Цикловой к. п. д. механизма

В машинах, содержащих цикловые механизмы, при устано- вившемся движении возникают периодические механические воздействия [c.269]

Рис. 11.9. Тахограмма циклового механизма

Кинематический цикл машины удобно измерять временем или углом поворота ведущего звена того из исполнительных механизмов (агрегатов), который выполняет основную для данной машины операцию этот механизм называют цикловым механизмом. [c.280]

Кинематический цикл отсчитывают от начального положения циклового механизма это положение принимают за начальное положение машины. В начальном положении машины только ее цикловой механизм занимает свое начальное положение остальные механизмы могут занимать любые, отличные от начальных, положения. [c.281]

Циклограмма позволяет определить, в каком из интервалов будет находиться каждый из рабочих органов в любой момент времени или при любом угле поворота ведущего звена (вала) циклового механизма. [c.282]

При составлении циклограммы конструктор должен найти оптимальное относительное расположение интервалов циклов отдельных исполнительных органов (механизмов) внутри цикла движения машины. Обычно бывают заданы время интервалов и графики перемещений циклового механизма (в нашем примере высадочного ползуна). На основе анализа возможных относительных положений определяются углы ф поворота ведущего звена циклового механизма, которыми измеряются интервалы циклов остальных исполнительных механизмов машины. Зная углы ф, [c.287]

Для того чтобы заданные циклограммой фазовые углы исполнительных агрегатов (механизмов) были выполнены, их ведущие звенья должны быть закреплены на распределительном валу под определенными углами у по отношению к ведущему звену циклового механизма. Эти углы называют углами закрепления ведущих звеньев. [c.288]

Циклограммой машины-автомата называют диаграмму, на которой отражена программа ее работы и увязана (согласована) работа всех цикловых механизмов по углу поворота главного вала. Из этого следует, что циклограмма указывает, в какой последовательности и в какие моменты кинематического цикла начинают и ко1[чают работу отдельные цикловые механизмы. [c.426]

Фазовое время ij и время t". интервала цикла, входящие соответственно в уравнения (22.1) и (22.2), определяются на основе рационального распределения суммарного фазового угла ф между интервалами цикла отдельных цикловых механизмов с учетом кинематических параметров и критерия оптимальности. [c.427]

Для построения линейных циклограмм по оси абсцисс в масштабе откладывают угол, соответствующий кинематическому циклу машины-автомата (одному обороту распределительного вала), а по оси ординат — условные перемещения (линейные или угловые) ведомых звеньев цикловых механизмов в произвольном масштабе (рис. 387, а). Полученные ломаные линии представляют собой циклограммы отдельных цикловых-механизмов, а в совокупности — циклограмму машины-автомата. Построение циклограммы начинают с основного циклового механизма, затем строят циклограммы для тех механизмов, движения которых непосредственно зависят от движения основного механизма, и лишь после этого строят циклограммы остальных механизмов. На рис. 387, а показана линейная циклограмма одноударного холодновысадочного автомата (рис. 384). [c.427]

Нормальная работа любой машины автоматического действия невозможна без строгого согласования (синхронизации) перемещений ее рабочих органов, приводимых в движение цикловыми исполнительными механизмами. Последовательность работы отдельных цикловых механизмов, как было указано выше, задается циклограммой машины-автомата. Поэтому для выполнения заданной технологическим процессом последовательности перемещений рабочих органов кинематическая схема машины-автомата должна обеспечить выполнение фазовых углов ф/ и углов интервалов циклов, которые связаны соотношениями (22.1) и (22.2). Следовательно, для согласования работы цикловых механизмов необходимо ведущие звенья их установить относительно главного вала (ведущего звена основного циклового механизма) под строго определенными углами ср/ (/ = 1,2, — порядковый номер циклового механизма), которые будем называть углами сдвига фаз (углами закрепления). Если в машине-автомате есть распределительный вал, на нем под указанными углами закрепляют рабочие элементы (ведущие кулачки и кривошипы, включающие рычаги, подвижные контакты и т. п.). При заданной циклограмме и известных размерах звеньев цикловых исполнительных механизмов углы aj сдвига фаз легко определяют графически или расчетами. При этом для плоских механизмов могут иметь место следующие случаи. [c.429]

