Механизмы Уравнения

В конце силового расчета механизма определяют уравновешивающую силу или уравновешивающий момент, который должен быть приложен к ведущему звену для равновесия механизма. Уравнение (6.11) позволяет определить уравновешивающую силу Ру, используя план скоростей механизма. Рассмотрим этот способ на примере механизма, показанного на рис. 6.4, а. [c.68]

Если не учитывается механическая характеристика двигателя машинного агрегата, то приведенная сила и ее момент зависят только от положения звена приведения. Тогда для периода установившегося движения механизма уравнение его движения в энергетической форме (см. гл. 22) имеет вид Е — Е = I,А, или А = = 2/1 = (фп). Количество кинетической энергии звеньев ме- [c.343]

Приведение сил и масс в плоских механизмах. Уравнение (9.1) [c.70]

Дифференциальное уравнение движения механизма. Уравнение движения механизма в форме интеграла энергии используется преимущественно в случаях, когда приведенные силы зависят от положений звеньев. В других случаях используется дифференциальное уравнение движения механизма, которое можно получить из уравнения кинетической энергии в дифференциальной форме АТ=АА. [c.75]

Теорема проф. Н. Е. Жуковского. Записав аналогично формуле (1.95) выражения для сил, действующих и на другие звенья механизма, уравнение (1.94) можно представить в следующем виде [c.73]

Полный силовой анализ механизма. Полный силовой анализ имеет целью получить картину всех сил, действующих на звенья механизма. Уравнения кинетостатики при заданном движении механизма позволяют найти не только внутренние силы кинематической цепи (т. е. силовые взаимодействия звеньев), но и получить [c.48]

При проверке правильности написанных уравнений необходимо следить за тем, чтобы число членов правой части каждого уравнения равнялось числу подвижных звеньев механизма и чтобы в отдельные слагаемые правой части каждого уравнения входили по одному разу веса всех подвижных звеньев. Левая часть каждого символического уравнения представляет собой произведение суммы веса всех подвижных звеньев на соответствующую главную точку. Для рассматриваемого механизма уравнения имеют вид [c.408]

В дальнейшем повторяющиеся связи будем называть избыточными или пассивными, так как их можно удалить, сохранив при этом заданное число степеней свободы механизма. Уравнение (1.3) содержит две неизвестные величины (W и q), так как число избыточных связей в общем случае можно определить лишь путем анализа уравнений связи. Однако в некоторых простейших случаях величина W может быть получена путем непосредственного решения задачи о положениях звеньев механизма. Тогда из уравнения (1.3) находим число избыточных связей [c.37]

Приведение сил и масс в плоских механизмах. Уравнение (7.1) представляется довольно громоздким даже для плоских механизмов с небольшим числом звеньев вследствие необходимости производить суммирование по п звеньям. Для механизмов с одной степенью свободы можно получить более простую форму записи этого уравнения, при которой все операции суммирования по п звеньям выполняются заранее. С этой целью заменим уравнение движения механизма (7.1) тождественным ему уравнением движения одного звена (или одной точки звена), которое движется так, что его обобщенная координата совпадает в любой момент времени с обобщенной координатой механизма. [c.138]

Для более подробной качественной оценки динамического поведения ударного механизма уравнения (9а) и (10а) были решены на электронной модели [c.44]

Если g (i) является периодической функцией времени, описывающей установившееся движение механизма, уравнения (3.42) и (3.44) являются линейными с периодическими коэффициентами. [c.54]

Для исследования кинематических и динамических свойств планетарных механизмов уравнения связей планетарного ряда удобно представить следующим образом [c.128]

Однако следует сказать, что уравнения, составленные в предыдущей главе, далеко не полностью отражают те факторы, которые в реальных системах обусловливают возникновение динамических ошибок. В частности, хорошо известно, что при работе систем в условиях вибрации существенные динамические ошибки могут возникнуть в результате трения в кинематических парах механизма. Уравнения движения в предыдущей главе составлены нами без учета действия этих сил. [c.147]

Дадим графическую интерпретацию отмеченной выше связи между функцией положения механизма, уравнением движения ведомого звена механизма и уравнением движения ведущего кривошипа. [c.259]

