Характеристики машинных агрегатов

Динамические характеристики машинного агрегата. При указанных выше исходных предположениях напишем интегро-дифференциальные уравнения движения системы, воспользовавшись относительными парамет- [c.71]

Важнейшими динамическими характеристиками машинного агрегата являются а) равномерность вращения диска 2 (имитирующего выходное звено) б) момент сил упругости вала, соединяющего диски 1 и 2 в) вращающий момент двигателя. [c.71]

Найденные в работе зависимости дают возможность подойти к выбору типа приводного двигателя, наилучшим образом удовлетворяющего заданным динамическим характеристикам машинного агрегата. [c.78]

В пространственной декартовой прямоугольной системе координат Оч ТМ суммарная приведенная характеристика машинного агрегата [c.25]

Характеристики машинных агрегатов рассматриваемого типа естественно называть кусочно-монотонными относительно рассматриваемого параметра. Изучение динамики таких агрегатов на предельных режимах движения было начато в работах [19, 86—87]. Следуя терминологии и обозначениям, принятым в статье [19], в дальнейшем будем предполагать, что звено приведения агрегата совершает вращательное движение. Случай поступательно движуш,егося звена приведения может быть исследован аналогично. [c.247]

Для целей дальнейшего исследования суммарную, приведенную к ведущему валу вариатора, характеристику машинного агрегата с вариатором представим в форме [c.273]

Рис. 8.3. Суммарная веденная характеристика машинного агрегата с вариатором и асинхронным двигателем

Представление составной динамической модели машинного агрегата в виде эквивалентной Г -модели, помимо вычислительных преимуществ при решении проблемы определения собственных спектров, позволяет установить важные принципы направленного формирования динамических свойств сепаратных частей агрегата по заданным критериям эффективности. Одной из главных задач синтеза динамической модели машинного агрегата является формирование собственного спектра модели, рационального относительно резонансных характеристик машинного агрегата. [c.48]

Определим динамические характеристики машинного агрегата, оснащенного рычажно-балансирным МВН (расчетная схема агрегата представлена на рис. 2). В качестве обобщенных координат примем углы поворота роторов oj и 02, суммирующего звена 63 и балансира МВН 0в. Уравнения движения модели, согласно принципу Даламбера, имеют вид [c.106]

Функции Ys (ik) и Ym (ik) называются частотными характеристиками машинного агрегата. Они могут быть представлены в виде [c.37]

Рис. 15. Механические характеристики машинного агрегата

Уравнения (6.37)—(6.38) можно рассматривать в плоскости координатных осей s—Мд, как параметрические уравнения динамической характеристики машинного агрегата. В рассматриваемом случае динамическая характеристика представляет собой эллипс с центром не в начале координат и осями, повернутыми на некоторый угол. Размеры эллипса и угол наклона центральных осей к осям координат, определяются частотой нагружения и отношением постоянных времени у,.. [c.39]

В заключение рассмотрим связь между частотными характеристиками и соответствующими переходными функциями, поскольку частотные характеристики обычно технически измерить легче и точнее. Разложим частотные характеристики машинного агрегата согласно (6.30) на вещественную и мнимую части [c.44]

На рис. 25 показана динамическая характеристика машинного агрегата с асинхронным двигателем типа АО 52-4 (Р = 7 квт [c.55]

Анализ полученных результатов показывает, что отношение постоянных времени двигателя Vj-j является одной из важнейших динамических характеристик машинного агрегата чем больше значение тем сильнее переходные процессы в приводном двигателе влияют на динамические процессы в машинном агрегате. Скорость вращения исполнительного звена подвержена указанному влиянию в большей степени, чем момент сил упругости. [c.73]

Для амплитудных характеристик машинного агрегата получим выражения [c.78]

Одной из важных характеристик машинного агрегата при оценке коэффициента динамичности в рассматриваемом резонансном режиме является параметр представляюш,ий собою произведение собственной частоты механической системы и механической постоянной времени двигателя, см. выражение (12.13). [c.88]

Отметим, что изложенные выше результаты исследования динамических характеристик машинного агрегата, схематизированного [c.90]

Существенное влияние на динамические характеристики машинного агрегата оказывает форма и продолжительность внешнего воздействия (момента сил сопротивления). При нагружении типа [c.204]

Зазоры в кинематических парах оказывают существенное влияние на динамические характеристики машинного агрегата. В машинных агрегатах с большими враш,аюш,имися массами вследствие соударения масс звеньев при выборке зазоров или восстановлении контакта могут возникать значительные по величине динамические нагрузки. Эффективным средством, уменьшающим влияние зазоров в передачах (если при данных параметрах машинного агрегата иными средствами невозможно исключить проявление зазоров), является специальное фрикционное устройство, рассмотренное в работе [40]. [c.207]

В рассматриваемом случае, весьма характерном для практики, элементы матрицы С и характеристика г (7) являются функциями дискретного аргумента, заданного таблично (см. табл. 12). Как правило, эти функции не обладают достаточной гладкостью для существования классического решения системы дифференциальных уравнений движения (42.6). Следовательно, при табличном задании некоторых характеристик машинного агрегата (в рассматриваемом случае — характеристик трения, т. е, силового передаточного отношения) задача отыскания точного решения системы уравнений движения, вообще говоря, не имеет смысла. При этом [c.256]

Параметрический динамический синтез или оптимизация динамических характеристик машинного агрегата, как правило, ба- [c.251]

Фиг. 35. Скоростная характеристика машинного агрегата с постоянным моментом сопротивления и с электродвигателем кранового типа.

