Скорость начальная

Время разбега характеризуется возрастанием скорости начального звена от нулевого значения до некоторого среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена механизма. Установившимся движением механизма называется движение, при котором его кинетическая энергия является периодической функцией времени. Во время установившегося движения обычно скорость начального звена механизма колеблется около среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена механизма. Промежуток времени, по истечении которого положение, скорость и ускорение начального звена механизма принимают первоначальные значения, является периодом изменения кинетической энергии механизма и называется циклом установившегося движения механизма. [c.304]

Время выбега характеризуется убыванием скорости начального звена от среднего значения нормальной рабочей скорости механизма до нулевого ее значения. [c.304]

Кроме периодических колебаний скоростей, в механизме могут иметь место и непериодические колебания скоростей, вызываемые различными причинами внезапным изменением полезных или вредных сопротивлений, включением в механизм дополнительных масс и т. д. Такое внезапное изменение нагрузки иа механизм вызывает внезапное увеличение или уменьшение скорости его начального звена, и так как эти колебания скорости в некоторых случаях не имеют определенного цикла, то такие колебания скорости начального звена назовем непериодическими. Во многих механизмах мы наблюдаем оба вида колебаний скоростей. [c.374]

Для изучения периодических колебаний скоростей во время установившегося движения механизма или машины введем понятие о средней скорости начального звена и дальнейшее рассмотрение задачи будем вести для этого времени движения. [c.375]

Как показано в 82, 2°, при периодических колебаниях скоростей начального звена машины (звена приведения механизма) во время установившегося и неустановившегося движений необходимо соединить начальное звено регулируемого объекта с особым механизмом, носящим название скоростного регулятора. Задача регулятора состоит в установлении устойчивого (стационарного) изменения скорости, режима движения начального звена регулируемого объекта, что может быть достигнуто выравниванием разницы между движущими силами и силами сопротивления. Если по каким-либо причинам уменьшается полезное сопротивление и регулируемый объект начинает ускорять свое движение, то регулятор автоматически уменьшает приток движущих сил. Наоборот, если силы сопротивления увеличиваются и регулируемый объект начинает замедлять свое движение, то регулятор увеличивает движущие силы. Таким образом, как только нарушается равновесие между движущими силами и силами сопротивления, регулятор должен вновь их сбалансировать и заставить регулируемый объект работать с прежними или близкими к прежним скоростями. [c.397]

Предположим, что в результате уменьшения сил полезных сопротивлений в рабочей машине 2 угловая скорость Mj регулятора увеличилась. Тогда шары К под действием центробежных сил будут удаляться от оси вращения z — г и муфта N будет перемещаться вверх. При этом звено RT будет действовать на заслонку 4, которая, опускаясь вниз, уменьшит сечение канала, по которому поступает в двигатель 1 рабочее вещество (пар, газ и т. д.). Тогда движущие силы уменьшатся, угловая скорость сОр также уменьшится, муфта N начнет перемещаться вниз, и следовательно, заслонка 4 будет перемешаться вверх, увеличивая сечение канала. После увеличения подачи движущей энергии процесс может снова повторяться и т. д. Таким образом, работа регулятора представляет собой некоторый колебательный процесс. Регулятор отзывается автоматически на изменение величины угловой скорости начального звена двигателя и обеспечивает подачу необходимой энергии для передвижения регулирующего органа. [c.399]

Изучение всякого движения будем начинать с некоторого определенного момента времени, называемого начальным моментом. Ов этого момента будем отсчитывать время движения, считая, что в начальный момент =0. Обычно за начальный принимают момент иача ла движения под действием заданных сил. Положение, которое точка занимает в начальный момент, называется начальным положением, а ее скорость в этот момент — начальной скоростью (начальную скорость точка может иметь или потому, что до момента =0 она двигалась по инерции, или в результате действия на нее до момента t=0 каких-то других сил).Чтобы решить основную задачу динамики, надо кроме действующих сил знать еще начальные условия, т. е. положение и скорость точки в начальный момент времени . [c.190]

Рассмотрим механизм, нагруженный силами и моментами, которые являются функциями только перемещения своих точек приложения. Пусть приведенный момент инерции рассматриваемого механизма имеет переменную величину /v = var. Требуется определить зависимость скорости начального звена от его угла поворота, т. е. о)(ф). Подобная задача является весьма распространенной. В качестве примеров можно привести механизмы дизель-компрессоров, буровых станков и подъемных кранов с приводом от двигателей внутреннего сгорания, различных устройств с пневмоприводом, приборов с пружинными двигателями и др. [c.156]