В этих уравнениях заключены все геометрические характеристики относительного движения звеньев механизмов. Уравнения замкнутости кинематических цепей в матричной форме помимо этого дают простейший алгоритм составления скалярных уравнений зависимости искомых перемещений параметров механизма от его постоянных параметров и заданных переменных параметров. Этот алгоритм представляет собой правило умножения матриц строка на столбец (см. гл. 4, п. 9). [c.189]

Кривыми, обеспечивающими постоянный угол давления 0 для поступательного толкателя. будут винтовая линия для цилиндрического кулачка и логарифмическая спираль для дискового центрального кулачкового механизма. Уравнения логарифмической спирали [c.104]

Главное движение — возвратно-поступательное перемещение резцов — осуществляется при помощи кривошипного механизма. Уравнение баланса скоростной цепи [c.285]

Корни выражения (11.3) определяют возможные положения равновесия механизма. Уравнение (II. 3) решается двумя путями. [c.32]

Центр тяжести трех противовесов совпадает с точкой В , поэтому Цпу остается в выбранном месте и для г-го положения механизма уравнения типа (4) и (5) будут удовлетворены. Точно так же можно было бы найти положения противовесов для всех положений механизма. Однако мы должны одновременно с перечисленными уравнениями удовлетворить условия уравнения типа (7). Для нашего конкретного случая запишем [c.443]

Для всех рассматриваемых механизмов уравнение (2.15.27) может быть представлено в виде квадратного уравнения. [c.424]

Элементарную работу всех сил и моментов сил, действующих на различные звенья механизма (уравнение (И. 2), можно также заменить равной ей элементарной работой некоторого приведенного момента силы М р, приложенного к ведущему звену, [c.290]

Проектируем обе части уравнения (28.7) на оси Ах и Ау. Обозначая угол, образованный шатуном ВС с осью Ах, через S, получаем для произвольного i-ro положения механизма уравнения проекций на оси Ах и Лу в виде [c.743]

Таким образом, задача подбора чисел зубьев рассматриваемого редуктора заключается в составлении четырех уравнений для определения четырех неизвестных — чисел зубьев г , г , 2д, — колес механизма. Этих уравнений можно составить только два — уравнение (3.27) для определения передаточного отношения л механизмам уравнение соосности [c.36]

В статически определимом механизме уравнений равновесия звеньев хватает для определения этих нагрузок. В механизме с избыточными связями их приходится дополнять уравнениями деформаций. Количество таких уравнений и будет равно числу избыточных связей. [c.13]

Он заключается в исследовании уравнения механизма, т. е. уравнения положения ведомого звена как функции от положения ведущего звена. Для идеального механизма уравнение в общем [c.139]

Отклонения oqi для партий механизмов являются случайными независимыми величинами, принимающими любые значения внутри допуска. Если закон распределения этих отклонений нормальный, то ошибка положения механизма, уравнение для которой на-.ходится одним из описанных выше методов, может бы-Гь представлена в общем виде как функция этих случайных величия [c.146]

Уравнением движения механизма называется уравнение кинетической энергии механизма. Для целого числа циклов движения механизма уравнение имеет следующий вид [c.112]

Даже при небольшом количестве звеньев в механизме уравнение движения (6.5) получается громоздким, т. к. необходимо просуммировать каждое слагаемое по п звеньям, учесть все силы, массы, скорости. [c.96]

Строим план скоростей механизма. Начинаем с группы, состоящей из звеньев 2 и 3, так как она непосредственно присоединена к ведущему звену и стойке. Построение ведем по следующим векторным уравнениям [c.48]

Приведенные моменты инерции J j и, / Г величи". переменные, так как в выражения (4.23) и (4.24) входят либо отношения ВОЗМОЖНЫХ скоростей, либо аналоги скоростей, которые зависят от [изложения механизма. Поэтому приведенный момент инерции всего механизма [уравнения (4.19) и (4-20) также будет переменным, зависящим от обобщенной координаты ф . Многим механизмам свойствен периодический характер этой 1ависимости. Однако есть [c.152]

