Переходные процессы в электроприводах

Среднее значение 458 Переходные процессы в электроприводах 522, 523, 524, 525 [c.723]

Таким образом, в результате исследований переходных процессов в электроприводе пресса, можно сделать следующие выводы [c.221]

За счет большего коэффициента усиления по току в модернизированном блоке оказалось возможным уменьшить объем меди обмоток управления магнитных усилителей, в результате чего выходная мощность блока увеличилась при сохранении прежних габаритных размеров. Увеличенная выходная мощность блока ПДД-1,5В А позволила осуществить форсирование переходных процессов в электроприводах и повысить стабильность их механических характеристик. [c.190]

Средние значения времени переходного процесса в секундах при реверсе системы ползун-электропривод в режиме 14° даны в табл. 2. Ее анализ показывает, что в режимах Б время переходного процесса возрастает с увеличением массы системы и ухудшением условий нагружения ползуна. Последнее наиболее выражено в режимах Б3°- Б4°. Аналогичная зависимость, не менее выраженная, имеет место в режимах А. Заметим, что в режимах А Г и А2° время переходного процесса при реверсе увеличивается по сравнению с БГ и Б2°, а при ухудшении условий нагружения ползуна (А3°, Б3° А4°, Б4°) уменьшается. [c.94]

Удобство и легкость управления благодаря сокращению переходных процессов в схемах электропривода (применены системы управления с электромашинными и магнитными усилителями). [c.69]

Переходные режимы в электроприводе по системе Леонарда. В системе Леонарда, в которой переходные процессы привода ведутся изменением тока возбуждения генератора, электрические переходные процессы имеются не только в цепи якоря, но и в цепи возбуждения генератора. Так как эта цепь обладает большой самоиндукцией, оказывающей весьма существенное влияние на работу электропривода, в особенности на быстроту операций, т. е. на производительность, то в системе Леонарда совершенно обязательно учитывать электромеханические переходные режимы. [c.45]

Мы установили, что при работе электропривода в установившемся режиме электродвигатель развивает вращающий момент, равный моменту сопротивления нагрузки, и имеет при этом скорость вращения согласно своей механической характеристике. Изменение нагрузки на валу приводит по той же характеристике к новому установившемуся режиму. При переходе от одного установившегося режима к другому в работе привода возникает переходный режим, когда меняются момент, скорость и сила тока. Переходный режим также получается при изменении электрических параметров сети (напряжения, частоты) или цепей управления. На параметры цепей управления воЗ(действие оказывается специально с целью изменить состояние привода (пуск в ход, остановка, изменение направления движения). Характер протекания переходного процесса в приводе лифта имеет существенное значение, так как именно им определяются производительность, плавность работы, точность остановки, а также расход энергии при пуске и торможении. [c.257]

Вопросу определения сигнала управления, формирующего заданный переходный процесс в системе электропривода, и реализации его посвящена работа [9]. В одной из работ авторы задавались трапециевидной диаграммой тока и вычисленную по дифференциальному уравнению системы 2-го порядка входную функцию времени осуществляли с помощью функционального генератора, настройка которого должна изменяться в зависимости от начального и конечного состояний системы. В работе [9] вычисленное входное воздействие формируется нелинейными обратными связями. Показано, что в системе, описываемой дифференциальным уравнением 2-го порядка, можно с достаточной точностью получить заданную кривую переходного процесса. [c.118]

Математическая модель магнитного усилителя получается в результате отображения статической характеристики реального трехфазного усилителя системы управления электроприводом с учетом действия обратных связей. Точное воспроизведение переходных процессов в магнитном усилителе занимает полностью аналоговую вычислительную машину МН-7. Упрощенное представление магнитного усилителя может быть выполнено [c.413]

Рис. 198. Апериодический переходный процесс в системе управления электроприводом

Необходимо дальнейшее исследование и синхронных двигателей для нерегулируемых и регулируемых электроприводов. Возможность асинхронного пуска и затем регулирование возбуждения в синхронных двигателях позволяет использовать их для работы при ударной нагрузке. Много таких двигателей используется в качестве привода генераторов, питающих двигатели прокатных станов. Автоматическое регулирование тока возбуждения в момент преодоления пика нагрузки приводит к тому, что синхронный двигатель не выпадает из синхронизма. Обладая специфическими свойствами повышения коэффициента мощности при высоких энергетических показателях, синхронный двигатель может, в отличие от асинхронного, обеспечить высокую жесткость механических характеристик в широком диапазоне скоростей при изменении частоты питающего тока. Таким образом, представляют большой интерес вопросы экономического частотного регулирования скорости и автоматического регулирования возбуждения синхронных двигателей для приводов с ударной нагрузкой. Регулирование скорости синхронного двигателя, так же как и асинхронного, можно осуществить посредством схем с применением тиристоров. Дальнейшие исследования и разработка научной методики расчета переходных процессов в синхронных двигателях являются весьма актуальными. [c.226]

