Теория машин

Далее в теории машин рассматриваются вопросы автоматического управления и регулирования машин и машинных агрегатов. [c.18]

В теорию машин обычно также включается раздел теории упругих колебании в машинах. В этом разделе изучаются упругие колебания подвижных тел, составляющих механизмы, машины, колебания опор и фундаментов машин, и излагаются методы локализации колебаний и вредных шумовых эффектов. [c.18]

Изучение механики машин начинается с раздела теории механизмов, так как, только изучив свойства отдельных механизмов или их в1 Дов, можно переходить к изучению совокупности механизмов, образующих маишну, т. е. к теории машин. [c.18]

Силовой расчет механизмов может быть произведен самыми разнообразными методами. В теории машин и механизмов весьма широкое применение получил метод силового расчета механизмов на основе обыкновенных уравнений равновесия твердых тел. [c.205]

КРАТКОЕ ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ МАШИН-АВТОМАТОВ 575 [c.575]

E8 J Гл. 28. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ МАШИН-АВТОМАТОВ [c.582]

ОСНОВЫ ТЕОРИИ МАШИН-АВТОМАТОВ [c.160]

Входные трансляторы САПР, согласно существующей теории машинного перевода формальных языков, принято рассматривать состоящими из трех основных блоков 1) лексического 2) синтаксического 3) генератора кода. Все блоки имеют доступ к общему набору массивов и таблиц. [c.126]

Существенный вклад в становление механики машин как цельной теории машиностроения внес И. И. Артоболевский (1905— 1977). Он является организатором советской школы теории механизмов и машин им написаны многочисленные труды по структуре, кинематике и синтезу механизмов, динамике машин и теории машин-автоматов, а также учебники, получившие всеобщее признание. [c.7]

Теория машин и механизмов в настоящем ее виде является комплексной наукой, в которой проблемы структуры, кинематики и динамики машин, их анализа и синтеза тесно переплетаются с проблемами оптимального проектирования и управления. [c.10]

Рабочие органы автоматических машин и систем, как правило, представляют собой по структуре пространственные кинематические цепи со многими степенями свободы (см. рис. 1.2). В этой связи перед современной теорией машин и механизмов возникают новые задачи по структурному, кинематическому и динамическому анализу и синтезу различных схем механизмов роботов, манипуляторов, шагающих и других машин и систем. Должны быть решены задачи устойчивости движения рабочих органов, изучены колебательные процессы, возникающие в период их движения, рассмотрены задачи, связанные с оптимальными законами движения рабочих органов, разработаны алгоритмы движения этих органов. [c.12]

Как всегда, важнейшей задачей теории машин и механизмов будет развитие экспериментальных методов изучения характеристик [c.16]

Целый комплекс дисциплин, изучающих механическое движение и механическое взаимодействие различных материальных тел, объединяют под общим названием механика. К этим наукам относятся, например, прикладная механика, обычно называемая теорией машин и механизмов и изучающая общие вопросы движения и работы механизмов и машин гидромеханика, изучающая движение жидкостей и тел, погруженных в жидкость аэромеханика, изучающая движение газообразных тел и движение твердых тел в газе, а также механические взаимо- [c.5]

В области механики машин и механизмов работал современник Вышнеградского академик П. Л. Чебышев (1821 —1894). Ему принадлежит заслуга постановки и решения целого ряда задач по теории машин и механизмов, имеющих громадное теоретическое и практическое значение. [c.12]

Теоретическая механика как наука начала развиваться в глубокой древности [45, 65]. Изучая такие фундаментальные свойства, как законы движения и равновесия материальных тел, она имеет огромное практическое значение и лежит в основе современного естествознания. Отвечая потребностям научно-технического прогресса, она постоянно развивается, совершенствуя существующие и разрабатывая новые методы исследований. Будучи тесно связанной со многими естественными науками (математика, теория относительности, квантовая механика, механика сплошной среды, электротехника, теория машин и механизмов и др.), теоретическая механика не только привносит в них свои результаты, но и заимствует от них новые знания, постановки задач, подходы к решению проблем. [c.9]

Только что указанная трактовка принципа Даламбера легла в основу кинетостатики — отрасли технической механики, ставящей целью ирименение методов статики к решению динамических задач теории машин и механизмов. Эти методы зародились в начале XIX века и получили свое завершение в начале XX века. [c.347]

Лабораторный практикум н курсовое проектирование по теории механизмов и машин с использованием ЭВМ предназначен для формирования основы подхода к познанию достижений теории машин и механизмов современными методами. [c.3]

Следовательно, выбор определенной структуры механизма сам по себе не может гарантировать выполнения всех условий оптимального синтеза машины. Необходимо еш,е и правильно подобрать параметры кинематической схемы, выбор которых определяется исходя из условий наилучшей реализации предназначения механизма. Подобный выбор в теории машин и механизмов определяется как динамический синтез параметров машины. [c.149]

К середине XIX столетия в России выросла плеяда талантливых ученых, заложивших основы современной теории машин и механизмов акад. П. Л. Чебышев (1821- [c.5]