Крнвощипно-ползунный механизм можно применить для преобразования вращательного движения входного звена (кривошипа) в поступательное движение выходного звена (ползуна). Функция положения S (ф) может быть линейной или нелинейной. Для произвольного положения механизма уравнения проекций векторного многоугольника на оси координат (рис. 24.4, б) имеют вид [c.275]

Уравнение движения механизма в форме нусном механизме, уравнения моментов и уравнения сил. Для [c.77]

Ниже приведены эмпирические и выравненные по теоретическим законам кривые, полученные при исследовании реализаций потоков, характеризующих технологическую надежность и надежность работы механизмов автоматических линий ВСДЗ. Близость эмпирических и выравненных кривых проверена по критерию согласия л А. Н. Колмогорова. На рис. 136 приведены эмпирические и выравненные по экспоненциальному закону кривые плотности вероятности и вероятности работы линии без отказов точности обработки и механизмов. Уравнение плотности вероятности работы линии без отказов точности обработки имеет вид [c.259]

Само собой разумеется, что при воспроизведении этой кривой механизмами уравнения (145) л (147) также сохраняют силу. Вписай [c.139]

Этап решения дифференциальных уравнений движения можно миновать для механизмов, уравнения движения которых являются линейнылш дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами. Уравнения имеют общее решение, которое достаточно просто можно ввести непосредственно в программу на ЭЦВМ При создании этих механизмов у конструкторов появляется некоторая свобода выбора схемы. Система с п степенями свободы может иметь п (2л -р I) постоянных коэффициентов в левых частях дифференциальных уравнений движения. Эту систему можно заменить одним уравнением 2л порядка с 2п + 1 постоянными коэффициентами В[. Коэффициенты В однозначно определяют движение каждого элемента системы, поэтому оптимизировать можно коэффициенты В . Найденным оптимальным значениям В,- отвечает ряд линейных систем с п степенями свободы, и конструктор может выбрать наиболее рациональную. Однако при таком подходе приходится решать еще дополнительную алгебраическую систему уравнений (равенств нз зависимостей между С[ к Вi а неравенств, вытекающих из ограничений на реальные значения параметров). [c.130]

Соотнощение между силами, приложенными к механизму (включая и силы инерции), можно получить с помощью рычага Жуковского. Пусть, напри лер, иа звенья шарнирного четырёхзвенника действуют силы Ру, Р2, Рд (фиг. 503). Если считать, что в эти силы включены и силы инерции, то на основании принципа Даламбера мы будем иметь равновесие механизма. Уравнение равновесия, написанное в форме Лагранжа, будет иметь вид [c.360]

Как и для рассмотренных механизмов, уравнение моментов меха-1изма поворота при торможении имеет вид [c.61]

Для аксиального кривошипно-ползунного механизма уравнение характеристики и передаточного отношения можно получить из уравнений (3.30), (3.31), (3.32), (3.33), приравняв нулю дезак-сиал d (d=0). При Ь/а 7 w а и определяются по формулам (3.34), (3.35). [c.68]

Построение плана скоростей ведем в такой последовательности (рис. 24, в). Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше от полюса р откладываем отрезок рЩ. изобряжяюшнй гкпрпгтц тпцум д перпендикулярно линии АВ и в соответствии с направлением вращения звена АВ, причем длину отрезка (рй) выбираем равной (АВ) = 25 мм, т. е. строим план в масштабе кривошипа из точки Ь проводим направление Скорости — линию, перпендикулярную ВС. Переходим к построению решения второго векторного уравнения, указанного выше из точки р надо было бы отложить скорость, но она равна нулю, поэтому точку С4 совмещаем с точкой р из точки или, что то же, р проводим направление скорости — линию, параллельную Ах, до пересечения с линией, проведенной перпендикулярно ВС, и получаем точку с — конец вектора скорости точки С. Помещаем в полюс плана точку а и на этом заканчиваем построение плана скоросгей для всего механизма. Скорость точки D находим по правилу подобия конец вектора этой скорости должен лежать на линии (Ьс) и делить отрезок (Ьс) в том же отношении, в каком точка D делит отрезок ВС, т. е. [c.45]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...