Пара вращательная

Пусть задана группа III класса с тремя поводками, причем все входящие в группу кинематические пары — вращательные (рис. 4.26, а) и заданы скорости и ускорения точек В, С и D концевых элементов, которыми поводки 4, 5 w 6 входят во вращательные пары со звеньями 1, 2 и 3 основного механизма. Требуется определить скорости и ускорения звеньев группы. Продолжаем оси поводков 4 и 5 до пересечения в точке Si, которую примем принадлежащей базисному звену 7. [c.96]

Фазовыми переменными плоских механических систем являются скорости Ух, Vij и усилия Fx. Fy по координатам X я у, угловые скорости со и моменты М. При моделировании пространственных систем к этим переменным добавятся пара фазовых переменных для координаты 2 и еще две пары вращательных фазовых переменных для соответствующих плоскостей. [c.93]

При определении скоростей и ускорений точек в случае двухповодковой группы, в которой концевые кинематические пары — вращательная и поступательная, используют соотношения для сложного движения точки и плоского движения звена. [c.81]

Внутреннюю вращательную пару имеют группы первого, второго и четвертого видов (см. гл. 3). Так как способ определения реакций зависит от типа присоединительных кинематических пар (вращательной или поступательной), то типичной для этих групп является группа второго вида (рис. 21.4, а). Она содержит н поступательную, и вращательную присоединительные пары. Сведем внешние силы, действующие на звенья 2 и 5 группы, к главным векторам и Р и главным моментам и Мд. В кинематических парах А О приложим реакции 12 и 43. Для реакции Р . известна точка приложения, а для реакции Р . — линии действия. Чтобы определить вектор / 43 н точку его приложения, а также вектор 42 и его направление, рассмотрим равновесие звеньев группы. Уравнение равновесия для группы будет [c.257]

На рис. 9.3 представлены плоские механизмы с низшими кинематическими парами вращательными и поступательными (рис. 9.3, б, в). Возникающие в кинематических парах давления или их реакции обозначают следующим образом Rn — снла, [c.134]

Применение метода для механизмов, содержащих поступа тельные и цилиндрические кинематические пары. В предыдущем параграфе на примерах показан способ эквивалентной замены сферических и сферических с пальцем кинематических пар вращательными. При наличии в кинематической цепи механизма поступательных пар следует их заменить эквивалентными вращательными кинематическими парами. Весьма просто такая эквивалентная замена осуществляется при круговых направляющих (рис. 2.10). Ползун В заменяется стержнем ВС (показан штриховой линией), соединенным со стойкой вращательной кинематической парой. После такой замены оси всех четырех вращательных пар оказываются параллельными в пространстве, имеют ранг г = 3 (см. рис. 2.6, е) и в соответствии с равенством (2.4) механизм имеет одну свободу движения. [c.31]

Наиболее распространенными являются одноподвижные пары,, которые представлены в трех вариантах. В поступательной паре относительное движение ее звеньев прямолинейно-поступательное, во вращательной паре — вращательное, в винтовой — винтовое. [c.14]

Основные понятия. Механизмы с низшими парами (рычажные механизмы), синтез которых был рассмотрен в предыдущих параграфах, обеспечивают передачу значительных сил, так как звенья пары соприкасаются по поверхности. Но условие постоянного соприкасания по поверхности ограничивает число возможных видов низших пар. В механизмах применяется всего шесть видов низших пар вращательная, поступательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная. [c.179]

Звенья стержневых механизмов входят только в низшие кинематические пары, вращательные (шарниры) и поступательные. [c.201]

Таким образом, в структурной схеме все кинематические пары — вращательные. [c.33]

Основные понятия. В предыдущих главах рассматривались задачи синтеза механизмов с низшими парами. Эти пары обеспечивают передачу значительных сил, так как звенья пары обычно соприкасаются по поверхности. Но условие постоянного соприкасания звеньев по поверхности ограничивает число возможных видов низших пар. В механизмах применяется всего шесть видов низших пар вращательная, поступательная, винтовая, цилиндрическая, сферическая и плоскостная. Поэтому многие практически важные законы преобразования движения звеньев не могут быть получены посредством механизмов, имеющих только низшие пары. Значительно большие возможности для воспроизведения почти любого закона движения имеют механизмы с высшими парами, так как условия касания взаимодействующих поверхностей звеньев высшей пары по линиям и точкам могут быть выполнены для бесчисленного множества различных поверхностей. [c.403]

