Динамика машин

При решении задач настоящего параграфа будем пользоваться двумя видами уравнений динамики машин [c.133]

Авторы старались учесть современные тенденции развития теории механизмов и машин и требования новой (1982) программы курса переход к аналитическим методам анализа и синтеза механизмов усиление внимания к вопросам динамики машинных агрегатов в современном понимании этой проблемы применение электронно-вычислительных машин для решения задач анализа и синтеза механизмов. Все теоретические положения иллюстрируются примерами. [c.3]

Глава 4. ДИНАМИКА МАШИННОГО АГРЕГАТА [c.115]

ВВЕДЕНИЕ В ДИНАМИКУ МАШИННОГО АГРЕГАТА [c.115]

Цель анализа динамики машин и станков — оценка их устойчивости и качества. При расчете линейных систем на устойчивость наибольшее распространение получили алгебраический критерий Гурвица, частотные критерии по годографу Найквиста и по логарифмическим частотным характеристикам (ЛЧХ). Частотные критерии используются для оценки устойчивости по частотной передаточной функции разомкнутой системы и (1со) (со — круговая частота, I — мнимая единица) [c.55]

Самостоятельные колебания отдельных передаточных валов типа валов коробок передач не играют существенной роли в динамике машин и поэтому их отдельно не рассматривают. Наоборот, колебания коренных валов с присоединенными узлами и опорами (роторов турбин, коленчатых валов поршневых двигателей, шпинделей станков с обрабатываемыми деталями) могут иметь определяющее значение. [c.333]

Значительный вклад в динамику машин внес своими трудами отец русской авиации Н. Е. Жуковский (1847—1921). Он был не только основоположником современной аэродинамики, но и автором целого ряда работ по прикладной механике и теории регулирования хода машин. [c.7]

Существенный вклад в становление механики машин как цельной теории машиностроения внес И. И. Артоболевский (1905— 1977). Он является организатором советской школы теории механизмов и машин им написаны многочисленные труды по структуре, кинематике и синтезу механизмов, динамике машин и теории машин-автоматов, а также учебники, получившие всеобщее признание. [c.7]

Теория машин и механизмов в настоящем ее виде является комплексной наукой, в которой проблемы структуры, кинематики и динамики машин, их анализа и синтеза тесно переплетаются с проблемами оптимального проектирования и управления. [c.10]

Особую роль в развитии динамики машин играют вопросы колебаний. С одной стороны, это вопросы борьбы с вибрациями путем создания виброустойчивых конструкций машин и механизмов, с другой стороны — это использование резонансного эффекта вибраций для выполнения различных технологических процессов и создание новых вибрационных механизмов, обладающих требуемыми кинематическими характеристиками. [c.15]

Другой проблемой динамики машин, решающей важную социальную задачу, является акустическая динамика машин, т. е. проблема изучения причин и источников шумовых эффектов в машинах и разработка задач динамики машин, связанных с полной или частичной локализацией шумов определенных уровней. [c.16]

ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ МАШИН в некоторых случаях могут быть решены экспериментальными экспресс -методами автоматизированного исследования динамики систем. В ходе такого эксперимента могут быть осуществлены оценки его качества [c.16]

Рассмотренные этапы исследования динамики машин позволяют ставить и решать задачи создания новых, более совершенных машин, обладающих более высокими показателями динамического качества. [c.17]

Используя законы динамики машин, решают на основании силового и энергетического анализа следующие основные задачи [c.40]

Теория механизмов и машин базируется на законах теоретической механики, и, так же как и в теоретической механике, для удобства изучения курса кинематику машин и динамику машин рассматривают отдельно. Самостоятельными разделами этого курса являются структура механизмов и трение в машинах. [c.183]

Материал данной главы относится частично к кинематике, а частично к динамике, машин. [c.183]

Динамика машины с шатунно-кривошипным приводом [c.88]

Описание задания. Цель расчета — приобретение опыта математического моделирования динамики машины путем составления и исследования на ЭВМ дифференциальных уравнений движения, приобретение опыта приближенных энергетических оценок. [c.88]

Динамика машины с кулисным приводом [c.101]

Этим равенством можно воспользоваться для вывода уравнений Лагранжа второго рода. Опуская этот вывод, с которым можно ознакомиться в книге Вяч. А. Зиновьева и А. П. Бессонова Основы динамики машинных агрегатов ( Машиностроение , 1964), окончательно получаем [c.309]

С выводом уравнения (11.6) можно ознакомиться в упомянутой выше книге Основы динамики машинных агрегатов . [c.310]

Определение угловых и линейных скоростей движения выходных и других звеньев механизмов необходимо для установления их соответствия технологическим процессам, для реализации которых предназначены машины. Скорости движения всех звеньев необходимы для вычисления кинетической энергии остальных звеньев и их совокупностей при решении задач динамики машин. По ускорениям движения звеньев и их направлениям определяют величину и направление действия сил инерции, а следовательно, и действующие в машинах реальные нагрузки, по которым детали проектируемых машин рассчитывают на прочность и долговечность. По этим нагрузкам можно определить и действительное напряженное состояние деталей машин. [c.56]

ВВЕДЕНИЕ В ДИНАМИКУ МАШИН [c.77]

Динамика машин является разделом общей теории механизмов и машин, в котором движение механизмов и машин изучается с учетом действующих сил и свойств материалов, из которых изготовлены звенья-упругости, внешнего и внутреннего трения и др. Важнейшими задачами динамики машин являются задачи определения функций движения звеньев машин с учетом сил и пар сил инерции звеньев, упругости их материалов, сопротивления среды движению звеньев, уравновешивания сил инерции, обеспечения устойчивости движения, регулирования хода машин. Как и в других разделах теории машин, в динамике можно выделить два класса задач — анализ и синтез механизмов и машин по динамическим критериям. Весьма существенные критерии эффективности и работоспособности машин — их энергоемкость и коэффициент полезного действия также изучаются в разделе Динамика машин . [c.77]

