Динамика механизмов

В динамике механизмов и машин широкое применение находит метод приведения сил и масс для решения задач об определении закона движения механизма, находящегося под действием приложенных к нему сил, с учетом масс звеньев. [c.124]

Первая задача носит название силового анализа механизмов, а вторая задача — название динамики механизмов. [c.203]

Первая из указанных задач динамики механизмов имеет своей целью определение внешних неизвестных сил, действующих па звенья механизма, а также усилий (реакций), возникающих в кинематических парах при движении механизма. [c.204]

ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ С НЕСКОЛЬКИМИ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ ) [c.356]

Для динамики механизмов важное значение имеет выражение кинетической энергии. Для точки с переменной массой она записывается так [c.366]

Г. Общности ради допустим, что все звенья в механизме имеют переменную массу выразим кинетическую энергию /-го звена с форме, удобной д гя динамики механизмов (рис. 18.3). Имеем вначале [c.368]

Динамика механизмов 203 Дифференциал 154 [c.636]

Определенность движения механизма может обеспечиваться кинематическими (конструктивными) средствами (механизмы с полными связями) или средствами динамики (механизмы с неполными связями). К механизмам первого вида относится, например, механизм двигателя внутреннего сгорания, к механизмам второго вида — механизм вибрационного конвейера. [c.9]

Теория механизмов представляет собой науку, в которой изучают структуру, кинематику и динамику механизмов, независимо от их конкретного применения. [c.9]

ВВЕДЕНИЕ В ДИНАМИКУ МЕХАНИЗМОВ [c.52]

Динамика механизмов является разделом прикладной механики, в котором изучается движение механизмов с учетом действующих на них сил. В этом разделе устанавливаются общие зависимости между кинематическими параметрами механизма (его обобщенными координатами, скоростями и ускорениями), массами его звеньев и действующими на него силами, выражающиеся дифференциальными уравнениями. Пользуясь этими уравнениями, можно решать две основные задачи динамики механизмов. Первая задача сводится к тому, что по заданному аналитически или графически закону движения механизма требуется определить силы, действующие на механизм. Вторая задача заключается в том, что по заданным силам требуется определить закон движения механизма. [c.52]

Рассмотрим метод, позволяющий некоторые задачи динамики механизмов свести к задачам статики. К числу таких задач относится определение реакций в кинематических парах механизма [c.81]

В предыдущих параграфах были рассмотрены динамические процессы, протекающие в машинных агрегатах, механизмы которых имеют одну степень свободы. Динамика механизмов с двумя и более степенями свободы, встречающихся пока значительно реже, еще только разрабатывается. С имеющимися разработками в этой области можно познакомиться в книгах [4,5]. [c.164]

Динамика механизмов излагается в конце книги, что по времени совпадает с изучением соответствующих разделов математики и дает возможность студентам раньше начать работу над курсовым проектом. [c.3]

Для решения задач динамики механизмов удобно все силы, приложенные к различным звеньям механизма, заменить одной условной силой, приложенной к одному из звеньев, которое называется звеном приведения. Эта сила называется приведенной силой Дпр, а точка ее приложения точкой приведения. [c.66]

При исследовании динамики механизмов удобно действительные массы и моменты инерции звеньев механизма заменять эквивалентными им условной массой /Пп, сосредоточенной на звене приведения, и моментом инерции звена приведения. Эти величины называются соответственно приведенной массой и приведенным моментом инерции механизма. [c.387]

При изложении динамики механизмов вопросы движения звеньев, в отличие от теоретической механики, изучаются с учетом физической причинности действующих на них сил. Вопросы изменения энергии движущихся звеньев рассматриваются с учетом механической работы как сил, вызывающих. движение звеньев, так и сил, [c.3]

ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ И МАШИН [c.131]

В первом разделе излагаются основы теории механизмов — структура, методы кинематического и силового исследования И расчета механизмов и вопросы динамики механизмов. [c.8]

Теория механизмов — наука, изучающая структуру, кинематику и динамику механизмов. [c.11]

Определение положений, скоростей и ускорений заданных точек и угловых скоростей и ускорений звеньев механизмов необходимо для решения задач динамики механизмов. [c.29]

Решение задач динамики механизма с одной степенью свободы можно упростить, если все силы сопротивлений и силы инерции, приложенные к различным звеньям механизма, заменить одной условной, так называемой приведенной силой, приложенной к одному звену механизма. [c.67]

Таким образом, можно определить приведенные силы полезных и вредных сопротивлений, сил тяжести и сил инерции для ряда последовательных положений механизма за период цикла движения. По результатам силового расчета можно построить диаграммы, характеризующие законы изменения приведенных сил и моментов в функции времени, перемещения или скорости. Эти диаграммы используются для анализа влияния сил на работу механизма при решении задач динамики механизма и при расчете и конструировании деталей механизма. [c.70]

Глава 5 ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ 5.1. Задачи динамики механизмов [c.89]

Основными задачами динамики механизмов являются исследования движения механизмов под действием приложенных к нему сил. [c.89]