Для системы с п синхронными двигателями при условии пренебрежения электромагнитными переходными процессами в статорных цепях и системе электроснабжения в сравнении с механическими переходными процессами синхронных электроприводов, уравнения динамики в отклонениях переменных в операторной форме можно записать следующим образом 140]. [c.21]

Из рассмотрения графика (рис. 3) видно, что в режимах АНС динамика системы электропривод—ползун улучшается по сравнению с режимами БНС. Очевидно сокращение времени переходных процессов при разгоне. Последнее тем существеннее, чем больше нагрузка, неблагоприятнее ее распределение и выше скорость [c.88]

Показано существенное влияние неравномерности скорости вращения электродвигателя на устойчивость движения ползуна. Установлено, что применение системы автоматической стабилизации контактного сближения поверхностей направляющих повышает устойчивость системы электропривод — ползун , особенно в зоне малых скоростей скольжения, сокращает время переходных процессов пуска и торможения и снижает энергетические затраты на перемещение ползуна в среднем на 33%. [c.427]

Нагрузочные диаграммы электропривода. Под нагрузочными диаграммами электропривода понимаются представляемые графически зависимости для тока двигателя / , вращающего момента Мф скорости вращения Пф мощности и пройденного двигателем и связанным с ним механизмом пути 5 в функции от времени t. Нагрузочные диаграммы характеризуют протекание переходных процессов электрифицированного агрегата, его время на пуск и время торможения, точность работы, расход энергии. Диаграммы необходимы для определения производительности механизма, для выяснения качества его работы и для определения мощности двигателя. Расчёт и построение нагрузочных диаграмм, т. е. выяснение законов протекания переходных процессов электропривода, принадлежат к числу основных задач теории электропривода. Нагрузочные диаграммы получаются в результате решения уравнения движения для определённого комплекса, состоящего из механизма, двигателя и аппаратуры управления. [c.30]

Точность учёта механических и электромеханических переходных процессов. Разнородные производственные процессы предъявляют к электроприводу различные требования в отношении точности перемещений. Так, например, механизм глиномялки не предъявляет никаких особых требований к приводу в свою очередь, такие механизмы, как копировальные станки, бумагоделательные машины, реверсивные прокатные станы, станы холодной прокатки, требуют повышенной точности работы. Поэтому переходные режимы электроприводов рассчитываются с разной точностью. [c.31]

Пуск, торможение и другие переходные процессы электропривода, естественно, не происходят мгновенно. Степень быстроты этих процессов определяется величинами, характеризующими механическую и электромагнитную (влияние самоиндукции) инерцию привода. Расчёт процессов с учётом электромагнитной и механической инерции значительно сложнее, чем с учётом одной механической инерции. Поэтому в менее ответственных случаях ограничиваются только учётом механической инерции. Соответствующие переходные процессы называются механическими переходными процессами. Переходные процессы привода, в которых учитывается также и влияние электромагнитной инерции, называются электромеханическими. [c.31]

Первый член уравнения (431) представляет статическую пусковую характеристику двигателя. Второй член уравнения учитывает влияние электромагнитных переходных процессов двигателя при пуске. Влияние второго члена на работу электроприводов в период пуска довольно значительно. Однако, ввиду сложности вопроса действием второго члена уравнения (431) часто пренебрегают и для ориентировочных расчетов пользуются только статической характеристикой двигателя. Анализ поведения подобных приводов изложен в работе [51. Для уточненных расчетов можно пользоваться работами [6 7 8 и 9]. [c.194]

Магнитный усилитель позволяет сконцентрировать все функции управления системой в цепях его управляющих обмоток и дает возможность посредством соответственно выбранных обратных связей получить необходимые механические характеристики, а также автоматически влиять на характер переходных, процессов, чтобы получить минимальную длительность разгона, реверса и торможения электроприводов. [c.249]