Не меньшее применение и значение, чем шарнирные механизмы, имеют в машиностроении и кулачковые механизмы. В структурном отношении они представляют собой чаще всего плоские механизмы, в которых наряду с низшими парами (вращательными и поступательными) применяются высшие пары, характеризующиеся соприкосновением звеньев не по поверхности, а по линии. [c.293]

Аналитический метод автора [65 1 по исследованию наиболее распространенных пространственных стержневых механизмов, составленных из двухповодковых кинематических групп с низшими кинематическими парами (вращательной, цилиндрической, шаровой с пальцами, шаровой и винтовой), основан на применении матричных представлений групп вращений и различных приемов аналитической геометрии и кинематической геометрии в трехмерном пространстве. Этот метод может быть распространен на механизмы любой сложности и механизмы с высшими кинематическими парами [69, 70 ]. [c.98]

Микрометрические инструменты преобразуют с помощью винтовой пары вращательное движение в поступательное (рис. 15). [c.49]

Анализируемый при машинном проектировании механизм, состоящий из жестких звеньев, соединенных между собой различными видами кинематических пар (вращательной, поступательной, сферической и др.), образует замкнутую кинематическую цепь, сформированную из контуров [1,2]. Для исследования на ЭЦВМ контур механизма заменяется последовательностью систем координат с переменными или постоянными между ними соотношениями. Соотношения между системами координат выражаются матрицами преобразования. [c.83]

Пар водяной — см. Водяной пар Пара вращательная 2 — 2 Пара сил 1 (1-я)—16, 17 [c.184]

Одна (средняя) кинематическая пара-Вращательная [c.7]

Передачи I 1а, I 16, I 2а и I 26 преобразовываются в соответствующие передачи II 1а, U 16, U 2а я U 26 (см. табл. 4, 5 и 6) при изменении в плоскости передачи радиусов кривизны поступательных пар 1—4 и 3—4 с бесконечности на некоторые конечные величины, т. е. при замене этих поступательных пар вращательными в одной плоскости с общей осью вращения. При этом оси промежуточных звеньев располагаются по радиусам, проходящим через общую ось вращения. [c.166]

Кинематическая пара вращательная [c.285]

Бесконтактные. В механических уплотнениях уплотняющим элементом является твердое тело. Бесконтактные механические уплотнения (группа 1) имеют зазор между уплотняемыми поверхностями, через который неизбежно утекает жидкость. Они применяются для уплотнения подвижных соединений пар вращательного и возвратно-поступательного движения, так как в них мала потеря мощности на трение и нет износа деталей, что определяет высокую надежность и долговечность. После бесконтактного уплотнения должна быть полость для отвода утечек, поэтому они часто используются в качестве первой ступени, предназначенной для понижения давления перед контактным уплотнением второй ступени. Утечки по возможности уменьшают за счет увеличения гидравлического сопротивления. Для вязких рабочих жидкостей применяют щелевые уплотнения кольцевого или торцового типа (группы 1.1 и 1.2 табл. 1). Конструкции уплотнений осуществляют в виде плавающих втулок (рис. 2, а) или плавающих колец (рис. 2, б) с возможно малым зазором между уплотняемыми поверхностями. Плавающая втулка 3 применяется при малом биении и перекосе вала 1 относительно корпуса 2. Втулка может само-устанавливаться по торцу корпуса под действием пружины 4 и давления Рс в полости и совершать вместе с валом радиальные перемещения. Уплотнение с несколькими плавающими кольцами (рис. 2, б) допускает более значительные перекосы вала и более высокие перепады давления. Торцовые щелевые уплотнения [c.11]

УПЛОТНЕНИЯ СОЕДИНЕНИЙ ПАР ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ [c.178]

Уплотнения соединений пар вращательного движения (УВ), подразделяют на УВ валов, УВ распределителей гидромашин и УВ поворотных соединений (рис. 5.1). [c.178]

Уплотнения соединений пар вращательного движения [c.180]

Кинематическое и динамическое исследования механизма, которые необходимо проводить при проектировании машины, во многих случаях облегчаются, если сложный механизм удается упростить и свести его схему к более простой, для исследования которой потребуется меньшая затрата времени. Во многих случаях полезно использовать метод постановки механизма на новое звено (метод инверсии механизма), заменить расширенную цапфу обычным шарниром, заменить ведущее звено другим и, наконец, заменить поступательную пару вращательной. [c.75]

На рис. 1.19 изображены различные виды групп Ассура I класса вид 1-й —все кинематические пары вращательные [c.20]