При анализе конструкций деталей с целью повышения их надежности за счет применения КПМ необходимо учитывать кинематику и динамику машины и сборочной единицы удельные нагрузки, скорости скольжения и инерционные усилия наличие вибраций и другие факторы. [c.178]

Во второй части изложены методы силового расчета механизмов, анализ динамики машинных агрегатов и некоторые вопросы динамического синтеза. [c.2]

Ученики и последователи И. И. Артоболевского — А. П. Бессонов, Вяч. А. Зиновьев (1899—1975), Н. И. Левитский, Н. В. Умнов, С. А. Черкудинов и многие другие — своими работами в области динамики машин (в том числе акустической и неголономной), оптимизационного синтеза механизмов, теории машин-автоматов и в других областях теории механизмов и машин содействовали дальнейшему ее развитию. [c.7]

Следует отметить труды ученых одной из старейших кафедр нашей страны — кафедры теории механизмов и машин МВТУ им. Н. Э. Баумана, где курс прикладной механики создал и начал впервые в 1872 г. читать Ф. Е. Орлов (1843—1892). В дальнейшем курс отрабатывался и углублялся как в методическом, так и теоретическом направлении Д. С. Зернов (1860—1922) расширил теорию передач Н. И. Мерцалов (1866—1948) дополнил кинематическое исследование плоских механизмов теорией пространственных механизмов и разработал простой и надежный метод расчета маховика Л. П. Смирнов (1877—1954) привел в строгую единую систему графические методы исследования кинематики механизмов и динамики машин В. А. Гавриленко (1899—1977) разработал теорию эвольвентных зубчатых передач Л. Н. Решетов развил теорию кулачковых механизмов и положил начало теории самоустанавли-вающихся механизмов. [c.8]

Еюльшое значение для техники имеет развитие динамики машин с переменной массой звеньев, например при исследовании техно- [c.14]

Производная (iyv/d(() подсчитывается или численным дифференцированием на ЭВМ, или графическим дифференцированием (см. 3.4). Другой значительно более точный (но и более трудоемкий) способ определения производной iyv/(li( можно найти в литературе. (См. Минут С. Б. Об определении производной приведенного момента инерции массы звеньев механизма. — Науч. тр. МВТУ им. Н. Э, Баумана, 1970 Зиновьев В. А.. Бессонов А. fl. Основы динамики машинных агрегатов. М., 19Н4). [c.155]

В рассматриваемом примере (рис. 4.25) источником виброактивности является рабочая машина РМ, а не двигатель //Я. Поэтому маховик следует располагать именно на валу рабочей машины, т. е. на валу, прилегающем к источнику виброактивности, а не на валу, удаленном от него, т. е, не на валу электродвигателя. Подробное исследование этого явления сделано М. 3. Коловским (См. Ко-ловский М. 3. Динамика машин. Л., 1980). [c.179]

Попутно необходимо подчеркнуть одно существенное обстоятельство, сопутствующее концепции конечного элемента. Именно в методе конечного элемента гармонично проявляется синтеа методов теории упругости, теории ползучести и т. п. с методами строительной механики в узком смысле слова, благодаря чему отмеченные смежные разделы науки о твердом деформируемом теле объединяются в единую ветвь механики, именуемую ныне строительной механикой, которая охватывает практически широчайший круг расчетных дисциплин строительную механику строительных конструкций, строительную механику корабля, строительную механику летательных аппаратов, прочность и динамику машин и т. д. [c.136]

См. М. Л. Б ы X о в о к и й, К вопросу о динамике машин о электроприводом, Труды Института машиноведения, Семинар по теории машин и механизмов, т. XVIII, вып. 71, 1958. [c.267]

Построение положений звеньев механизлга и траекторий их наиболее характерных точек дает возможность анализировать правильность действия механизма, соответствие траекторий движения рабочих органов машин технологическим процессам, для осуществления которых они предназначены, а также определять пространство, необходимое для размещения механизма. Знание скоростей движения звеньев и их точек необходимо для определения кинетической энергии отдельных звеньев и механизма в целом при решении задач динамики машин. По векторам ускорений определяют величины и направления сил инерции, а следовательно, и действительных нагрузок, приложенных к деталям механизмов, по которым можно проверить прочность деталей эксплуатируемых машин или рассчитать размеры проектируемых машин, гарантирующие их прочность. По известным силам и перемещениям звеньев определяют КПД машин и мощность, необходимую для их источников энергии. [c.37]

Приведение масс и моментов инерции звеньев. Приведение. масс и моментов инерции звеньев, движущихся с некоторой скоростью вокруг или вдоль каких-либо осей, к точкам или звеньям, движущимся с иной скоростью вокруг или вдоль других осей, основывается на равенстве кинетической энергии приводимой и приведенной систем. Решение задач динамики машин упрощается, если движение сложной системы приводится к эквивалентному движению звена простейщего вида — поступательному или вращательному. Пусть необходимо привести массы Ш и моменты инерции /, п звеньев, центры масс которых перемещаются со скоростями г, и скорости вращения звеньев равны со,-, к поступательно движущемуся со скоростью v звену, приведенную массу которого обозначим т . Приравниваем величины кинетической энергии приводимой системы п звеньев и звена приведения [c.99]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...