Момент инерции ротора / и крутизну характеристики двигателя у, подбирают из условия, чтобы время переходного процесса находилось в заданных пределах (для электроприводов большинства механизмов пер не превышает [c.211]

Рассматриваются особенности тиристорных электроприводов с раздельным управлением и, в частности, имеющих зону прерывистых токов. Показаны сущность происходящих в электроприводе явлений и способы получения оптимальных переходных процессов. Приводятся примеры расчета и методы наладки. [c.175]

Исполнительные механизмы гусеничного экскаватора работают в резко переменном циклическом нагрузочном режиме. Производительность экскаватора существенно зависит от четкости и быстроты выполнения операции подъема и опускания ковша. Переходные процессы пуска, реверса и торможения электропривода характеризуют статические и динамические нагрузки подъемного механизма, а также четкость и быстроту выполнения производственных операций. Для качественной и количественной оценки показателей работы этого механизма производится анализ статических и динамических характеристик электропривода посредством математического моделирования. [c.411]

Время переходного процесса в электроприводах — Расчетные формулы 522 Вукаловича уравнение 81 Выключатели 536, 538, 539 Выпрямители 576 [c.705]

Расчет и оценка характеристик переходных процессов в электроприводе подачи нелинейных характеристик (например, зазоров) МС, токоограничения и магнитного насыщения в электроприводе при большом ступенчатом изменении заданной скорости в процессе разгона до скорости быстрого хода и торможении. При этом вычисляются параметры переходных процессов изменений тока в двигателе и скоростей элементов привода максимальные значения тока, футящих моментов и Т.Д. [c.166]

Таким образом, на усто11ЧИвость сельсинной системы и качество переходных процессов изменение коэффициентов кс и к оказывает существенное влияние. Если в системе обеспечена устойчивая работа и необходимые качественные показатели при определенных соотношениях кс и й-г, изменение одного из этих коэффициентов может привести к нарушению устойчивости и ухудшению качества переходных процессов. В электроприводе летучих ножниц для получения различных отрезаемых длин изменяется передаточное число к сельсину-приемнику (см. выше). Из выражений кс и к . видно, что это приводит к изменению величины кс, а следовательно, и Тт.с. Поэтому в схеме предусматривается, как указывалось раньше, одновременное изменение величины ГрсЩрс ступенчатым переключением УП (рис. 8) таким образом, чтобы кс (следовательно. Тт.с) сохранил прежнее свое значение. [c.95]

Цель исследования — выявить колебания скорости электропривода в различных скоростных и нагрузочных режимах, влияние работы АСССН па динамику переходных процессов в нем и оценить степень снижения энергозатрат на перемещение ползуна в условиях стабилизации и минимизации силы трения в направляющих. [c.85]

Время переходных процессов в системе электропривод-ползун при пуске и торможении при использовании АСССН уменьшается по сравнению с перемещением ползуна на неразгру-жаемых направляющих. [c.100]

Благодаря введению логических коэффициентов система уравнений (207) справедлива для исследования режимов пуска, повторного включения и реверса с различных начальных скоростей прн затухшем и незатухшем магнитном поле, отключения статорных цепей от питающей сети, торможения коротким замыканием статорных цепей, а также всевозможных комбинаций этих режимов при естественно изменяющейся скорости вращения ротора. Кроме того, обеспечивается возможность исследовать влияние различных моментов инерции и статической нагрузки на протекание переходных процессов в асинхронном электроприводе и вид его характеристик в названных режимах работы и их комбинациях. [c.99]

Практика эксплуатации асинхронных электроприводов с короткозамкнутыми двигателями, теоретические и экспериментальные исследования ряда авторов [88, 245, 246] показали, что большие ударные моменты, возникающие при быстром переводе двигателя в режим торможения противовключением с целью остановки механизма или его последующего реверсирования, могут вызвать опасные удары в кинематических звеньях привода, особенно в ближайшей к валу зубчатой передаче. Воздействие ударных моментов испытывают также соединения тела ротора с валом, крышки подшипников и проводники статорной обмотки, что приводит к преждевременному износу их изоляции. Таким образом, явления, вызванные электромагнитными переходными процессами в двигателе, переключаемом при незатухшем магнитном поле, служат одной из причин сравнительной недолговечности и пониженной надежности асинхронных электроприводов, часто работающих в пуско-тормозных режимах. [c.105]

