Регулятор скорости вращения

Центробежный регулятор скорости вращения паровой машины изобретен Уаттом в 1784 г. [c.113]

Уравнение движения регулятора. Работа тормозных регуляторов скоростей вращения заключается в том, что в случае превышения предусмотренного предела скоростей возникает увеличенное сопротивление вращению, благодаря возрастанию сил т])еиия. Иа основании выражения (1.104) уравнение движения механизма в виде уравнения моментов можно записать так [c.369]

Активной называется мощность, которая отбирается генераторами от привода и преобразуется в потребителях электрической энергии. Равномерное распределение активных мощностей достигается воздействием на привод через регуляторы скорости вращения. [c.323]

За исключением авиационных и автотранспортных моторов легкого топлива, все двигатели внутреннего сгорания снабжаются автоматическими регуляторами скорости вращения. Регулятор скорости является одним из ответственных узлов двигателя. От четкой и точной работы регулятора существенно зависят надежность и эксплуатационные качества двигателя. [c.5]

В регуляторах скорости вращения двигателей внутреннего сгорания применяются почти исключительно гидравлические изодромы по схеме фиг. 26, б. Обозначим л — перемещение ведущего поршенька [c.80]

Воздушный канал расположен внутри отливки остова двигателя, газовый трубопровод находится вне двигателя. Оба трубопровода, воздушный и газовый, соединяются в цилиндровой крышке при помощи колена с двумя клапанами воздушным и газовым, с установленными в них регулировочными заслонками. Заслонка газового канала соединена тягой с регулятором скорости вращения двигателя. [c.567]

Например, в центробежном регуляторе скорости вращения с пластинчатым пружинами (рис. 1.7) изгибающая внешняя сила Р складывается из силы тяжести шара G и центробежной силы F, вследствие чего вектор силы Р отклоняется на некоторый переменный угол а от вертикали в зависимости от скорости вращения (т. е. в зависимости от центробежной силы F). [c.10]

Судовые генераторы подвергаются испытаниям нагрузкой при изменяющихся величинах мощности и соз р. Особо важное значение имеют комплексные испытания генераторных агрегатов в режимах сбросов и набросов нагрузки. В этом случае проверяется действие регуляторов скорости вращения первичного двигателя и напряжения генераторов. Для таких испытаний требуются специальные нагрузочные устройства активной и реактивной мощности. В настоящее время стандартные типы нагрузочных устройств отсутствуют, и поэтому судостроительным предприятиям или электромонтажным организациям приходится самим проектировать и изготовлять необходимые нагрузочные устройства. Они, как правило, проектируются для определенного типа генераторных установок. В каждом конкретном случае учитываются род тока, мощность, напряжение и нагрузочные режимы генератора. Заданный нагрузочный режим генератора осуществляется посредством регулирования активной и реактивной мощности. [c.504]

Применяемые в агрегатах двигатели внутреннего сгорания имеют автоматические регуляторы скорости вращения вала, обеспечивающие постоянство частоты его вращения независимо от величины сварочного тока. [c.90]

Регуляторы скорости вращения коленчатого вала двигателя [c.36]

Регуляторы скорости вращения предназначены для автоматического поддержания устойчивой скорости вращения коленчатого вала двигателя. Они имеются во всех стационарных двигателях и обычно основаны на центробежном принципе. К валу 1 регулятора (рис. 3.26), приводимому от распределительного или коленчатого вала двигателя, на шарнирах укреплены грузы 2. Пока вал неподвижен или вращается медленно, грузы прижимаются стержнем 3 с пружиной 4 к оси вращения. С ростом числа оборотов вала грузы под действием центробежной силы стремятся удалиться от оси, поворачиваются на шарнирах, преодолевают силу пружины и заставляют стержень двигаться вдоль оси и поворачивать рычаг 5, который прикрывает при этом дроссельную заслонку карбюратора. В результате количество подаваемой в цилиндры горючей смеси уменьшается и скорость вращения вала двигателя снижается. При уменьшении числа оборотов вала регулятор действует в обратном порядке, в результате чего дроссельная заслонка открывается шире и скорость вращения вала возрастает. Таким образом, центробежные регуляторы автомати- [c.36]