Перейдем к установившемуся режиму движения механизма. По-прежнему будем рассматривать машинные агрегаты, механизмы которых имеют одну степень свободы. Для этих механизмов установившимся движением называется такое, при котором скорость начального звена (обобщенная [c.164]

Период изменения скорости начального звена (обобщенной скорости механизма) называется циклом установившегося движения или сокраш,енно циклом. Время т цикла равно или кратно периоду действия сил. Поэтому при установившемся режиме сумма работ всех сил за цикл равна нулю [c.165]

Уравнение работ (4.48) [или (4.47)] является основным энергетическим уравнением установившегося режима. Из него вытекает [см. уравнение (4.26)), что приращения кинетической энергии механизма за цикл не происходит 7 ки = 7 ач, и, следовательно, угловая скорость начального звена в начале и в конце цикла одинакова. [c.165]

Пренебрежение влиянием скорости на силы и моменты допустимо по той причине, что скорость начального звена вследствие малой неравномерности его вращения отклоняется от своего среднего значения в больщинстве случаев не более чем на 2% (см. 4.9). Поэтому изменения сил и моментов, приложенных к начальному звену и зависящих от скорости, также будут небольшими, и ими можно пренебречь. [c.173]

Отметим весьма существенное свойство механизма, полностью статически уравновешенного такой механизм сохраняет свою полную статическую уравновешенность при -.любой величине toi угловой скорости начального звена, как постоянной, так и переменной. [c.209]

Решение. Угловая скорость начальная, выраженная в 1/се/с [c.118]

Давая в выражениях (4) различные значения произвольным постоянным, можно сделать несколько неожиданный на первый взгляд вывод одна и та же сила может сообщить материальной точке не строго определенное движение, а целый класс разнообразных движений. По-видимому, присутствие шести произвольных постоянных интегрирования в общем решении (4) объясняется тем, что, зная массу движущейся точки и действующую на эту точку силу Р, мы не указали, из какого положения началось движение точки и какова была ее скорость в начальном положении, или, как говорят, в начальный момент времени 0. Таким образом, чтобы с помощью уравнений (6, 88) получить конкретное решение второй задачи динамики точки, надо, кроме массы точки и действующей на эту точку силы, знать еще, в каком положении находится точка в начальный момент (начальное положение) и какую она в этот момент имеет скорость (начальная скорость). Величины, определяющие значения начального момента радиуса-вектора Го начального положения точки и начальной скорости Vo, называются начальными условиями движения точки. В декартовых осях координат начальные условия в случае криволинейного движения точки задаются в виде [c.458]

Итак, движение одного и того же тела относительно различных инерциальных систем отсчета отличается скоростью, начальными координатами и перемещением. Ускорение тела в этих системах отсчета одинаково. [c.81]

Форма оси струи, вытекающей из круглого сопла, зависит от выходного диаметра dj и геометрических параметров сопла, соотношения скоростей начального угла наклона струи бу (угла наклона сопла). На рис. 5.3.14 представлены результаты измерения координат х и г оси струи для случая, когда Ку/К = 4, а угол наклона сопла бу изменялся в пределах от 30 до 90°. Этим данным соответствует эмпирическое соотношение [c.379]

Рис. 4.4. Эпюры скоростей начального участка ламинарного движения

II. Кинематические параметры рассматриваемый момент времени t (начальный момент времени г = 0 соответствует моменту касания тела с поверхностью воды), горизонтальная скорость и и начальная вертикальная скорость начальный угол дифферента (угол атаки)6ц, начальная угловая скорость Qq ). [c.95]

Из этого уравнения непосредственно получаем угловую скорость начального звена как функцию обобщенной координаты ф [c.87]

Если приведенные моменты сил связаны функционально с угловой скоростью начального звена, то закон движения этого звена находится решением дифференциального уравнения (9.16), которое распадается на два уравнения [c.88]

Графоаналитический метод Виттенбауэра. При силах, зависящих от положений звеньев, применяется метод Виттенбауэра , который позволяет в наглядной форме показать, как изменяется угловая скорость начального звена и кинетическая энергия механизма при изменении приведенного момента инерции. [c.91]

Определение момента инерции маховика при силах, зависящих от положений звеньев. Одной из кинематических характеристик установившегося движения является коэффициент неравномерности движения механизма б, под которым понимается отношение разности максимального и минимального значений угловой скорости начального звена к ее среднему значению за один период установившегося движения [c.94]

Рассматривая колебания скорости начального звена за время ус га повившегося движения механизма, можно обнарун ить, что эти колебания бывают двух различных типов. [c.373]

В самом деле, как было установлено выше, у большей части механизмогз только за полный цикл установившегося движения работа всех движущих сил равна работе сил сопротивления, Ьпутри >ке этого цикла мы не наблюдаем равенства этих работ, ь, следовательно, начальное звено механизма движется внутри цикла неравномерно. Так как через каждый полный цикл установившегося движения кинетическая энергия механизма принимает начальное значение, скорости начального звена механизма тоже [c.373]

Подбором масс звеньев механизма можно решить задачу о регулировании периодических колебаний скорости начального звена 1 рп его установившемся движении. В случае же непериодических колебаний скоростей при установившемся движении подбором Mfi его звеньев можно решить задачу о регулировании колебаний скоростей только в тех случаях, когда эти колебания незначительны. При з 1ачительных непериодических колебаниях скоростей задача о регулировании решается установкой специальных механизмов, регулирующих законы изменения или движущих сил, или сил сопротивления. Такие регулирующие механизмы получили название регуляторов. [c.374]

И угловые скорости начального звена. Тогда по аналогии с равенствами (19.1)—(19.3) будем иметь для действительной средней угловой скорости ( j p) выражение [c.376]

Коэффициент неравномерности движения характеризует только перепад угловой скорости начального звена в пределах от п до сошах, но не характеризует динамики двилсения этого звена [c.377]

Как было показано выше, во время установившегося движения в общем случае движение начального звена механизма или машины происходит с переменной скоростью. Эти колебания скорости начального звена вызывают колебания скоростей всех остальных звеньев механизмов машины, что ведет к noBbiujeHino динамических нагрузок на их звенья и кинематические нары. Кроме того, большинство процессов, для выполнения которых применяется механизм или мапшна, требует определенных скоростей рабочих органов, что достигается только в том случае, если начальное звено механизма или машн1ш1 не будет иметь сколько-нибудь большого отклонения величины своей скорости от заданной. [c.381]

Выше было показано, что движение началыгого звеиа тем ближе к равномерному, чем больше приведенный момент инерции или приведенная масса механизмов манн ны. Увеличение приведенных масс или приведенных моментов инерции может быть сделано за счет увеличения масс отдельных звеньев механизмов. Практически это увеличение масс производится посадкой на один из валов машины добавочной детали, имеющей заданный момент инерции. Эта деталь носит название махового колеса, или маховика. Задачей маховика является уменьшение амплитуды периодических колебаний скорости начального звена, обусловленных b ui-ствами самих механизмов машины или периодическими изменениями соотношений между величинами движущих сил н сил сопротивления. [c.381]

Чтобы избежать керавиомерностк процесса регулирования в системах с обратной связью между штоком 16 и звеном 14 (рис. 20.4), устанавливается масляный тормоз, состоящий из цилиндра /7, жестко -связанного со штоком 16, и поршня 18, входящего во вращательную кинематическую пару со звеном 14. Поршень 18 имеет отверстия, через которые масло может г.еретекать из верхней полости в нижнюю и наоборот. Как показывает опыт, сопротивление при перетекании масла пропорционально скорости перемещения поршня 18 в цилиндре 17. Такая система регулирования получила название изодромной системы регулирования, а масляный тормоз, состоящий из поршня 18 и цилиндра 17, называется катарактом. Изодромная система регулирования является астатической и поддерживает постоянную установившуюся угловую скорость начального звена. Специальная пружина 19 снабжена устройствами, позволяющими изменять затяжку пружины и тем самым производить настройку системы регулирования на требуемый режим. [c.401]

Аналог скорости связан со скоростью точки и, = dsjdt соотношением v. = где (О — угловая скорость начального зпе1 а. [c.103]

Колебания скорости начального звена (звена приведения) ме.ха-иизма вызывают дополнительные динамические нагрузки в кинематических иарах и отрицательно влияют на технологический процесс. Поэтому они допускаются лишь в определенных пределах. Например, для компрессоров и автомобильных двигателей б==0,01—0,02 для металлорежунгнх станков — 0,02—0,05 для прессов и ножниц — 0,1—0,15. [c.130]

Например, Блум отмечал, что скорость начальной реакции железа с водой при 315 °С в течение по крайней мере 100 дней больше при pH = 10,6, чем в нейтральной области pH 131а]. См. также [31Ь]. — Примеч.. авт. [c.286]

Но У(Шс[>=соп51, Следовательно, при установившемся движении с малым значением коэффициента неравномерности й изменение кинетической энергии AT" приблизительно пропорционально изменению угловой скорости начального звена. Поэтому кривая на рис. [c.172]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...