Динамика машин является разделом общей теории механизмов и машин, в котором движение механизмов и машин изучается с учетом действующих сил и свойств материалов, из которых изготовлены звенья-упругости, внешнего и внутреннего трения и др. Важнейшими задачами динамики машин являются задачи определения функций движения звеньев машин с учетом сил и пар сил инерции звеньев, упругости их материалов, сопротивления среды движению звеньев, уравновешивания сил инерции, обеспечения устойчивости движения, регулирования хода машин. Как и в других разделах теории машин, в динамике можно выделить два класса задач — анализ и синтез механизмов и машин по динамическим критериям. Весьма существенные критерии эффективности и работоспособности машин — их энергоемкость и коэффициент полезного действия также изучаются в разделе Динамика машин . [c.77]

ОСНОВЫ ТЕОРИИ МАШИН-АВТОМАТОВ, ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ [c.118]

Учебник огвечает современному состоянию науки о машинах и механизмах и соответствует программе, утвержденной Государственным комитетом СССР по народному образованию. Кроме традиционных раздеюв (теории структуры, кнпематикн, кинетостатики, динамики и синтеза механизмов) в учебник вошли вопросы теории машин-автоматов, роботов и манипуляторов, сведения об управлении машинами. [c.2]

Автор книги Теория механизмов н машин — крупный ученый, основатель советской школы теории машин и механизмов, Герой Социалистического Труда, академик Иван Иванович Артоболевский (1905—1977). Его книга является классическим учебником, много лет служившим советской высшей технической школе. Она переведена на ряд языков и была принята во многих зарубежных технических ии<олах как учебник и как руководстг.о, на котором воспитывались и которому следовали многие поколения ученых. Но значение книги не только в этом книга представляет собой научный трактат, в которо.м зафиксировано состояние науки о машинах к концу третьей четверти XX века. [c.8]

В связи с тем, что фундаментально изменились основа курса и многие его разделы, он имеет новое название Теория механизмов и маннш . Такое название правильно отражает идею учебника, объединяющего изложение не только теории механизмов, но и основ современной теории машин [c.10]

Механика машин представляет собой науку, состоящую из лвух дисциплин. Первая носит название теория механизмов , а вторая носит название теория машин . [c.18]

В теории машин рассматриваются также вопросы теории строения машин, связанные с разработкой методов построения прншишиальных схем машин как совокупности механизмов, обеспечивающей оптимальную производительность машины при наивыгоднейших условиях ее работы. [c.18]

В данном учебнике излагается теория механизмов и основы теории машин-автоматов в объеме, необходимом для студентов ме.х тнических и машиностроительных специальностей. [c.18]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

Ученики и последователи И. И. Артоболевского — А. П. Бессонов, Вяч. А. Зиновьев (1899—1975), Н. И. Левитский, Н. В. Умнов, С. А. Черкудинов и многие другие — своими работами в области динамики машин (в том числе акустической и неголономной), оптимизационного синтеза механизмов, теории машин-автоматов и в других областях теории механизмов и машин содействовали дальнейшему ее развитию. [c.7]

Рецензенты кафедра Детали машин и ТММ Московского автодорожного института и кафедры Детали машин и Теория машин и механизмов ного политехнического института [c.2]

В основном это задачи на определение сил, действующих на элементы кривошипно-шатунных и прочих движущихся плоских механизмов. Такие задачи решаются в дисцишинах Теория машин и механизмов и Детали машин . Задачи эти аналогичны тем, которые рассматривались ранее и решались с помощью принципа возможных перемещений. [c.158]

В разделах кинематики и динамики механизмов рассматриваются пространственные механизмы промышленных роботов и манипуляторов. В разделе Основы теории машин-автоматов излагаются методы лостроения систем управления машин-автоматов с механическими, пневматическими и гидравлическими элементами. [c.391]

В середине XVIII в. член Российской академии наук Леонард Эйлер (1707—1783) создал знаменитую теорию лопастных гидравлических машин, опубликованную в труде Более полная теория машин, приводимых в движение действием воды (СПб, 1754). Академик Эйлер вывел зависимости, характеризующие работу лопастных гидравлических машин, опередив технику почти на сто лет. Только в середине XIX столетия, когда в 1835 г. А. А. Саблуков изобрел центробежный насос, уравнения Эйлера стали находить применение при проектировании гидравлических турбин и центробежных насосов. Использование работ Эйлера началось в конце XIX столетия, когда были созданы достаточно быстроходные двигатели для насосов, а гидроэнергетика стала получать более широкое развитие. В 1889 г. был сконструирован и изготовлен В. А. Пушечниковым первый глубоководный осевой насос, который в свое время работал на московском водопроводе. [c.228]

Если правильно сфомулирована первая задача, то необходимо ответить на вопрос существуют ли, и если существуют, то можно ли выбрать определенные формальные методы или процедуры, позволяющие проектировщику находить оптимальные решения задачи, т. е. такие решения, при которых критерий оптимальности принимает экстремальные значения. Ответ на указанные вопросы составляет основу решения задачи проектирования оптимальных машин и механизмов. Постановка и решение подобных задач по существу определяют современное содержание исследований в области теории машин и механизмов. [c.146]

См. М. Л. Б ы X о в о к и й, К вопросу о динамике машин о электроприводом, Труды Института машиноведения, Семинар по теории машин и механизмов, т. XVIII, вып. 71, 1958. [c.267]

Заметим, что при решении различных задач теории машин звено 1 может быть как неподвижным (например, стационарный шпиль для швартовки судов), так и врашающимся, как это имеет место в конструкциях ременных передач, ленточных конвейерах и др. При перемене функций (ведущих или ведомых) звеньев 1 и 2 соответственно изменяются соотношения [c.86]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...