Работают регулятор скорости вращения вала дизеля (на рис. 6.18 не показан) и стабилизатор СТБ генератора Г, обеспечивая стабильность частоты и напряжения на выходе. [c.90]

Двигатель шестицилиндровый с водяным охлаждением оборудован автоматическим центробежным регулятором скорости вращения, ручной регулировкой для работы на малых скоростях, аварийным автоматическим выключателем зажигания, действующим при внезапном увеличении скорости вращения. [c.26]

Индивидуальный вызывной ключ состоит из часового механизма ЧМ (фиг. 144) с центробежным фрикционным регулятором скорости вращения, рукоятки Р для завода часового механизма, кодового диска КД и контактных пружин КП. [c.685]

Настроить, при необходимости, регулировку давления конденсации при помощи клапанов (К /0+К /Р) или регулятором скорости вращения мотора типа У1Т. [c.114]

Полученные результаты отображают, в известной мере, свойства реальных паровых машин, которые, как известно, обладают весьма небольшим саморегулированием, т. е. значительно изменяют скорость вращения вала при сравнительно небольших изменениях нагрузки или давления пара в паровой магистрали (именно поэтому паровые машины обычно снабжаются регуляторами скорости вращения вала ). [c.630]

Паровая машина, работающая на постоянную нагрузку и снабженная регулятором. Рассмотрим динамику паровой машины, работающей на постоянную нагрузку и снабженной регулятором скорости вращения вала. Одна из наиболее распространенных схем регулирования паровой машины состоит в следующем с валом машины связывают датчик угловой скорости вращения вала (тахометр), [c.635]

Итак, надлежаш.е выбранный регулятор скорости вращения вала стабилизирует работу паровой машины при наличии такого регулятора становится возможной устойчивая работа паровой машины на постоянную нагрузку. Аналогичное стабилизирующее действие на работу паровой машины оказывает и нагрузка, момент сил которой возрастает с увеличением скорости вращения вала. Такая нагрузка делает невозможным неограниченное нарастание скорости вращения вала, поскольку при таком нарастании имело бы место также неограниченное нарастание работы (за каждый оборот вала) сил, действующих на машину со стороны нагрузки. Поэтому паровая машина будет работать устойчиво на нагрузку, возрастающую с увеличением скорости вращения вала, и без всякого регулятора. [c.641]

Сварочный агрегат типа ПАС-400-УП1 состоит из генератора СГП-3-У1 и двигателя внутреннего сгорания ЗИЛ-120 или ЗИЛ-164. Генератор работает по схеме с размагничивающей последовательной обмоткой. Регулирование тока производят реостатом цепи основной обмотки возбуждения. Двигатель сварочного агрегата специально переоборудован для режима длительной стационарной работы. Он имеет автоматический центробежный регулятор скорости вращения, ручное регулирование для работы при малых скоростях, автоматическое выключение зажигания при внезапном увеличении скорости. Сварочный агрегат смонтирован на жесткой металлической раме с катками для перемещения. Наличие крыши и боковых металлических штор, защищающих от атмосферных осадков, позволяет работать на открытом воздухе. [c.73]

Mi и Мг имеют массы, равные т. Масса муфты А равна М. Массой стержней, длина которых I, пренебречь. Угловая скорость вращения регулятора постоянна и равна ы. Трением пренебречь. [c.63]

В качестве второго примера рассмотрим упругий элемент регулятора угловой скорости вращения (рис. 5.3,а). В этом случае можно воспользоваться симметрией упругого элемента и рассмотреть только его половину (рис. 5.3,6) —от точки закрепления А до точки В, где находится сосредоточенная масса М в сечении В запрещен угол поворота упругого элемента. На упругий элемент действуют распределенная нагрузка [c.190]

Непериодические колебания угловой скорости вращения главного вала машинного агрегата происходят по случайным причинам, более или менее длительного характера например, вследствие изменения давления пара в паровых установках или уровня воды в гидравлических установках и др. Задача о регулировании этих колебаний решается установкой специальных механизмов — регуляторов, цель которых заключается в непосредственном воздействии на приток движущей энергии или же на потребляемую энергию. [c.187]

