Круг трения

Рис. 56. Реакция во вращательной паре проходит касательно к кругу трения радиуса р.

Очевидно, что при отсутствии трения реакция = Рц . Во вращательной кинематической паре (рис. 56) линия действия реакции Рд. со стороны звена I на звено k не пройдет через центр О шина звена k, а расположится касательно к кругу трения так, чтобы момент ее относительно центра О шина был противоположен по направлению угловой скорости звена k по отношению к звену /. [c.96]

Радиус круга трения равен [c.96]

Если из центра вала О описать радиусом р окружность (рис. 11.22), то полная реакция F" будет направлена по касательной к этой окружности. Круг радиуса р по аналогии с углом и конусом трения называется кругом трения. [c.228]

Так как углы трения малы, то можно считать sin ф ж tg ф. Вследствие этого радиус р круга трения будет приближенно равен р = rf. Момент трения М во вращательной паре обычно определяется по формуле [c.228]

Если линия действия силы ( касается круга трения, как показано на рис. 54, т. е. силы Q и Н направлены по одной прямой, то [c.76]

Круг трения 75 Кулачок ]8 Кулиса 17 [c.482]

Плечо h силы R относительно центра вала не зависит от направления силы Q. Направление силы R будет всегда по касательной к кругу с радиусом h, который носит название круга трения. [c.77]

Рис. 30. Схема действия сил при трении скольжения во вращательной паре и круг трения

Круг трения радиуса Д [c.44]

Сила Fii будет касаться окружности радиуса р = f r, называемой кругом трения, и направлена так, что своим действием будет препятствовать вращению элементов кинематической пары относительно друг друга. Для кинематических пар с элементами в виде сферических (рис. 20.8, б) и конических поверхностей (рис. 20.8, в) [c.249]

Построим круг радиуса Г = г sin ф с центром в центре цапфы (так как радиусы вкладыша и цапфы очень мало отличаются друг от друга, то за центр этого круга можно принять без большой ошибки и центр вкладыша). Это — так называемый круг трения. При равновесии линия действия реакции R должна пересекать круг трения или касаться его. [c.82]

Р Я ц,ия шарнира R, очевидно, равна по величине равнодействующей V/ 4-Q ГИЛ Р и Q. Построим круг трения, т. е. круг радиуса = г sin ф С центром в центре шипа С (на рисунке показан пунктиром). Линия действия реакции R при равновесии рычага проходит через точку А пересечения линий действия сил Р и Q внутри круга трения (или в крайнем случае касается [c.86]

При идеальных связях общая линия действия реакций R i и Ri2 во вращательной паре (рис. 10.3, а) пройдет через центр В. В шарнире В с введением сил трения, т. е. при действительных связях, общая линия действия полных реакций R i и R (рис. 10.3, б) во вращательной паре будет касательна к кругу трения радиуса p fr , где / — коэффициент трения в цапфе Га —радиус цапфы. [c.149]

Касание линии действия реакций Rj и R21 с той или иной стороны круга трения определяется следующим образом реакция, как действующая на звено 2, должна давать относительно центра В шарнира момент, обратный по направлению угловой скорости (Й21 вращения звена 2 относительно звена 1. [c.149]

Общая линия действия сил и йзг проходит через точку К касания ролика профиля кулачка и касательна к кругу трения радиуса Рм с центром в точке В, Радиус круга трения [c.158]

На кулачок действуют две силы Rai —реакция со стороны ролика Rai — реакция опоры вала О, касательная круга трения в радиусом pai=ffo = = 10-0,2 = 2 мм. [c.158]

Силы Ri2 и R32 равны, противоположны по направлению и имеют общую линию действия, касательную к кругу трения с радиусом раз- [c.160]

На кулачок действуют следующие силы Дц=— 12 —реакция со стороны ролика Roi — реакция опоры вала О, касательная круга трения с радиусом poi-Обе реакции и Roi представляют собой пару сил с плечом Я, уравновешивающуюся движущим моментом М . [c.161]

Для сравнения с потерями на трение в плоском толкателе ограничимся следующей схемой расчета. Картина действия сил на роликовый толкатель показана на рис. 10.8.Рассчитаем радиус круга трения во вращательной паре ролика [c.345]

Кривошип 19 Круг трения 66 [c.276]

Реакции R a и / 2i — лежат на одной прямой, которая, как указано выше, при направлении силы влево к центру О вала должна касаться круга трения на шарнире В сверху, а на шарнире А — снизу. [c.366]

Так как к кривошипному валу механизма приложена пара (Т, Т), то реакция R подшипников будет равна R , но направлена в противоположную сторону и касается круга трения на опоре О сверху. Пара ил R , R ) (рис. 353, а) должна быть уравновешена парой (Т, Т), [c.366]

Круг радиуса а получил название круг трения Таким образом, полная реакция звена вращательной пары R = N/ os ф и направлена по касательной к кругу трения. [c.165]

