Динамическое исследование

При динамическом исследовании и расчете машин большое значение имеет вопрос о мощности, которая может быть развита машиной-двигателем при различных скоростях вращения ведомого вала, или о мощности, необходимой для приведения в движение рабочей машины при различных скоростях вращения ведомого вала. В большинстве машин момент на валу при различных скоростях вращения вала непостоянен. Во всех машинах при изменении скорости вращения изменяются динамические давления в кинематических парах, и, следовательно, меняются силы трения в них. В рабочих машинах при изменении скорости вращения ведущего вала изменяются производственные сопротивления, сопротивления среды и т. д. Зависимость момента М, приложенного к ведо- [c.210]

Динамическое исследование вибромашин состоит в составлении и решении уравнений движения. В уравнения движения входят 1) возбуждающая сила вибратора, 2) восстанавливающие силы, зависящие от способа подвески рабочего органа, 3) силы взаимо- [c.301]

Силовой расчет и динамическое исследование механизмов могут быть всегда произведены, если пользоваться принципом возможных перемещений. Согласно этому принципу, если на какую-либо механическую систему действуют силы, то, прибавляя к задаваемым силам силы инерции и давая всей системе возможные для данного ее положения перемещения, получаем ряд элементарных работ, сумма которых должна равняться нулю. Аналитически это может быть представлено так. Пусть к системе приложены силы Fi,F ,F ,. .., причем в число этих сил входят и силы инерции. Обозначим проекции возможных для данного мо.мента перемещений на направления сил F , F , F ,. .., F через 6pj, брз, брз,. .., 8рп. Тогда согласно принципу возможных перемещений при условии, что все связи, наложенные на отдель-ные звенья механизма, — неосвобождающие, будем иметь [c.326]

Таким образом, при динамическом исследовании механизма можно и не пользоваться понятием приведенной массы или при- [c.343]

ДИНАМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МАШИН [c.119]

ДИНАМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ УСТАНОВИВШЕГОСЯ ДВИЖЕНИЯ МАШИН [c.127]

Динамическое исследование движения машины с характеристиками двигателя и исполнительной машины, зависящими от положения начального звена, производится с использованием графоаналитических методов в такой последовательности. [c.135]

Повышение энергетических, силовых и скоростных характеристик машин автоматического действия, высокие требования к их точности и надежности обусловливают развитие в ближайшие годы методов динамического исследования и расчета машин как в стационарных (установившихся), так и в переходных режимах. Особое значение изучение неустановившихся режимов имеет для транспортных машин, грузоподъемных машин, вибромашин и т. д. [c.14]

Во многих случаях при проектировании машин и механизмов закон изменения обобщенных координат в функции времени удается определить только на последующих стадиях проектирования, обычно после динамического исследования движения агрегата с учетом характеристик сил, приложенных к звеньям механизма, масс и моментов инерции звеньев. В таких случаях движение выходных и промежуточных звеньев определяется в два этапа на первом устанавливаются зависимости кинематических параметров звеньев и точек от обобщенной координаты, т. е, определяются относительные функции (функции положения и передаточные функции механизма), а на втором —определяются закон изменения обобщенной координаты от времени и зависимости кинематических параметров выходных и промежуточных звеньев от времени. [c.61]

Такие решения с применением систем уравнений Лагранжа второго рода являются приближенными не только из-за численных методов решения дифференциальных уравнений, но и потому, что трение в кинематических парах здесь можно оценить лишь весьма приближенно, а упругость звеньев и зазоры в кинематических парах не учитываются вообще. Поэтому при разработке опытных образцов ПР применяют экспериментальные методы динамического исследования ПР, позволяющие с помощью соответствующих датчиков и аппаратуры записать осциллограммы перемещений, скоростей и ускорений звеньев и опытным путем учесть как неточности теоретического расчета, так и влияние ранее неучтенных факторов. [c.338]

Перемещения, скорости и ускорения звеньев и точек звеньев механизма являются функциями перемещений, скоростей и ускорений входных или ведущих звеньев, которым сообщается движение. Если ведущим звеном является кривошип, то закон его движения может быть задан в виде сс = ср( ). Если ведущим звеном будет ползун, то закон движения может быть задан в виде х = х(/ ). Эти функции могут быть определены в результате динамического исследования механизма. Тогда скорости и ускорения ведущего звена определятся формулами [c.41]