Сборник содержит 386 типовых задач по теории ме ханизмов и машин и соответствует программе, утвержденной Министерством высшего и специального среднего образования СССР. В сборник включены задачи по теории структуры меканнзмов, кинематике, кинетостатике и динамике механизмов с высшими и низшими парами [c.2]

В соответствии с авторской традицией постоянного обновления курса настоящее, четвертое издание дополнено кратким изложением некоторых проблем теории механизмов и машин, которые получили значительное развитие в последние десятилетия. Расиш-рено представление о силах инерции в механизмах и дано краткое изло/кеиие теории маишн вибрационного действия ( 63 гл. 13) рассмотрены вопросы динамики механизмов с переменными массами (гл. 18) и динамики механизмов с несколькими степенями [c.8]

Поэтому можно к исследованию механизмов с различными функциональными назначениями применять общие методы, базирующиеся на основных принципах современной механики. В механике обычно рассматриваются статика, кинематика и динамика как абсолютно твердых, так и упругих тел. При исследовании машин и механизмов, как правило, мы можем считать жесткие тела, образующие механизм, абсолютно твердыми, так как перемещения, возникающие от упругих деформаций тел, малы по от Ю-[[leHHfO к перемещениям самих тел и их точек. Если мы рассматриваем механизмы как устройства, в состав которых входят только твердые тела, то для исследования кинематики и динамики механизмов можно пользоваться методами, излагаемыми в теоретической механике. Если же требуется изучить кинематику и динамику механизмов с учетом упругости звеньев, то Для этого, кроме методов теоретической механ.чки, мы должны еще применять методы, излагаемые в сопротивлении материалов, теории упругости и теории колебании. Если в состав механизма входят жидкие или газообразные тела, то необходимо привлекать к исследованию кинематики и динамики механизмов гидромеханику и аэромеханику. [c.17]

Теория механизмов есть наука, изучающая строение, киие-матику и динамику механизмов в связи с их анализом и синтезом. [c.19]

Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положения, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникаюн],их в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. Определив в результате этого исследования закон изменения обобщенной координаты, например угла поворота ср начального звена от времени t, т. е. ф = <р (О, мы определим угловую скорость этого звена оз = [c.73]

Переносим все заданные силы, деГ1ствующне в рассматриваемый момент времени на звенья механизма, в том числе и силы инерции, в одноименные точки повернутого плана скоростей, не изменяя при этом величины и направления этих сил, и составляем далее уравнение моментов (17.15) всех перенесенных сил относительно полюса плана скоростей, т. е. рассматриваем план скоростей как некоторый рычаг с опорой в полюсе плана скоростей, находящийся под действием всех рассматриваемых сил в рав1ю-весии. Подобная геометрическая интерпретация принципа возможных перемещений представляет значительные удобства для решения многих задач динамики механизмов. Метод этот получил название метода Жуковского по имени ученого, которым он был предложен, а рычаг, которым пользуются в этом методе, назван рычагом Жуковского. [c.329]

При решении ряда задач динамики механизм с одной степенью свободы можно заменить одной эквивалентной ему материальной точкой пли вращающимся вокруг неподвижной оси телом. Хотя масса этой заменяювщй точки и момент инерции этого заменяю1цего гела в общем случае и являются величинами переменными тем не менее такая замена позволяет получить динамические уравнения движения механизма в более простом и компактном виде и облегчает задачу составления указанных уравнений. Для осуществления такой замены вводим понятие приведенной массы и приведенного момента инерции механизма. [c.54]

В разделах кинематики и динамики механизмов рассматриваются пространственные механизмы промышленных роботов и манипуляторов. В разделе Основы теории машин-автоматов излагаются методы лостроения систем управления машин-автоматов с механическими, пневматическими и гидравлическими элементами. [c.391]

В учебном пособии изложены основы теории, расчета и конструирования точных механизмов. При этом рассмотрены структура, кинематика и динамика механизмов основы взаимозаменяемости, допуски и посадки, ошибки механизмов конструкция и расчет зубчатых, червячных, винтовых и фрикционных передач, планетарных, дифференциальных, волновых, кулачковых, рычажных, мальтийских, храповых, счетно-решающих и др. механизмов конструкция и расчет узлов и деталей механизмов и приборов — соединений, валов, осей, подшипников, нуфт, направляющих, корпусов, упругих и чувствительных элементов, отчетных устройств, успокоителей и регуляторов скорости. [c.2]

В этом разделе книги кратко изложены основные сведения из теориии механизмов. Рассмотрены структура и кинематические характеристики наиболее распространенных механизмов, приведены примеры их схем и изложены принципы структурного синтеза и анализа механизмов. Даны сведения о классификации механизмов, их узлов и деталей. Сформулированы задачи и рассмотрены методы кинематического и силового исследования и расчета механизмов, широко применяющихся в приборах, автоматических системах и машинах различного назначения. При ведены краткие сведения по основным вопросам динамики механизмов. [c.11]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...