Ведущие звенья цикловых механизмов и ведущее звено основного механизма (главный вал) установлены на одном валу. [c.429]

Из начальных положений ведущие звенья ОЛ , ...,04 всех цикловых механизмов, кроме основного OAq, поворачивают в направлении, обратном их вращению на углы [c.430]

Если начальное положение основного циклового механизма совпадает с начальным (исходным) положением машины-автомата, угол Фо = О, а углы Р/ = ф,-. Выполнив указанные построения, на рис. 389 находим [c.430]

Построение приведенного вала рассмотрим для системы исполнительных механизмов, представленной на рис. 390, где ведущие и ведомые звенья (валы) цикловых механизмов обозначены соответственно через // и IIj (/ = 0,1, 2, 3), причем индекс О приписывается основному цикловому механизму. Из рис, 390 устанавливаем, что 1) вал параллелен главному валу /о и вращается [c.431]

В этом случае угол определяется несколько иначе. Исходное положение ведущего звена циклового механизма, соответствующее начальному положению машины-автомата, найдем из определения фазового угла, согласно которому фазовым является угол <р поворота главного вала / из начального положения за тот промежуток времени, что ведущее звено /3 возвратится из исходного положения в начальное. Но так как ведущее звено циклового механизма и главный вал вращаются с разными угловыми скоростями, то за время поворота последнего (фазовое время) первое повернется на угол [c.432]

При различных угловых скоростях ведущего звена циклового механизма и главного вала угол сдвига фаз будет переменным. О)отношением (22.6) определяется то его значение, которое соответствует начальному положению машины-автомата. [c.433]

Нормальное выполнение машинного технологического процесса обеспечивается при условии строгой согласованности движений исполнительных органов цикловых механизмов внутри кинематического цикла машины. Для этого работой всех цикловых механизмов должен управлять некоторый распределительный орган. В машинах с механическими системами автоматизации распределительным органом служит так называемый главный вал с установленными на нем ведущими звеньями цикловых механизмов. В машинах с пнев-мо- и гидромеханизмами распределительным органом является золотниковое устройство, а в машинах с электрическими системами автоматизации — коммутационное устройство. [c.87]

Цикловой диаграммой машины называется диаграмма, на которой представлены совмещенные в течение кинематического цикла машины циклограммы исполнительных цикловых механизмов. За начало построения цикловой диаграммы принимается наиболее характерное начальное положение машины. [c.87]

Для построения линейных диаграмм (рис. VI. 1, а) по оси абсцисс откладываются в масштабе углы поворота главного вала от О до 360°, а по оси ординат условные перемещения Sy исполнительных органов цикловых механизмов 1, 2, 3,4е виде отрезков прямых линий. Начало координат диаграммы (ф = 0) соответствует принятому начальному положению машины. [c.87]

Цикловые диаграммы машин используются как при проектировании машин, так и при их сборке, регулировке и эксплуатации. Эти диаграммы устанавливают связь машинного технологического процесса с движением исполнительных органов цикловых механизмов. Из диаграмм видно, в какой последовательности и в какие моменты кинематического цикла машины отдельные механизмы включаются в работу и заканчивают ее. Таким образом, цикловые диаграммы являются программой работы цикловых исполнительных механизмов машины. По цикловой диаграмме (рис. VI. 1, а) определяются для каждого циклового механизма абсолютные и относительные фазовые углы. [c.88]

При помощи фазовых углов определяются углы установки (заклинки) а. на главном валу машины ведущих звеньев цикловых механизмов по отношению к ведущему звену основного механизма или относительно некоторого условно принятого начального положения вала, например относительно риски, проведенной на торце главного вала. [c.88]

Из рассмотренных примеров следует, что углы заклинки ведущих звеньев любых цикловых механизмов определяются следующей общей зависимостью [c.90]

Более точный способ экспериментального построения цикловых диаграмм связан с автоматической записью углов поворота главного вала и перемещений исполнительных органов цикловых механизмов при помощи самопишущих приборов. [c.91]