Современная техника выдвигает повышенные требования к точности работы механизмов. Это потребовало отказаться от методов расчета механизмов, основанных на предположении об абсолютной жесткости звеньев. Сейчас получили распространение методы кинематического и динамического исследования механизмов с учетом деформируемости звеньев, их колебаний, воздействия вибраций на окружающую среду и человека. [c.4]

Указание об объеме работы и применении средств вычислений при проведении конкретных расчетов студент получает у руководителя проекта. В основном при выполнении курсового проекта предусмотрено использование цифровых ЭВМ. При проведении динамических исследований и расчетов эффективно и применение АВМ. В курсовой проект могут быть включены задачи, аналогичные рассмотренным в соответствующих разделах лабораторного практикума и связанные с использованием АВМ. [c.70]

Динамические исследования механизмов [c.94]

Традиционно в разделе Динамические исследования механизмов курсовых проектов по ТММ рассматривается задача снижения неравномерности движения ведущего звена механизма путем установки соответствующего маховика. [c.94]

В разделе пояснительная записка к проекту, относящемуся к динамическому исследованию механизма, должны быть представлены следуюш,ие материалы , [c.100]

Целью динамического исследования механизмов является изучение методов определения сил, действующих на звенья, образующие механизм (силовой расчет), и изучение взаимосвязи между движениями звеньев механизма, их массами и силами, действующими на звенья во время движения механизма. [c.11]

Однако во время движения механизма и действия указанных сил проявляют себя еще другие силы, которые надо учитывать при точных динамических исследованиях. К таким силам относятся силы тяжести звеньев, производящие положительную работу, когда центры тяжести звеньев опускаются, и отрицательную, когда их центры тяжести поднимаются. [c.74]

В результате действия движущих сил, сил полезного сопротивления и сил тяжести в кинематических парах возникают реакции, которые сами непосредственно не влияют на характер движения механизма, но на поверхностях элементов кинематических пар вызывают силы трения, с которыми приходится считаться при динамических исследованиях. Так как работа сил трения превращается [c.74]

В результате динамического исследования машинного агрегата определяется закон изменения его обобщенной координаты от времени. После такого исследования мы можем установить зависимости переменных параметров и их производных тоже от времени. Пусть дано [c.136]

Для дальнейшего упрощения в зависимости от поставленной задачи динамического исследования машинного агрегата иногда можно пренебрегать некоторыми его параметрами, например, электромагнитной инерцией электродвигателя, упругостью звеньев механизма, считая их абсолютно жесткими, весом звеньев и трением в кинематических парах. Таким образом, в этом случае принимают во внимание только механическую инерцию системы, состоящей из звеньев, величины масс и моментов инерции которых известны. Внешние силы, приложенные к звеньям, также считают известными. [c.225]

ДИНАМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ [c.252]

При динамическом исследовании механизмов с двумя степенями свободы нам придется иметь дело с двумя группами механизмов. Для первой группы закон изменения одной обобщенной координаты будет задан, а закон изменения другой обобщенной координаты мы будем определять по заданным законам изменения сил, приложенных к звеньям. [c.255]

Таким образом, в заключение можно отметить, что динамическое исследование механизмов первой группы производится при помощи одного уравнения дифференциального и одного уравнения, представленного в конечном виде, а исследование механизмов второй группы приходится производить при помощи двух дифференциальных уравнений. [c.255]

В предыдущем параграфе мы рассмотрели жесткие системы с двумя степенями свободы. Если звенья механизма считать упругими (податливыми), тб каждое звено такого механизма будет вносить дополнительную степень свободы, и для динамического исследования потребуется столько дифференциальных уравнений, сколько степеней свободы будет иметь рассматриваемая система. Чтобы упростить решение такой задачи, пользуются,, как известно, методом приведения сил и масс и, кроме этого, методом приведения жесткостей упругих звеньев механизма. [c.261]

