Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Уравнение движения механизма

Имея заданными приведенные силы или моменты, мы можем уравнение движения механизма в виду уравнения кинетической энергии написать так  [c.334]

Другой вид уравнению движения механизмов машинного агрегата можно придать, если воспользоваться приведенным моментом M = приведенным моментом инерции Уд  [c.342]

Уравнения движения механизма  [c.357]

УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА 359  [c.359]


После подстановки этих выражений в (17.4) и приведения подобных членов получаем окончательно уравнения движения механизма с двумя степенями свободы  [c.361]

Уравнение движения механизма или машины при постоянном моменте ннерции J будет иметь вид  [c.395]

УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА И МАШИНЫ  [c.123]

Механизм робота-манипулятора состоит из поворотной колонны /, устройства для вертикального перемещения 2 и выдвигающейся руки со схватом 3. Момент инерции звена 1 относительно оси поворота J масса звена 2 /пг, момент инерции относительно оси поворота /2 масса двигающейся руки со схватом тз, расстояние от оси поворота до центра масс р, момент инерции относительно центральной оси /3. К оси поворота приложен момент М, движущие силы, создаваемые приводами в поступательных парах, равны соответственно Р 2 и р2з- Составить дифференциальные уравнения движения механизма. Трением пренебречь.  [c.368]

Уравнение (4 12) представляет собой общее уравнение движения механизма в конечной, или интегральной, форме..  [c.60]

Приводя массы звеньев механизма и силы, действующие на механизм к данной точке механизма или к данному его звену, уравнение движения механизма можно представить в двух видах в форме уравнения сил или в форме уравнения моментов.  [c.60]

Аналогично получаем общее уравнение движения механизма в форме уравнения моментов  [c.60]

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА В ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ФОРМЕ  [c.65]

Уравнение движения механизма в конечной форме (см. 5) дает лишь общее представление о динамических процессах, наблюдаемых при этом движении. Как было установлено, для нахождения закона движения механизма по заданным силам это уравнение может быть применено лишь в ограниченном числе случаев. При изучении движения механизма в периоды пуска и останова, а также при изучении периодически неравномерного движения механизма приходится вместо уравнения кинетической энергии в конечной форме пользоваться уравнением, выражающим эту теорему в дифференциальной форме  [c.65]

Это уравнение называется дифференциальным уравнением движения механизма в форме уравнения сил.  [c.65]

Аналогично можно получить дифференциальное уравнение движения механизма в форме уравнения моментов-.  [c.66]

Уравнение движения механизма 59, 65 Уравновешивание масс 98 Усталость материалов 223 Устойчивость 122, 209  [c.483]

После подстановки выражений (2), (12), (13) в уравнение Лагранжа (1) получим дифференциальное уравнение движения механизма для обобщенной координаты <р  [c.486]


Уравнение (31.6) изменения кинетической энергии поз-во,ляет получить уравнение движения механизма. Если кинетическую энергию механизма выразить через приведенный момент инерции и скорость си звена приведения, то получим 7 = У о)-2. В 6.3 введено понятие приведенного момента сил, работа которого на элементарном перемещении звена приведения равна работе приводимых сил. Элементарная работа приведенного момента движущих сил с1 элементарная работа  [c.389]

Уравнение (31.9) называется дифференциальным уравнением движения механизма в форме уравнения моментов. Если за звено приведения взято звено, движущееся поступательно, то удобнее получить дифференциальное уравнение движения механизма в форме уравнения сил  [c.389]

Исходное уравнение движения механизма  [c.282]

Записанные в приведенном виде, они называются уравнениями движения механизма в дифференциальной форме. Приведенная сила или момент в правой части этих уравнений может быть представлена алгебраической суммой двух слагаемых, одно из которых определено для двп/кущих сил, а другое — для сил сопротивления. Для машин различного технологического назначения силы движущие и силы сопротивления зависят от одного или нескольких параметров — перемещения, скорости и времени, что определяется механическими характеристиками двигателя и механизма исполнительного органа.  [c.283]