На характер и качество переходных процессов синхронного двигателя при частотном управлении большое влияние оказывают законы изменения во времени напряжения и частоты переменного тока и напряжения возбуждения двигателя. В связи с указанным для определения динамических характеристик синхронного электропривода при частотном управлении необходимо рассматривать электромагнитные переходные процессы в статорной цепи и роторных цепях и механические переходные процессы. Сложность электромагнитных и электромеханических связей в синхронных двигателях, необходимость учета нелинейностей усложняют задачу исследования переходных процессов. Нередко удается упростить такое исследование введением ряда допущений таких как рассмотрение частоты и скольжения двигателя как параметра, пренебрежение быстрозатухающими токами в статорной и роторной цепях и др. [c.138]

Исследование причин повышения амплитуды тормозного тока при работе АСССН является специфической задачей изучения системы электропривода и выходит за рамки настоящей работы. Динамика переходных процессов пуска и торможения в некоторых режимах показана на осциллограммах рис. 1, 2, 6. На последнем рисунке дается запись процессов в режимах А2° 14° а),АГ1Г, (б) и Б4° 3° в). [c.94]

Электромеханические переходные режимы привода с шунтовыми двигателями постоянного тока при Д4т = onst. При детальном рассмотрении переходных процессов этого типа привода необходимо учитывать влияние самоиндукции L обмотки якоря двигателя. К уравнению движения электропривода добавляется уравнение равновесия э. д. с. и падений напряжения в цепи якоря двигателя [c.44]

Высокие требования, предъявляемые в некоторых случаях к грузоподъемным машинам в отношении плавности регулирования скорости в широких диапазонах и обеспечения плавности протекания переходных процессов, можно обеспечить путем применения более сложных систем приводов. Большое распространение в крупных передвижных кранах, таких, как некоторые перех рузочные, портальные и плавучие краны, получает дизель-электрический привод, в котором двигатель внутреннего сгорания соединен с электрогенератором, питающим двигатели различных механизмов кранов. Применение дизель-электрического привода позволяет сочетать преимущество электропривода и привода от двигателей внутреннего сгорания. Недостатками дизель-электрического привода являются громоздкость, сложность, высокая стоимость установки и эксплуатации Привода и относительно низкий КПД установки. [c.274]

Систему электропривода выбирают исходя из диапазона регулирования скорости, вида требуемой механической характеристики (жесткая, мягкая), точности поддержания заданного режима, режима работы по времени (длительный, повторнократковременный, кратковременный), частоты включений приводимого механизма, динамических свойств (переходных процессов) при пуске, торможении и других изменениях скорости. Рекомендации по выбору системы электропривода даны в табл. 15. [c.125]

Тенденция к применению вынесенных коробок скоростей привела к созданию в ЭНИМСе серии унифицированных автоматических коробок скоростей (АКС) с мощностью приводного электродвигателя от 1,5 до 55 квт (см. стр. 149). Выносные коробки облегчают создание модификаций станков с регулируемым электроприводом, ва4)иаторами и т. д. Применение двойных переборов в шпиндельных бабках дает значительные преимущества для конструкции в связи с сокращением числа ремней, улучшением характеристик переходных процессов. Применение двойного перебора облегчает использование различных вариантов приводов с малым диапазоном регулирования. [c.184]

Производились также расчеты с целью определения влияния добавочных сопротивлений на величину ударных моментов и характер протекания переходных процессов. Рассчитан ряд реверсов с промежуточным гашением магнитного поля машины посредством короткого замыкания статорных обмоток в межкоммутационный период. Все расчеты оказались достаточно подтверждающимися на экспериментальном электроприводе с двигателем А-51-6. На рис. 44 и 45 приводятся примеры полученных расчетных зависимостей и осциллограммы, снятые при экспериментальном осуществлении тех же переходных режимов. Переходный момент [c.109]

Система управления электроприводом имеет несколько обратных связей. Каждая из этих обратных связей непрерывно или на определенной стадии участвует в формировании переходного процесса. Обмотка параллельного возбуждения генератора воспринимает э. д. с. самоиндукции в главной цепи системы генератор— двигатель по мере изменения пусковых, нагрузочных и тормозных токов двигателя. Сложность взаимодействия этих обратных связей вынуждает рассматривать такую систему последовательным при-ближeниe i к ее существующему виду. [c.416]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...