этом случае можно определить методами графического интегрирования. Рассмотрим метод графического интегрирования на примере кривошипно-ползунного механизма. График изменения приведенного момента в зависимости от угла поворота звена приведения можно получить, определив предварительно значение этих моментов для каждого положения в соответствии с уравнениями (1.96), используя теорему Н. Е. Жуковского. В виде графика можно также представить изменение приведенного момента инерции = Л (ф) согласно уравнению (1.105). Графически проинтегрировав кривые изменения приведенных моментов (движущих и сопротивления), можно получить график изменения кинетической энергии в функции угла.поворота Д = = Д (ф). Исключив из графиков Д = Д (ф) и У = Уп (ф) аргумент ф, получают функциональную зависимость кинетической энергии от приведенного момента инерции АЕ = Д (Уп) — диаграмму Bиттeнбayэpa . [c.80]

При решении задач по проектированию механизмов в первом приближении предполагают, что закон движения ведущего звена известен и обычно его угловую скорость принимают постоянной и равной ее средней (проектируемой) угловой скорости. В действительности кинематаческие параметры являются функцией действующих сил и масс подвижных звеньев. Вопрос об опр еделснии истинного закона движения механизма будет рассмотрен в гл. 1в. [c.342]

Вопросам, связанным с исследованием движения и распределением масс в механизмах, посвящены работы Г. Нерге [181], изучавшего законы движения механизмов по их ускорениям Г. Ксанди, определявшего ускорения в механизмах на основании линейной зависимости [170] Б. Дизиоглу, устанавливающего динамические характеристики для шатунных механизмов [171] [c.10]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...