Например, на рис. 170 изображена схема агрегата, состоящего из двигателя, двухступенчатого редуктора и рабочей машины. При передаче усилий от двигателя в результате упругой податливости валы и зубчатые зацепления деформируются, вследствие чего появляются дополнительные подвижности — дополнительные степени свободы, осложняющие динамическое исследование. [c.261]

Если дополнительно к изложенному выполнено приведение сил и масс, то и в данном случае для динамического исследования можно рассматривать двухмассную систему (рис. 173), на которой справа представлена масса маховика или ротора двигателя с маховиком, момент инерции которых равен У , и слева — кривошип с приведенной массой т и приведенной силой Р . Приведенный коэффициент жесткости коренного вала определяется из равенства [c.264]

Г. Выше для динамического исследования мы пользовались уравнением [c.266]

Согласно схеме, изображенной на рис. 180, система станка имеет две степени свободы и две обобщенные координаты угол поворота ротора D и угол поворота станка А. Закон изменения первой обобщенной координаты определяется законом движения фрикционного колеса, приводящего во вращение ротор D. На характер изменения второй обобщенной координаты влияет пружина В, связывающая станок А с неподвижным звеном. Двигателем с фрикционным колесом пользуются только для того, чтобы привести в быстрое вращение ротор, после чего ротор совершает выбег и постепенно замедляет свое движение. Производя динамическое исследование, мы считаем заданную угловую скорость (1) ротора постоянной тем самым мы связываем одну обобщенную координату условием постоянства обобщенной скорости. Таким образом, для динамического исследования рассматриваемого станка достаточно одного дифференциального уравнения, которое имеет следующий вид [c.280]

До сих пор мы рассматривали механизмы с двумя степенями свободы, применяемые в практике, у которых закон изменения одной обобщенной координаты был задан. Динамическое исследование каждого такого механизма производится при помощи одного дифференциального уравнения, так что такие механизмы можно относить к системам с одной степенью свободы, для которых определяется закон изменения только одной обобщенной координаты. [c.284]

В технике широко применяются механизмы, в которых одно из звеньев во время работы механизма изменяет свою массу.Такие механизмы встречаются в металлургической промышленности, в машинах для сортировки и обогащения материалов, в легкой и других отраслях промышленности. При расчете и динамическом исследовании таких механизмов приходится считаться с изменением массы звеньев, потому что в этих случаях возникают дополнительные силы, которые в звеньях с неизменными массами отсутствуют. Ознакомимся с тем, какого характера дополнительные силы возникают при изменении массы звена. [c.308]

Истинный закон движения ведущего звена ф( машинного агрегата в зависимости от времени определяется в результате теоретического или экспериментального динамического исследования. При этом устанавливают зависимость от времени Р(/) или перемещений ведомого звена механизма. [c.84]

Динамическое исследование механизмов с переменной массой звеньев требует знания законов изменения масс звеньев, моментов их инерции, положения центров масс, законов относительных скоростей частиц масс внутри звена, а также скоростей отделения масс от звеньев. Чтобы получить достаточно достоверные зависимости изменения масс звеньев, необходимо экспериментальное исследование динамики машин с переменными массами. [c.363]

Необходимость расширения раздела, в котором изучается динамика механизмов, и, в частности, колебательные процессы в машинах, вызывается не только появлением роботов и манипуляторов, но и возросшими требованиями к анализу и синтезу тяжелонагруженных и быстроходных современных машин. Однако во втузовских курсах дать достаточно полное изложение теории колебаний пока не представляется возможным из-за недостаточного объема учебных занятий. Только в университетских курсах удается дать решения задач динамического исследования механизмов с учетом колебательных процессов, так как эти курсы могут опираться на те сведения по теории колебаний, которые сообщаются в расширенном курсе общей механики, а иногда и в специальном курсе теории колебаний. [c.15]