В заключение отметим, что плоские механизмы, содержащие только низшие кинематические пары (вращательные и поступательные), называются рычажными. Механиз- , мы, содержащие только вра- [c.22]

Практически оказывается, что решение задач о воспроизведении заданных форм движения с помощью механизмов, в состав которых входят низшие и высшие пары, является более простым, чем воспроизведение тех же форм движения с помощью механизмов, в состав которых входят только низшие пары. Это объясняется в первую очередь тем, что высшие пары обладают большим разнообразием своих видов, в то время как низшие пары, например в плоских механизмах, представлены только двумя видами парой поступательной и парой вращательной. Вот почему в громадном большинстве случаев в технике теорстическп точгюе воспроизведение заданных форм движения осуществляется механизмами, в состав которых входят и высшие и низшие пары, а механизмами, в состав которых входят только низшие пары, осуш.е-ствляется приближенное воспроизведение заданных форм движения. [c.414]

Так как число пар не может быть дробным, то число звеньев группы должно быть четным. Очевидно, введение одной или нескольких структурных групп в механизм не отразится на степени его подвижности. Структурную группу сн=2ир5 = 3 называют группой II класса второго порядка (двухповодковая группа, или диада). В табл. 2 приведены пять модификаций (видов) таких групп, которые отличаются друг от друга последовательностью расположения вращательных (В) и поступательных (П) кинематических пар, а также их количественным соотношением. В диаде первой модификации все пары вращательные. Диада второй модификации отличается от диады третьей модификации лишь расположением поступательной пары. В диадах четвертой и пятой модификаций из трех кинематических пар две — поступательные и диады различаются только расположением вращательной пары. [c.26]

Крршошипно-ползунный механизм состоит из четырех звеньев кривошипа ОА, шатуна АВ, ползуна В, станины и четырех кинематических пар вращательной пары станина—кривошип, вращательной пары кривошип—шатун, вращательной пары шатун—ползун и поступательной пары ползун—станина. [c.78]

Если присоединить двухповодковую группу II (5—6) внешними кинематическими парами—вращательной Е (5,4) и поступательной Р (6,1) к коромыслу 4 и стойке 1 шарнирного четырехзвенника АВСВ [c.29]

Классификация кинематических пар по числу степеней свободы и числу связей. Числом степеней свободы механической системы называется число возможных перемещений системы. Для твердого тела, свободно движущегося в пространстве, число степеней свободы равно шести три возможных перемещения вдоль неподвижных координатных осей и три — вокруг этих осей. Для звеньев, входящих в кинематическую пару, число степеней свободы в их относительном движении всегда меньи1е шести, так как условия постоянного соприкасания звеньев кинематической пары уменьшает число возможных перемещений. По предложению В. В. Добровольского ) все кинематические пары подразделены по числу степеней свободы на одно-, двух-, трех-, четырех- и пятиподвижные. В табл. 1 даны примеры кинематических пар с их условными обозначениями но ГОСТ 2770-68, которые дополнены обозначениями, рекомендованиыми Международной организацией по стандартам (ИСО) ). Наиболее распространенными являются одноподвижные пары, которые представлены в трех вариантах. В поступательной паре относительное движение ее звеньев прямолинейно-поступательное, во вращательной паре — вращательное и в винтовой — винтовое, т. е. движение, при котором перемещения вдоль и вокруг какой-либо оси связаны между собой определенной зависимостью. [c.21]

Gang slitter — Пила. Машина (механизм) с рядом пар вращательных режущих элементов, располагаемых на двух параллельных валах, используемых для разрезания металла в ленты или для обрезания края листов. [c.968]

На раннем этапе (IX—XIII вв.) в механизмах использовались низшие кинематические пары вращательные (шарнир, колесо) и поступательные (ползун, клин). Широкое распространение получили подъемные механизмы в которых использовались блоки и вороты, гончарный круг и токарный станок. Это—время распространения ткацких станков, водяных мельниц, сложных станковых камнеметов ( пороков ), стрикусов , пускачей . Применялись замки — позиционные механизмы (с упругими элементами), в которых образовывались временные кинематические цепи. [c.64]

Если обе пары — вращательные, то это будет звено с двумя шарнирами, с помощью которых оно соединяет два независимых механизма. Шарнирный четырёхзвенник можно рассматривать как два нулевых механизма В, соединённых таким звеном. Вместо нулевых механизмов можно взять два любых плоских механизма [c.72]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...