Для выполнения машинного технологического процесса обрезки пачки с трех сторон в машине имеются основные цикловые механизмы каретки [c.93]

Требуемая последовательность работы РО в МА с такой СУ обеспечивается закреплением кулачков и рычагов на распределительном валу под определенными углами. Угол установки (закрепления) 6, кулачка или рычага — это угол между начальной прямой ведущей детали основного 1-го циклового механизма и начальной прямой ведущей детали i-ro исполнительного механизма. За начальную прямую для рычага принимают прямую, соединяюн ую центр вращения РВ с шарниром присоединения следующего звена, т. е. линию кривошипа, а для кулачка — прямую начального радиуса-вектора кулачка в момент начала рабочего хода (подъема) толкателя или коромысла. Определение углов производится в такой последовательности. [c.171]

На рис. 223, б разобрано определение угла закрепления в случае двух кулачковых механизмов. 0С,0 —начальное положение циклового механизма, в котором штанга касается начального радиуса-вектора г, кулачка этого механизма. Штрихами показано начальное положение механизма 0С 0 , когда штанга 1 этого механизма касается начального радиуса-вектора г (ОС ) профиля кулачка того же механизма. От радиуса-вектора 0С против направления враш,ения вала О откладываем заданный фазовый угол ip . Угол fi n будет искомым углом закрепления [c.289]

Время tj смещения начала цикла каждого из п цикловых механизмов (рис. 386) измеряется углом ф,- поворота главного вала, называемым фазовым, который при равномерном вращении вала ((О = onst) определяется соотногпением [c.427]

Интервал t". цикла каждого из п цикловых механизмов измеряется углом поворота его ведущего звена и при равномерном вращении последнего (со, = onst) определяется соотношением [c.427]

Величины углов v/o можно определить непосредственно из чер.г тежа измерением или вычислить из геометрических соотношений между размерами звеньев и их взаимного расположения. Если угол а,- по формуле (22.4) получается больше 360°, его следует уменьшить на 360°. Найденные по формуле (22.4) углы а,- являются искомыми углами сдвига фаз (углами закрепления). При закреплении ведуш,их звеньев цикловых механизмов под этими углами относительно ведущего звена основного механизма полностью достигается согласованность (синхронизация) перемещений ведомых звеньев этих механизмов, требуемая циклограммой. [c.431]

Ведущие звенья цикловых механизмов и ведущее звено оснон-ного механизма (главный вал) установлены на разных валах, которые в общем случае могут иметь угловые скорости, которые отличаются по величине и направлению от угловой скорости главного вала. В этом случае для определения углов а,-сдвига фаз удобно пользоваться так называемым приведенным валом, в котором ведущие валы всех цикловых механизмов расположены соосно с главным валом. Совмещение оси ведущего вала каждого из [c.431]

На рис. 391 построен приведенный вал для системы цикловых механизмов, представленной на рис. 390. Для определения углов а/ в начальных положениях необходимо построить кинематичес- [c.432]

Исполнительные механизмы современных автоматических машин делятся на цикловые и нецикловые. В цикловых механизмах исполнительные органы периодически повторяют заданные законы движения, в нецикловых они совершают непрерывное враш,ательное движение с постоянной угловой скоростью. Эти механизмы приводятся в движение при помощи передач, имеющих постоянное передаточное число. [c.87]

Основной задачей расчета цикловых диаграмм проектируемых машин является такая увязка работы механизмов, которая ббеспечивает получение минимального времени кинематического цикла машины, а следовательно, — максимальной ее производительности. Кроме того, при проектировании машин перед конструктором стоит задача не только правильно рассчитать цикличность работы механизмов, но и скомпоновать эти механизмы так, чтобы габаритные размеры машины были наименьшими. Для этих целей необходимо рассчитывать и строить синхронную диаграмму машины. Под синхронной диаграммой понимается диаграмма, в которой совмещены графики истинных перемещений ведомых звеньев цикловых механизмов на протяжении всего кинематического цикла машины. [c.93]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...