В общем случае уравнение движения механизма не решается точно в виде конечной функции. Обычно применяют приближенные либо численные методы решения нелинейных дифференциальных уравнений, а уравнениям движения механизма придают вид, наиболее удобный для исследования в данных конкретных условиях характеристик нагружения.  [c.284]

Зависимость движущих сил от скорости звеньев, а сопротивлений — от времени типична для машин, приводимых в действие электродвигателями. Для электродвигателей разных типов характерны различные формы их механических характеристик (см. гл. 20), различные интегрирующие их аналитические зависимости и способы решения уравнения движения механизма.  [c.288]

Пример 147. В изображенном на рис. 406 механизме круглая кулачковая шайба I радиуса а, вращающаяся вокруг неподвижной оси, проходящей через точку О на окружности шайбы, сообщает поступательное движение линейке II, неизменно соединенной со стержнем III, прижимаемым к шайбе пружиной IV-, направление стержня проходит через точку О, Составить уравнение движения механизма, предполагая, что пружина жесткости с не напряжена в момент, когда линейка проходит через ось вращения шайбы, и что  [c.418]

Таким образом, дифференциальное уравнение движения механизма (85) в рассматриваемом случае принимает вид  [c.419]

Требуется исследовать с помощью ЭВМ дифференциальные уравнения движения механизма. Перечень пунктов исследования приведен ниже в примере.  [c.28]

Требуется 1. Составить дифференциальные уравнения движения механизма, определяющие изменение во времени угловых скоростей, углов поворота звеньев и скорости точки С. 2. Решить полученную систему уравнений на ЭВМ на интервале времени т.  [c.31]

Требуется 1. Составить дифференциальные уравнения движения механизма. 2. Решить с помощью ЭВМ полученную систему уравнений на интервале времени т. 3. Построить графики o)i,(0. 4г(0, ф1(0. ф4(0- 4. Для момента времени/ = 8 Д/ = 0,56с определить графоаналитическим методом угловые скорости звеньев и сравнить с результатами счета на ЭВМ.  [c.38]

Г. В большинстве технических задач приведенный момент движущих сил и приведенный момент сил сопротивления задаются в виде графиков, в виде графика также задается и приведенный MOMeFiT инерции. Поэтому решение уравнений движения механизма ведется графочисленными методами. При графочисленном решении уравнений движения удобно применить уравнение кинетической энергии. Для этого можно использовать диаграмму Т = Т (Уп), устанавливающую связь между кинетической энергией Т и приведенным моментом инерции  [c.349]


Вертикальная колонна /, несущая руку робота-манипуля-тора, может поворачиваться на угол ф. Рука со схватом поворачивается на угол б- и выдвигается на расстояние г. Момент инерции вертикальной колонны относительно оси вращения /ь звенья 2 и 3 считать тонкими однородными стержнями длины /г и 3 и массы гп2 и шз масса переносимого груза т. К вертикальной оси вращения приложен момент М,р, к оси поворота второго звена — момент М движущая сила, создаваемая приводом в поступательной паре, / 23. Составить диф-фереицпальные уравнения движения механизма. Трением пренебречь.  [c.369]

При решении ряда задач динамики механизм с одной степенью свободы можно заменить одной эквивалентной ему материальной точкой пли вращающимся вокруг неподвижной оси телом. Хотя масса этой заменяювщй точки и момент инерции этого заменяю1цего гела в общем случае и являются величинами переменными тем не менее такая замена позволяет получить динамические уравнения движения механизма в более простом и компактном виде и облегчает задачу составления указанных уравнений. Для осуществления такой замены вводим понятие приведенной массы и приведенного момента инерции механизма.  [c.54]

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА В КОНЕЧЮЙ ФОРМЕ. ТРИ СТАДИИ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА  [c.59]

Ускорение у1лооое64, 155, 172, 175, 191, 194 Уравнение движения механизма 153 -- работ 165  [c.493]

Полученное уравнение для рассматриваемого частного случая называют уравнением движения механизма в форме кинетической энергии. Преобразуя его, получим угловую скорость звена приведения в /-М положении  [c.285]

