Возможные перемещения

Силовой расчет и динамическое исследование механизмов могут быть всегда произведены, если пользоваться принципом возможных перемещений. Согласно этому принципу, если на какую-либо механическую систему действуют силы, то, прибавляя к задаваемым силам силы инерции и давая всей системе возможные для данного ее положения перемещения, получаем ряд элементарных работ, сумма которых должна равняться нулю. Аналитически это может быть представлено так. Пусть к системе приложены силы Fi,F ,F ,. .., причем в число этих сил входят и силы инерции. Обозначим проекции возможных для данного мо.мента перемещений на направления сил F , F , F ,. .., F через 6pj, брз, брз,. .., 8рп. Тогда согласно принципу возможных перемещений при условии, что все связи, наложенные на отдель-ные звенья механизма, — неосвобождающие, будем иметь [c.326]

Местное Наружное кольцо имеет возможность перемещения в осевом направлении 0.07 Сг< Р <0,150 Н7 [c.89]

Как известно из механики, твердое тело в пространстве имеет шесть степеней свободы три возможных перемещения (/, II, ///, рис. 7) вдоль трех произвольно выбранных взаимно перпендикулярных осей [c.42]

Модели для анализа напряжений и деформаций часто оказываются более удобными, если представлены в интегральной форме, вытекающей из вариационных принципов механики. Вариационный принцип Лагранжа (принцип потенциальной энергии) гласит, что потенциальная энергия системы получает стационарное значение на тех кинематически возможных перемещениях, отвечающих заданным граничным условиям, которые удовлетворяют условиям равновесия. Поэтому модель представляют в виде выражения потенциальной энергии П системы как разности энергии деформации Э и работы массовых и приложенных поверхностных сил А [c.158]

Как показано на рис. 7.8, начиная от температуры / .р возможны перемещения атомов в кристаллической решетке металла и рекристаллизационные процессы. [c.85]

Принцип возможных перемещений [c.341]

ЭЛЕМЕНТАРНАЯ РАБОТА СИЛЫ НА ВОЗМОЖНОМ ПЕРЕМЕЩЕНИИ. [c.385]

Принцип возможных перемещений, или принцип Лагранжа, содержит необходимые и достаточные условия равновесия некоторых механических систем. Он формулируется следующим образом для равновесия механической системы, подчиненной идеальным, стационарным ы неосвобождающим связям, необходимо и достаточно, чтобы сумма -элементарных работ всех активных сил, приложенных к точкам системы, была равна нулю на любом возможном перемещении системы, если скорости точек системы в рассматриваемый момент времени равны нулю, т. е. [c.387]

Индекс t/j указывает, что сумма элементарных работ вычисляется на возможном перемещении, при котором изменяется [c.395]

Элементарная рабога пары сил с моментом отрицательна, так как A/j и 5фУ направлены в противоположные стороны. Сумма элементарных работ сил. S, и S2 равна нулю, так как у них общая точка приложения и одно и то же возможное перемещение, а сами силы равны по. модулю и противоположны по направ]гению. [c.398]

Наиболее правильно сжать кольца подшипника пружинами, поддерживающими в подшипнике постоянный натяг при всех возможных перемещениях вала (вид г). [c.506]

В табл. 1 приведены кинематические пары всех пяти классов, прямыми и круговыми стрелками показаны возможные перемещения, сохраняемые звеньями после образования пары. В современных механизмах применяют преимущественно кинематические пары III, IV и V классов. [c.11]

При исследовании движения механизма, находящегося под действием заданных сил, удобно все силы, действующие на звенья, заменять силами, приложенными к одному из звеньев механизма. При этом необходимо, чтобы работа на рассматриваемом возможном перемещении или мои ность, развиваемая заменяющими силами, были соответственно равны сумме /ч работ или моищостей, развиваемых силами, [c.324]

Переносим все заданные силы, деГ1ствующне в рассматриваемый момент времени на звенья механизма, в том числе и силы инерции, в одноименные точки повернутого плана скоростей, не изменяя при этом величины и направления этих сил, и составляем далее уравнение моментов (17.15) всех перенесенных сил относительно полюса плана скоростей, т. е. рассматриваем план скоростей как некоторый рычаг с опорой в полюсе плана скоростей, находящийся под действием всех рассматриваемых сил в рав1ю-весии. Подобная геометрическая интерпретация принципа возможных перемещений представляет значительные удобства для решения многих задач динамики механизмов. Метод этот получил название метода Жуковского по имени ученого, которым он был предложен, а рычаг, которым пользуются в этом методе, назван рычагом Жуковского. [c.329]

В ЧА с электродвигателями постоянного тока используется цифро-аналоговое преобразование управляющих цифровых кодов в напряжепие, подаваемое па обмотку электродвигателя. Примерами таких ЧА могут служить двухкоордииатные регистрирующие приборы ДРП-2, ДРП-3. Достоинства этих ЧА—высокая точность и возможность перемещений нера в произвольных направлениях, недостаток — сложность оборудования. [c.51]

В анали [ической механике изучаются равновесие и движение механических систем. При этом широко используется поня1ие возможного перемещения точки и системы. Наиболее [c.381]

Все связи можно разделить на реальные и идеальные. К идеальным связям относятся все связи без тре1шя. Некоторые связи с трением тоже относязся к идеальным. Понятие идеа н>ных связей дается после введения понятия возможного перемещения системы. [c.383]