Пример 3. Условие усто1(чивости установившегося р е JK и м а двигателя с центробежным регулятором. Центробежный регулятор скорости вращения двигателя ), пзоб])аженный на рис. 4.3, bo i-действует непосредственно на регулирующий орган (дроссельную заслонку, регулирующую подачу горючего или пара), поэтому он относится к классу регуляторов прямого действия. [c.113]

Современные поршневые двигатели внутреннего сгорания, используемые в качестве источников энергии в машинных агрегатах различного назначения, как правило, снабжаются всере-жимными или многорежимными регуляторами скорости вращения ДВС центробежного тина [28]. Силовая цепь машинного агрегата и управляющее устройство (регулятор) схематизируются в виде модели с направленными звеньями. Наиболее сложное звено в этом иредставлении — динaмuчe aя модель силовой цени, отражающая упруго-инерционные, диссипативные и возмущающие свойства собственно двигателя, связанных с ним передаточных механизмов и потребителя энергии (рабочей машины, движителя, исполнительного устройства). Эта модель охвачена отрицательной обратной связью но угловой скорости двигателя (см. рис. 17, а). Реализующий обратную связь регулятор в общем случае включает в себя центробежный измеритель скорости, усилительные элементы и исполнительный орган (рейка топливного насоса, заслонка карбюратора) (см. рис. 17, б). Эти механизмы схематизируются на основе типовых звеньев (первого или второго порядка) направленного действия [28]. Импульсный характер воздействия псполиительпого органа регулятора на поток энергии в ДВС может быть схематизирован, как показано в гл. I, на основе типовых (колебательных) направленных звеньев второго порядка. [c.140]

Выбираем в качестве возмущающих сигналов вершин относительные отклонения основных параметров элементов системы, а в качестве коэффициентов передачи — соотношения между ними в реальной системе. Используя выявленные свойства относительных отклонений, получаем, что коэффициенты передачи между полюсами графа в линейных системах равны единице. Это свойство направленного графа, у которого в качестве сигналов вершин выбраны относительные отклонения параметров элементов, значительно упрощает функциональные зависимости уравнений погрешностей. Вывод о равенстве единицы коэффициента передачи справедлив и для коэффициента передачи петли, характеризующей преобразование сигнала вершины в самой вершине в собственную погрешность параметра элемента. На рис. 172 изображен граф одного из вариантов системы тепловоза 2ТЭ10Л. На графе отражены связи между вершинами (параметрами элементов системы), петли, входные и выходные величины. Интерес представляют поглощающие вершины графа. Поглощающую вершину образует параметр, значение которого регулируется собственным регулятором. Сигнал такой вершины не зависит от влияния остальных связанных с ним вершин, а определяется только погрешностями регулятора. К таким вершинам относятся частота вращения вала дизеля Пд, величина которой поддерживается на заданном уровне регулятором скорости вращения (на графе не показан), и напряжение вспомогательного генератора О вг, поддерживаемое постоянным регулятором напряжения. [c.231]

Номинальные данные генератора приведены в табл. 2. Напряжение возбуждения генератора 60 в. Дизельный двигатель 1Д6-150 — шестицилиидровый снабжен автоматическим регулятором скорости вращения. Для ручной сварки на токах 150— 200 а агрегат снабжается балластным реостатом, который включается последовательно в сварочную цепь. Для стабилизации напряжения генератор собственных нужд типа ПИТ-85 снабжается автоматическим угольным регулятором типа РУН-131. [c.29]

Двигатель типа 5П4-4Ч-8,5/11 четырехтактный, бескомпрессорный, вертикальный, иереверсив-ный, дизельный простого действия с водяным принудительным охлаждением. Двигатель снабжен центробежным регулятором скорости вращения, динамо для зарядки аккумуляторов, стартериым электродвигателем, устройством для запуска в холодную погоду, тахометром и щитком с приборами для контроля работы. [c.25]