Зависимости (22.13) и (22.14) позволяют вынести только качественные суждения о. харакзере из.пенения скорости звена )фиведе-ния, так как для реальных механизмов задается средняя скорость, а не начальная. Поэтому на практике уравнение движения механизма в форме кинетической энергии может быть решено приближенно. Рассмотрим алгоритм одного из приближенных методов решения этого уравнения.  [c.286]

Амплитуды колебаний угловой скорости звена приведения устанавливают либо через коэффициент б, либо интегрированием дифс )еренциального уравнения движения механизма с двигателем  [c.346]


Смотреть страницы где упоминается термин Уравнение движения механизма : [c.345]    [c.384]    [c.358]    [c.368]    [c.389]    [c.358]    [c.368]    [c.368]   
Смотреть главы в:

Теория механизмов и деталей машин  -> Уравнение движения механизма

Механизмы Справочник Изд.4  -> Уравнение движения механизма

Механизмы Издание 3  -> Уравнение движения механизма

Теория механизмов и машин  -> Уравнение движения механизма


Прикладная механика (1977) -- [ c.59 , c.65 ]

Теория механизмов и машин (1987) -- [ c.153 ]

Курс теории механизмов и машин (1985) -- [ c.69 ]



ПОИСК



Артоболевский, А. П. Бессонов, Некоторые особенности уравнения движения плоского механизма с переменной массой

Бессонов, В. А. Пономарев Исследование равновесных состояний механизмов с двумя степенями свободы по анализу особых точек уравнения движения

Вывод уравнения движения механизма и машины

Движение механизма под действием заданных сил Общее уравнение движения

Движения механизмов

Исходное уравнение движения механизма

Катков Б. И. К решению уравнения движения кулисно-кулачкового механизма

Кинетостатический принцип составления уравнений движения механизмов

Механизмы Уравнения

Об уравнении движения машинного агрегата с кулисным механизмом

Об уравнении движения многосателлитного фрикционно-планетарного механизма с учетом трения в элементах кинематических пар

Общее уравнение движения механизма при торможении

Ошибки механизмов, движение звеньев которых описывается дифференциальными уравнениями

Решение линейных уравнений движения механизма с переменными коэффициентами

Решение линейных уравнений движения механизма с постоянными коэффициентами

Решение линейных уравнений движения механизмов

Решение нелинейных уравнений движения механизмов

Составление уравнений движения механизма с учетом трения

Стадии движения механизма. Уравнение движения

Типовые линейные уравнения движения механизмов с постоянными коэффициентами

Трёхзвенные механизмы. Передаточное отношение. Уравнение движения. Учёт трения

УРАВНЕНИЯ передачи движения кулачакового механизма

Уравнение движения в форме моментов плоского механизма с переменными массами звеньев

Уравнение движения в форме энергий плоского механизма с переменными массами звеньев

Уравнение движения звена приведения кулисного механизма с учетом трения между элементами кинематических пар

Уравнение движения механизма 486490 — Примеры составления

Уравнение движения механизма Примеры Лагранжа 487 — Интегрирование

Уравнение движения механизма Примеры огибающих

Уравнение движения механизма Примеры сборки планетарного редуктор

Уравнение движения механизма Примеры соосности планетарного редуктора

Уравнение движения механизма Примеры соседства

Уравнение движения механизма апериодического типа

Уравнение движения механизма в дифференциальной форме

Уравнение движения механизма в форме интеграла энерги

Уравнение движения механизма дифференциальное

Уравнение движения механизма колебательного типа

Уравнение движения механизма консервативного типа

Уравнение движения механизма работ

Уравнение движения механизма с двумя степенями подвижности

Уравнение движения механизма. Стадии движения механизма

Уравнение движения плоского механизма

Уравнение движения плоского механизма с переменными массами звеньев

Уравнение движения плоского механизма с учетом трения в кинематических парах

Уравнение движения пневмогидравлического механизма

Уравнения движения механизма Лагранжа

Уравнения движения механизма и машины

Уравнения движения механизма с одной степенью свободы

Уравнения движения механизмов машинного агрегата

Уравнения движения механизмов с голономными связями

Уравнения движения механизмов с неголономными связями

Уравнения движения механизмов с несколькими степенями свободы



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте