Движение ведущее

Из формул (5.6а) и (5.66) следует, что ускорения ведомых звеньев механизма полностью определяются аналогами их скоростей и ускорений и законом движения ведущего звена. [c.35]

Приведенный момент (сила), который стремится ускорить движение ведущего звена, называется движущим моментом, а приведенный момент (сила), который стремится замедлить движение ведущего звена, наз , вается моментом сопротивления. [c.131]

Первым шагом при решении задач о движении ведущего звена агрегата является приведение сил и масс к этому звену. К ведущему звену приводятся все силы, приложенные ко всем звеньям, и все массы звеньев механизмов, вошедших в состав машинного агрегата. [c.131]

В этом случае найти положения звена приведения, при которых его угловая скорость (О принимает наибольшее и наименьшее значения, можно с помощью диаграммы Виттенбауэра, построенной для цикла установившегося движения ведущего звена машинного агрегата. [c.162]

При решении задач силового расчета механизмов закон движения ведущего звена предполагается заданным точно так же предполагаются известными массы и моменты инерции звеньев механизма. Таким образом, всегда могут быть определены те силы инерции, которые необходимы для решения задач силового расчета с помощью уравнений равновесия. [c.247]

Используя метод обращенного движения, ведущие детали г-х ИМ с начальными прямыми поворачивают в направлении, противоположном вращению РВ, на фазовые углы ф, ), определяемые из циклограммы. На рис. 5.9 начальная прямая ОСо кулачка повернута в положение ОС2 на фазовый угол Ф2-1, определяемый по циклограмме (см. рис. 5.4). [c.171]

Кулачковые механизмы находят широкое применение, особенно в приборах и машинах автоматического действия. Они предназначены для преобразования вращательного или возвратно-поступательного движения ведущего звена в возвратно-поступательное или возвратно-вращательное движение ведомого звена с остановками последнего заданной продолжительности. [c.18]

Угловое ускорение 83 кулисы найдено по касательному ускорению йв с. Угловые скорость о 2 и ускорение камня 2 равны соответственно 0)3 и 83. Полную картину изменения кинематических характеристик механизма получим, построив планы скоростей и ускорений для ряда последовательных положений механизма, соответствующих циклу движения ведущего звена. [c.39]

Если через точку О пересечения осей 0 0 и O-iO провести вектор Й21, то он совпадет с мгновенной осью ОР относительного движения ведущего и ведомого звеньев и определит конические поверхности аксоидов, называемых начальными конусами. При обозначении параметров, относящихся к начальному конусу, используют индекс <Сш>-Углы и начальных [c.384]

Построено положение всех звеньев механизма и задано движение ведущего звена, нужно определить скорости и ускорения ряда характерных точек механизма (центры вращательных пар, центры тяжести звеньев и т. п.), причем направления скоростей и ускорений известны не для всех точек механизма. Эту задачу решают графически построением векторных фигур — планов скоростей и ускоре-н и й. [c.22]

Эти механизмы позволяют преобразовывать вращательное или винтовое движение ведущего звена в медленное прямолинейно-поступательное движение ведомого звена с большим выигрышем силы Домкраты, прессы, зажимные устройства) или с точным отсчетом пройденного пути (измерительные приборы, станки). [c.51]

Уравнения линейных и угловых координат обычно получают для обобщенных координат, под которыми понимают линейную или угловую координату входного звена механизма, определяющую его положение на своей траектории. Это дает возможность получить кинематические характеристики независимо от закона движения ведущего звена. Функции положения и передаточные функции также получаются для обобщенных координат. [c.188]

Как уже упоминалось, машиной называют совокупность твер дых тел (звеньев), соединенных между собой так, что положение и движение любого звена вполне определяются положением и движением одного звена, называемого ведущим. При этом предполагается, что положение ведущего звена в каждый момент времени может быть определено заданием одного параметра таким образом, машина является системой с одной степенью свободы. Примерами машин по этому определению могуг служить многочисленные плоские механизмы (кривошипный, двухкривошипный и др.), представляющие собой соединения абсолютно твердых тел (шатуны, ведомые кривошипы, ползуны и пр.), приводимых в движение ведущим звеном положение последнего задается одной величиной, например углом поворота ф. Наоборот, механизм дифференциала ( 71) не является машиной в принятом здесь смысле, так как вследствие наличия сателлитов угловая скорость ведущего вала в этом случае еще не определяет угловой скорости ведомого вала. [c.415]

Для этого задаются законом движения ведущего звена (кривошипа). Определение кинематических характеристик производят в пределах одного периода (цикла) установившегося движения для нескольких положений ведущего звена. [c.191]

Преобразование вращательных движений осуществляется разнообразными механизмами, которые называются передачами. Наиболее распространенные виды таких механизмов — зубчатые, фрикционные передачи и передачи гибкой связью (например, ременные, канатные, ленточные и цепные). С помощью этих механизмов осуществляется передача вращательного движения от источника движения (ведущего вала) к приемнику движения (ведомому валу). [c.109]

На рис. 17.15, б показан один ю видов храпового механизма. Такой механизм преобразует возвратно-качательное движение ведущего звена — рычага 1 с рабочей собачкой 2 в прерывистое одностороннее вращательное движение ведомого звена 3, называемое храповым колесом. При вращении рычага и рабочей собачки в исходное положение храповое колесо остается неподвижным. Для предотвращения его поворота в обратном направлении предусмотрена стопорная собачка 4. [c.173]

Традиционно в разделе Динамические исследования механизмов курсовых проектов по ТММ рассматривается задача снижения неравномерности движения ведущего звена механизма путем установки соответствующего маховика. [c.94]

Наличие стойки и других наложенных связей в виде кинематических пар делает возможным получение в механизме определенных движений ведомых звеньев при заданном законе движения ведущего. 141 [c.173]

Наибольшее распространение получили так называемые передачи — механизмы с вращательным движением ведущего и ведомого звеньев. К передачам относятся механизмы зубчатые, червячные, фрикционные и с гибкой связью. Во фрикционных механизмах передача движения осуществляется силами трения, действующими в местах соприкосновения прижатых друг к другу колес (рис. 1.6). [c.21]

Для преобразования поступательного движения ведущего звена в поступательное ведомого используются механизмы кулачковые (рис. 1.9, в), рычажные (рис. 1.10, д), клиновые (рис. 1.11, в). [c.24]

Для преобразования вращательного движения ведущего звена в плоско-параллельное ведомого обычно используются рычажные механизмы (рис. 1.10, а, б). Некоторые рычажные механизмы применяются в вычислительных машинах, например суммирующие, множительные и функциональные. На рис. 1.10, в показан синусный механизм, а на рис. 1.10, г —тангенсный. [c.24]

Структурный синтез механизмов. Он является начальной стадией составления схемы механизма, удовлетворяющего заданным условиям. Исходными данными обычно являются виды движения ведущего и рабочего звеньев механизма, взаимное рас- [c.24]

Исходными данными для решения задач кинематического исследования механизма являются кинематическая схема механизма, размеры всех звеньев и законы движения ведущих звеньев. [c.29]

Построение планов положений механизма и траекторий точек звеньев. Кинематическое исследование механизма целесообразно начинать с построения ряда его последовательных положений, соответствующих полному циклу движения. Закон движения ведущего звена, соединенного со стойкой вращательной парой, чаще всего задается уравнением Ф = / (0. а звена, соединенного со стойкой поступательной парой, уравнением S = / (i). Здесь Ф — угол поворота звена, S — перемещение звена at — время движения. В большинстве механизмов с вращающимся ведущим [c.30]

Основную задачу силового расчета механизма можно сформулировать следующим образом. Даны . а) кинематическая схема и основные размеры всех звеньев механизма б) закон движения ведущего звена в) массы и моменты инерции звеньев г) внешние силы, действующие на звенья д) силы инерции. [c.62]

Уравнение (3.21) справедливо для любого плоского механизма с одним ведущим звеном. Если в число P входят все силы сопротивления и силы инерции, то уравновешивающая сила, определяемая по равенству (3.21), будет движущей силой, необходимой для поддержания заданного закона движения ведущего звена механизма. [c.70]

Неравномерность движения механизма принято оценивать коэффициентом неравномерности движения ведущего звена [c.95]

Ошибкой мертвого хода механизма называется отставание ведомого звена при изменении направления движения ведущего звена. [c.125]

Согласно идеям Л. В. Ассура, любой механизм образуется последовательным присоединением к механической системе с определенным движением (ведущим звеньям и стойке) кинематических цепей, удовлетворяющих условию, что степень их подвижности W равна нулю. Такие цепи, если они имеют только низшие кинематические пары, называются группами Ассура (структурными группами). Следует иметь в виду, что от группы Ассура не может быть отделена кинематическая Ц1яь, удовлетворяющая условию w = О, без разрушения самой группы. Если такое отделение возможно, то исследуемая кинематическая цепь представляет собой совокупность нескольких групп Ассура. [c.19]

Задают закон движения ведущего звена. Обычно принимают, что оно вращается равномерно. Если же нельзя считать, что оно вращается равномерно, то надо указать отношение его углового ускорения к его уг.порой скорости. Числовое значение угловой скорости задавать не обязательно, оно отражается только в масштабах планов скоростей и ускорений и никак не сказывается на вычислении маснттабов аналогов этих планов. [c.44]

Если при силовом расчете механизма в число известных внешних сил не включена инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется статическим. Такой расчет состоит из а) определения реакций в кинематических парах механизма, б) нахождения уравновешивающих силы Яу или момента Л1у. Если же при силовом расчете механизма в число известных внешних сил, приложенных к его звеньям, входит инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется кинетостатическим.Лдя проведения его необходимо знатг закон движения ведущего звена, чтобы иметь возможность предварительно определить инерционную нагрузку на звенья. [c.103]

Выбирается ведущее звено. Устанавливается, что приводит в движение извне это звено (для механизмов рабочих машин) или что приводится в движение вовне этим звеном (для механизмов двигателей), для решения вопроса о том, долж(1а ли быть приложена к ведущему звену уравновешивающая сила Ру или урав1ювешивающий момент чтобы был обеспечен заданный закон движения ведущего звена. [c.103]

Решение. Механизм совершает плоскопараллельное движение. Ведущим SBienoM, движение которого задано, яв-ляется криво-шип 0 4, совершающий вращение вокруг оси О. Определим скорость конца кривошипа, т. е. скорость точки А. Имеем [c.191]

Эти механизмы пригодны для преобразования прямолинейнопоступательного движения ведущего звена в прямолинейно-поступательное движение ведомого звена с постоянным отношением скоростей. Многозвенные механизмы с одними поступательными парами для удобства анализа можно соответствующей разбивкой привести к трехзвенным. [c.50]

В этой формуле обозначено М — момент силы трения второго рода, / —коэффициент этого трения, со — мгновенная угловая скорость колеса. Положительный знак соответствует движению ведущего колеса, отрицательный—двиткению ведомого. Напомним, что коэффициент трения качения / равен б, т. е. плечу той пары сил, момент которой является моментом трения второго рода ЛН, Это плечо образуется вследствие деформации опорной плоскости и колеса (рис. 19). [c.103]

Ведомые колеса, наоборот, лишь тормозят ДЕ 1жеине. Сначала приводятся в движение ведущие колеса и получают двигательную силу за счет трения п.х- о рельсы. Между колесом и рельсом развивается трение скольжения, ириче.м, если колесо скользит по рельсу, как это бывает в первый момент приведения в ход тепловоза, то двигательная сила будет равна произведению коэффициента трения скольжения / на ту часть G силы тяжести тепловоза, кото >ая приходится на оси ведущих колес. Если же ведущие колеса пе скользят, а катятся по рельсам, то можно только утверждать, что равнодействующая велуш,их сил X fп. д меньше fG , так как при отсутствии скольжения сила трения может иметь любое значение от нуля, п,о максимального своего значения в момент начала скольжения ). [c.117]

Конфигурация поля в плоском магнетроне определяется 4-потенциалом Ф г)=Еу, А(г)=В(0, О, у). Электроны эмитируются катодом (плоскость у=0) с нулевой начальной скорос1ью Плоскость y=d является анодом. При 2roуравнения движения ведущих центров в первом приближении метода усреднения. [c.309]

При рассмотрении задач кинематики и кинетостатики механизмов в гл. 2 и 3 предполагалось, что закон движения ведущего звена известен и скорость его постоянна. В действительности кинематические параметры механизмов являются функцией внешних сил, приложенных к механизму, и масс его подвижных звеньеп. [c.89]

Ошибкой мертвого xoda л1ел аниз.иа называется отставание ведомого звена при изменении направления движения ведущего звена. Она равна разнице в положениях ведомого звена при одинаковых положениях ведущего во время прямого и обратного движения механизма. [c.135]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...