Прп работе муфты как регулятора скорости вращения наполнение ее производится через трубопровод 2, а сброс масла через жиклер 9. Диаметр жиклера выбирается ио самому напряженному тепловому режиму. Регу. шроваиие скорости осун1ествляется изменением расхода масла на входном трубопроводе. Пределы регулирования определяются тепловым расчетом при допустимой моментной характе1)пстике, заданной характеристике теплообменника и характеристике маслосистемы (питающий насос, сеченне подводящего трубопровода, сеченне жиклера). [c.316]

Таким образом, паровая машина не может работать устойчиво на постоянную нагрузку она или останавливается или идет в разнос . Для получения устойчивого режима работы машины на постоянную нагрузку, при котором вал машины вращается с заданной средней угловой скоростью, не зависящей от условий, т. е. для получения устойчивого автовращательного режима паровая машина должна быть снабжена регулятором скорости вращения вала. [c.635]

Задача У1П—9. В регуляторе скорости гидротурбины применен так называемый гидравлический маятник. При изменении частоты вращения регулируемой турбишя Г13-меияется расход жидкости, прокачиваемой насосом маятника через калиброванную трубку, вследствие чего изменяется сида давления на поршень, и последний, изменяя поджатпе пружины, оказывает воздействие на систему регулирования. [c.209]

Омрсделип, зависимость между угловой скоростью вращения регулятора О) и углом ф, [c.403]

Спусковой регулятор состоит из хода (спуска) и регулятора колебаний. Ход (спуск) представляет собой сочетание ходового (спускового) колеса, жестко связанного с осью, скорость вращения которой регулируется, и анкера — колеблющейся детали, предназначенной для останова и пуска ходового колеса. Регулятор колебаний обеспечивает заданную периодичность и одинаковую длительность остановок ходового колеса. Если скорость ходового колеса должна быть точно выдержана в течение длительного промежутка времени, анкер нужно соединить с регулятором колебаний типа осциллятора В этом случае частота колебаний анкера определяется частотой собственных колебаний указанного осциллятора, а регулятор называется спусковым регулятором с собственными колебаниями. При меньщих требованиях к точности регулирования можно обойтись регулятором колебаний, не являющимся осциллятором. В этом случае частота колебаний анкера зависит от величины момента инерции анкерной системы, а регулятор носит название спускового регулятора без собственных колебаний. [c.118]

Задача 482 (рнс. 302). В центробежном регуляторе при вращении вокруг вертикальной оси 00 рычаги ЛСВ п А С В поворачиваются вокруг горизонтальных осей С и С и отжимают муфту М. Зная перемещение муфты s, длины плеч рычагов ВС = В С = п АС А С = I и угловую скорость регулятора (j) = onst, определить ускорения шаров А и А. При отсутствии [c.185]

Пример 1. Центробежный регулятор вращается вокруг неподвижной вертикальной оси 0 0.2 с постоянной угловой скоростью со (рис. 100, а). Силы тяжести точечных грузов и М. равны Р, ползуна 0 — 0. длины стержней — А2М2 = M B = M2B2 = /, 0А1 = ОА2 — Ь. Поперечными размерами ползуна О, массами пружин, ползуна Е и всех стержней пренебречь. Коэффициенты жесткости пружин одинаковы и равны с. Длины пружин в недеформирован-ном состоянии 1. Определить зависимость между угловой скоростью вращения регулятора (о и углом ф. [c.389]

Регулирование по принципу обратной связи может быть прямым, когда регулятор воздействует непосредственно на регулирующий орган двигателя, и непрямым — через вспомогательные устройства (сервомоторы). На рис. 28.6 [,риведена схема прямого регулирования паровых турбин, принцип которого практически не изменился с момента их изобретения. Вал паровой турбины 1 приводит во вращение вал 2 регулятора, связанный со звеньями 3—4—5 и 3—4 —5, образующими два симметрично расположенных кривошипно-ползунных механизма с грузами т и т. При изменении скорости вращения турбины грузы под действием центробеж- [c.349]

Угловая скорость вращения вала центробежного регулятора, рассмотрепиого в предыдущей задаче, мгпЬвепно п.ше-пилась от значения Q, = I og /Z до значения 2 = V6g/Z. [c.208]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...