Заметим также, что сила 5 составляет с нормальной силой N угол трения д, определяемый зависимостью tg д = /, и направлена по касательной к окружности (кругу трения) радиусом [c.315]

Пусть равнодействующая Q внешних нагрузок направлена параллельно оси А. Если бы сила (5 была направлена по оси А и вал не вращался, то точка максимального контакта цапфы и подшипника находилась бы в положении А и сила Q уравновешивалась бы нормальной реакцией подшипника. Сообщим валу вращение в направлении, указанном стрелкой. Тогда -очка максимального контакта цапфы и подшипника переместится в положение В (цапфа набегает на подшипник), а полная реаь ция R подшипника, слагающаяся из нормальной реакции N и силы трения Р, будет направлена по касательной к так называемому кругу трения. Обозначая радиус круга трения через р, а радиус цап(ры — через г, имеем [c.75]

НИИ звена 2 относительно звена / линия действия реакций и смещается относительно центра пары на Д. Она должна быть касательной к кругу трения чтобы определить ее направление, пользуются следующим правилом направление момента реакции (Нц) относительно центра О должно совпадать с направлениеТи относительной угловой скорости с тем же индексом ( oji). Использование угла трения и круга трения часто облегчает силовой анализ механизмов. [c.45]

Следовательно, выполняя силовой расчет с учетом сил трения во вращательной паре, необходимо, чтобы действительная реакция была направлена касательно к кругу радиусом Д. Этот круг называется кругом трения. Касательная должна быть проведена так, чтобы момент M- - был направлен в противоположную сторону относительно угловой скорости oji (рис. 9.7, а, б). При силовом расчете без учета трения необходимо, чтобы реакция вращательной пары проходила бы через ее центр. Действительная точка касания цапфы с вкладышем при наличии зазора (допуска) между этими телами и полусухом или сухом трении смещается относительно оси у на величину плеча h, которое зависит от радиуса цапфы и коэффициента трения. [c.317]

Реакция со стороны кулачка на ролик должна касаться круга трения, проведенного радиусом р ,. Реакция N 3 и Л цз силы трения Таз — Из / зз и Тзз = ззМоз В направляющей поступательно-движущегося толкателя в условиях перекоса располагаются так же, как было показано для плоского толкателя. [c.345]

Для вращательной пары полная реакция также отклонена на угол трения ф от нормали к соприкаеающимея элементам пары и при любом положении точки касания К направлена по касательной к кругу радиуса р с центром в точке О (рис. 32, б). Этот круг называется кругом трения. Из треугольника ВО К радиус круга трения р = Гцз1пф ь гц), где Гц—радиуе цапфы, т. е. той части звена /, на которой расположены элементы вращательной пары. [c.66]

СИЛ трения реакцию 12 в поступательной паре следует направлять, как известно, под углом трения р к нормали (рис. 351), а во вращательной паре реакция должна быть направлена по каса-1ельной к кругу трения (рис. 352). Эта касательная должна быть [c.364]

Круг радиуса р с центром в точке О, называется кругом трения, а величина р — радиусом круга трения. Полная реакция F,, при любом положении точки касания К ртиравлспа по каса гель-ной к кругу трения. При малых значениях угла трения р л rj, и момент сил трепня можно определять по формуле [c.120]

Радиус круга трения 120 Рауса критерий 182—184 Рауса — Феррерса уравнение 154 Регулировочные характеристики 297 Регулятор непрямого действия 310 [c.573]

Определение давлений звеньев вращательных пар с учетом сил трения. Ранее отмечалось, что линия действия силы давления (реакции) одного звена на другое при отсутствии трения всегда направлена по нормали к поверхностям касания звеньев и проходит через продольную ось вращательной пары. В случае действия силы трения Ftp = полная реакция R, состоящая из нормальной реакции N и этой силы трения, отклоняется от нормали на приведенный угол трения ф = ar tg (рис. 7.4, г). Линия действия реакции R для любого положения звеньев, составляющих вращательную пару, легко определяется с помощью так называемого круга трения. Построение круга трения производится следующим образом. Опустим из центра вращения шипа перпендикуляр ОА на линию действия реакции R. Длину этого перпендикуляра обозначим через а, причем из рис. 7.4, г видно, что а = г sin ф. Так как угол трения ср сравнительно мал, то можно положить sin ф = tg ф и а = г tg ф = /щГ. [c.165]

Теперь по формуле (9. 8) определяем радиус и откладываем его от центра тормозного шкива до точки а также симметршпто в другую сторону до точки /<2- Через эти точки пройдут по касательной к кругу трения равнодействующие 5 и 8 . [c.327]

Прикладная механика (1977) -- [ c.75 ]

Теория механизмов и машин (1987) -- [ c.232 ]

Курс теоретической механики. Т.1 (1982) -- [ c.82 ]

Курс теории механизмов и машин (1985) -- [ c.66 ]

Теория механизмов и машин (1979) -- [ c.120 ]

Теория механизмов (1963) -- [ c.319 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...