В. А. Зиновьеву и М. А Скуридину) о движении звена приведения в случае, когда приведенный момент движущих сил А/д зависит от скорости звена приведения Л1д = = М,(ш), приведенный момент сил сопротивления зависит от угла поворота ф звена приведения М,. = Мс(<р), и приведенный момент инерции механизма тоже зависит от э ОГО угла / = / (< )). Такой случай имеет место, например, при динамическом исследовании машин1Юго агрегата, состоящего и электродвигателя, коробки скоростей и поперечно-строгального станка, в основу которого входит кулисный механизм Витворта с переменным передаточным отношением. Имеем заданными момент движущих сил Мд == Мд (оз) (рис. 80, а), момент сил сопротивления /М(. = (ф) (рис. 80, б) и приведенный момент инерции механизма / = = 1п (ф) (рис. 80, в) при начальных условиях (О = при Ф = фг. [c.139]

Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положения, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникаюн],их в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. Определив в результате этого исследования закон изменения обобщенной координаты, например угла поворота ср начального звена от времени t, т. е. ф = <р (О, мы определим угловую скорость этого звена оз = [c.73]

Метод Жуковского является геометрической интерпретацией уравнений (15.6) и (15,7), позволяющей с исключительной простотой и изяществом определять приведенные силы и моменты. При динамическом исследовании механизмов обычно силы, действующие на механизм, приводятся раздельно. Так, отдельно определяют приведенную силу от производствегтых сопротивлений, далее определяют приведенную силу от сил трения и от других. При приведении движущих сил обычно одновременно учитывают и силы тяжести, которые в зависимости от положения механизма увеличивают или уменьшают приведенную движущую силу. Раздельное определение приведенных сил позволяет лучше учесть влияние каждой из них на механизм. [c.333]

Задания по лабораторным работам и отдельным этапам курсового проекта могут при необходимости быть упрощены по сравнению с тем, как они сформулированы в пособии. В частности, при проектировании планетарной передачи можно ограничиться расче-ТО.М на ЭВМ лишь чисел зубьев колес и числа сателлитов в разделе, относящемся к динамическому исследованию и расчету маховика, можно варьировать по усмотрению преподавателя число вариантов геометрических параметров механизма, для которых рассчитывается момент инерции маховика. Преподаватель может варьировать и число этапов курсового проектирования, при выполнении которых надо применять ЭВМ. [c.157]

В некоторых случаях динамического исследования механизмов характеристическое уравнение четвертой степени имеет один корень, равный нулю, и задача сводится к решению уравнения третьей степени. Приближенный способ решения уравнения третьей степени быстрее ведет к цели, чем точный способ Кардано и поэтому ознакомимся со способом приближенного решения. [c.287]

Метод температурных волн может быть комплексным и динамическим. Исследования в этом случае должны проводиться в ароцессе монотонного изменения средней температуры образца во времеин (см. рис. 3-1). [c.190]

Интересны результаты динамических исследований [328] влияния скорости деформации и температуры на механическое поведение при сжатии наноструктурных Си и Ni, полученных РКУ-прессованием, которые показали, что вид истинных кривых напряжение-деформация зависит как от скорости деформации, которая изменялась в широком диапазоне от 0,001 до примерно 4000с , так и от температуры испытаний (рис. 5.5,5.6). Напряже- [c.195]

Данная работа не претендует на то, чтобы полностью исчерпать этот обширный предмет, так как это представляет собой задачу, которая может потребовать многих лет трудов многих ученых, но имеет своей задачей только развить самую мысль и наметить путь для других. Поэтому, хотя этот метод может быть использован в самых разнообразных динамических исследованиях, в настоящей работе он применяется только к орбитам и возмущениям системы с любыми законами притяжения или отталкивания и с одной преобладающей массой или центром преобладающей энергии и притом в данном исследовании лищь настолько, насколько это представляется нужным, чтобы сделать понятным самый принцип. Следует отметить, что этот динамический принцип представляет собой лишь другую форму той же идеи, которая уже была применена в оптике в Теории систем лучей , и что намерение приложить ее к движениям системы тел было выражено при опубликовании этой теории ). При этом не только сама идея, но также и способ вычисления, примененный к наукам оптики и динамики, по-видимому, не ограничивается этими двумя науками, но может найти и другие применения при этом характерное для него специфическое сочетание принципов вариаций с принципом частных производных для определения и использования важного класса интегралов может при дальнейшем развитии этого метода будущими трудами математиков вырасти в отдельную отрасль анализа. [c.177]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...