Фиг. 37. Построение скоростной характеристики машинного агрегата

Фиг. 39. Скоростная характеристика машинного агрегата с рабочей. машиной ударного действия.

Фиг. 40. Построение скоростной характеристики машинного агрегата по заданным функциям (<и), (f) и

Фиг. 42. Определение скоростной характеристики машинного агрегата по заданным функциям Мд = Мд (ш), Мс = (

Другой проблемой является установление связи между вибрационными и акустическими характеристиками машинного агрегата при применении гидроопор, если частотные области размягчения настроены на рабочие обороты машинного агрегата или кратных частотных составляющих. [c.9]

Рис. 158. Определение методом полушага скороотиоА характеристики машинного агрегата по заданным функциям Мд =

В первой главе рассматриваются уравнения Лагранжа второго рода для механических систем с иеременными массами. С помощью принципа условного затвердевания получено удобное на практике выраягение для обобщенной силы, возникающей за счет изменения кинетической энергии частиц перемепной массы. Исследована структура приведенного момента массовых сил и составлено дифференциальное уравнение движения машинного агрегата относительно его кинетической энергии. Рассматривается вопрос о влиянии масс обрабатываемого продукта, поступающих к исполнительным звеньям механизма, на инерционные параметры и суммарную приведенную характеристику машинного агрегата. В аналитической форме даются условия работы широких классов машинных агрегатов, время разбега и выбега которых мало но сравнению с общим временем их движения. Выясняется динамический смысл этих условий. [c.7]

Поскольку отношение постоянных времени Vj- характеризует степень влияния переходных процессов в двигателе на динамические характеристики машинного агрегата, то в соответствии с зависимостями (6.31), (6.32) можно утверждать, что скорость подверл<ена такому влиянию в большей мере. Указанное хорошо согласуется с экспериментальными данными [15], [116]. [c.38]

На рис. 15 показаны динамические характеристики машинного агрегата с асинхронным двигателем типа А054—4 (М 4,7 кГ-м s == 0,04 (Of, = 157,08 рад сек Т =- 0,0089 сек] Vj — 2,40 [c.39]

На рис. 85, б показан график изменения момента инерции У (ф), графики зависимостей (о (ф) — на рис. 85, в. Для сравнения на рис. 85, в показаны также графики зависимостей со (ф) при расчете по статической 2, упрощенной 3 и динамической 1 характеристикам двигателя, причем в последнем случае электромагнитная постоянная времени принималась равной Тд = 0,05 сек, что соответствует Тд1Тм, ср = 0,772 . Характеристики машинного агрегата статическая 2, упрощенная 3 и динамическая 1 приведены на рис. 85, г. Динамическая характеристика имеет специфическое двухпетлевое очертание а системе координат вращающий момент — относительная скорость s звена приведения, что обусловлено типом зависимости J (ф) [26]. [c.324]

Рассмотрим эквивалентную динамическую модель составного машинного агрегата, компонуемого по схеме двигатель — рабочая машина (см. рис. 74). Эта модель описывает поведение машинного агрегата в нормальных координатах составляющих подсистем (см. гл. III). Известно, что двигатель и машина, удовлетворяющие порознь всем техническим требованиям, часто образуют в результате их соединения неработоспособный или неудовлетворительный по долговечности силовой цепи машинный агрегат [21, 28, 62]. Наиболее активные динамические процессы, существенно влияющие на эксплуатационные характеристики машинного агрегата, развиваются, как правило, в резонансных скоростных зонах, определяемых спектром регулярных возмущающих сил и собственным спектрол машинного агрегата. Источниками регулярных возмущений являются двигатель, рабочая машина или оба этих агрегата одновременно, причем обычно нельзя существенно повлиять на характеристики возмущающих сил. [c.279]

При исследовании влияния параметров на величину критерия Zav необходимо учитывать, что параметры / и Л, как правило, характеризуются только положительными вариациями отиоси-тельно своих базовых значений. Инерционные свойства возможных передаточных механизмов, в большинстве случаев зубчатых, применяемых в силовой цепи между двигателем и нагрузочным устройством, как правило, незначительно влияют на динамические характеристики машинного агрегата в низкочастотной области. Влияние упругих свойств этих механизмов на рассматриваемые характеристики учитывается при онределении величины Если в крутильной силовой цени машинного агрегата между двигателем и потребителем энергии расположено механическое звено со значительным моментом инерции Л, то при оценке по формуле (20.4) влияния различных параметров па величину критерия Zav параметры Jz и Л упрощенной модели агрегата определяются по формулам [c.304]

Таким образом, в результате присоединения к исходной модели длиииобазного машинного агрегата с ДВС пассивного динамического корректирующего устройства К, удовлетворяющего условиям (20.13), (20.16), принципиально можно добиться повышения частоты опасной резонансной зоны в пусковом скоростном диапазоне двигателя (рис. 94). Потенциальные возможности такого способа частотной коррекции пусковых динамических характеристик машинного агрегата определяются согласно (20.15) [c.308]

Фиг. 34. Скоростная характеристика машинного агрегата с постоянным моментом сопротивления и электродвигателем постоянного Т01ка с последовательным возбуждением.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...