Во можным перемещением системы называют любую совокупность возможных перемещений точек системы. В общем случае система может иметь несколько и даже бесконечно много возможных перемещений. Вследствие уравнений связей, нaJ[oжeнныx на систему, не все возможные перемещения являются независимыми. Число независимых возможных перемещений называют числом степеней свободы системы. [c.385]

Свободная точка имеег три степени свободьЕ. В этом случае возможные перемещения (вариации) 8.v, йу, 8г (или выраженные через вариации каких-либо других координа ) являюгся независимыми. Если точка движется по повер ности f(x, у, Z, 0 = 0. ю х, 5>, 8z связаны соогнои1ением [c.385]

Элеменгар[1ую работу силы на возможном перемещении ее гочки приложения вычисляют по обычным формулам для элементарной работы, например bA = F-br = F bx + Fyby + F bz, и другим формулам для элементарной работы. Для механической [c.385]

Элементарная работа сил при эгом зависи ог выбора возможного перемещения системы. [c.386]

Условие (6) является определением идеальных связей. Важно отметить, что это условие должно выполнят1,ся л.ия всех возможных перемещений системы. При этом вся совокупность связей является идеальной. Может быть идеальной каждая из связей в oTAejHwio iH. Приведем примеры идeaJПзПыx связей. [c.386]

Абсолютно гладкая поверхность, или абсолютно гладкая линия, является идеальной связью для точки. Возможные перемещения точки с такими связями направлены по касательным к поверхности или линии. Силы реакции в этих случаях направлены по нормалям к ним, т. е. перпендикулярны силам. Так, например, все шарниры (поверхности) без трения, подвижные и неподвижные, являю1ся связями, идеальными для тел, соединенных такими связями. Шарниры без трения, как связи идеальные, эквивалетттны связям между точками в твердом теле. [c.386]

Гибкие нерастяжимые связи типа нитей, канатов, ipo oB и т. п., соединяюнщх точки системы, являются связями идеальными. В каждом сечении чакой связи силы реакций (силы начяжения) равны но модулю и противоположны по направлению, а возможные перемещения у и,х точек приложения одни и те же. Сумма элементарных работ сил натяжений для всех мыслимых сечений таких связей равна пулю. [c.386]

Умножая обе части зтого равенства скалярно на возможное перемещение гочки и суммируя по всем гочкам системы, получим [c.387]

В случае стационарных связей время явно не входит в уравнения связей. Поэтому и в (12) оно войде только неявно, через обобщенные координаты, если система движется. Для голономных систем вектор возможного перемещения точки в соответствии с (12) можно выразить в форме [c.392]

Определение обобщенных сил. Имеем сумму wi MeinapHbix работ сил, действующих иа точки системы, на возможном перемещении системы [c.394]

Наиболее целесообразен способ вычисления обобщенных сил, который получается из (15 ), e JЩ системе сообщить такое возможное перемещение, при котором изменяется только о ща обобн1енпая координата, а другие при эгом не изменяются. Так, если 5с/ 0, а остальные O /j = Si/, =. .. = бс/ = 0, то из (15 ) имеем [c.395]

Так как механизм расположен в горизонтальной плоскости, то элсмептар-пые работы сил тяжести его звеньев равны нулю. Возможные перемещения точек приложения этих сил располагаются в горизонтальной плоскости, перпендикулярной силам тяжести. [c.398]

Дадим пшстсрне J возможное перемещение 6ф,, например в сторону возрастания угла ф,, приняв при этом ф = onst. Имеем [c.398]

Таким образом, согласно общему уравнению динамики, в любой момент движения сиетемы с идеальными связями сумма элементарных работ всех активных сил н сил инерции точек системы равна нулю на любом возможном перемещении системы, допускаемом связями. Общее уравнение динамики (24) час го называю г объединенным принципом Да-ламбера Лагранжа. Его можно назвать лакже общим уравнением механики. Оно в случае равновесия системы при обращении в нуль всех сил инер щи точек системы переходит в нринцин возможных перемещений старики, только пока без доказательства его достаточности для равновесия системы. [c.400]

При испо пэЗовании об1цего уравнения динамики необходимо уметь вычислягь элементарную работу сил инерции системы на возможных перемещениях. Для этого применяются соответствующие формулы для элементарной работы, полученные [c.401]

Установив предполагаемое направление силы трения вверх по наклонной плоскости, вычисляем обобщенную силу g,. При этом oo6i[ia M системе такое возможное перемещение, допускаемое связями, при котором угол ф не изменяется, а изменяется только, v на положительную величину S.v, т. е. сообщаем возможное перемещение грузу вниз но наклонной плоскости. По формуле для обобщенной силы имеем [c.414]

Курс теоретической механики Ч.2 (1977) -- [ c.300 ]

Классическая механика (1980) -- [ c.149 ]

Лекции по аналитической механике (1966) -- [ c.16 ]

САПР, или как ЭВМ помогает конструктору (1987) -- [ c.29 ]

Метод конечных элементов в задачах строительной механики летательных аппаратов (1985) -- [ c.30 ]

Механика материалов (1976) -- [ c.418 , c.422 , c.424 ]

Теоретическая механика (2002) -- [ c.279 ]

Теория упругости (1937) -- [ c.0 ]

Курс теоретической механики Изд 12 (2006) -- [ c.504 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...