Звено приведения

Этот метод сводит динамическую задачу о движении всей системы подвижных звеньев механизма к динамической задаче о движении одного его звена, которое называется звеном приведении сил и масс, или одной точки этого звена, называемой точкой приведения сил и масс. [c.124]

Приведенной силой или приведенным моментом называют условные силу или момент (пары сил), которые, будучи приложены к звену приведения, развивают мощность iV , равную сумме мощностей SiV/,, развиваемых приводимыми силами и моментами. [c.124]

В случае, когда массы звеньев приводятся к звену, совершающему вращательное движение относительно стойки, целесообразно пользоваться понятием приведенного момента инерции / этих масс относительно оси вращения звена приведения. [c.125]

Из формул (14.1), (14.2), (14.4) и (14.5) следует, что приведенная сила или приведенный момент сил зависят от отношения скоростей ведомых звеньев к скорости звена приведения, приведенная масса или приведенный момент инерции зависят от отношения квадратов этих же скоростей. [c.125]

Определение закона движения звена приведения машинного агрегата [c.131]

Задачу о движении звена приведения можно считать решенной, если с помощью уравнений динамики будет найдена одна из следующих четырех зависимостей [c.133]

Разность работ движущих сил и сил сопротивления называют избыточной работой на данном перемещении звена приведения (или механизма). Она равна [c.134]

Используя принятые обозначения, получаем из равенства (15.5) значение угловой спорости (О звена приведения в i-м положении его и виде [c.134]

Строятся повернутый план скоростей механизма и план ускорений в предположении, что звено приведения движется равномерно со скоростью, которая берется произвольно. [c.138]

Покажем решение задачи о движении звена приведения в случае, когда приведенные моменты движущих сил и сил сопротивления зависят от скорости этого звена, а приведенный момент инерции постоянен. [c.138]

Рассмотренный случай соответствует, например, исследованию движения звена приведения машинного агрегата, состоящего из электродвигателя постоянного тока, редуктора и центробежного вентилятора. Исследовался период разгона ведущего звена. [c.139]

Напишем уравнение (15.5) применительно к перемещению звена приведения из положения t -ro в положение к-е [c.139]

Рис. 80. К определению закона движения звена приведения при моменте движущих сил, зависящем от угловой скорости звена приведения, моменте сил сопротивления и приведенном моменте инерции, зависящих от угла поворота этого же звена.

Рис. 81. К примеру 1. Определение угловой скорости звена приведения через пять оборотов с момента начала его движения.

Рис. 82. К примеру 2. Определение законов изменения угловой скорости и углового ускорения звена приведения в течение одного оборота его, который соответствует одному циклу установившегося движеиия.

Рис. 84. К примеру 3. Построение диаграммы Виттенбауэра для одного цикла установившегося движения звена приведения.

Пример 5. Звено приведения АВ (рис. 87, а) начинает двигаться из поло/ке-ния /, когда ф = О и со = 0. [c.147]

Рис, R6. к примеру 4. Графики зависимости от угла поворота звена приведения а) кинетической энергии Т, 6 приведенного момента инерции ) угловой скорости ш, г) времени t. [c.148]

Рис, 88, К примеру 6. К определению производной от приведенного момента инерции по углу поворота звена приведения с помощью рычага Жуковского. [c.152]

Определить зависимость угловой скорости звена приведения машинного агрегата от времени при разгоне агрегата и найти угловую скорость установившегося движения (Оу указанного звена. [c.157]

Установившимся движением машинного агрегата называется такое движение, когда угловая скорость его звена приведения периодически (циклически) принимает одно и то же значение. [c.158]

Колебание угловой скорости звена приведения при установившемся движении оценивается либо коэффициентом неравномерности движения, имеющим I ид [c.159]

За звено приведения удобно выбирать то звено, которое совершает вращаТ ель-ное движение относительно стойки. Обычно за такое звено выбирают ведущее звено, т. е. звено по обобщенной координате которого проводится исследование движения механизма. [c.124]

Но, как известно, отношения скоростей или передаточные отношения конкретного механизма зависят только от его положения, т. е. от обобщенной координаты звена приведения. Поэтому приведенная сила или приведенный момент и приведенная масса или приведенный момент инерции зависят от положения звена приведения, т. е. они ябляются функцией обобщенной координаты. [c.125]

Покажем решеине задачи о движеЕ1Ии звена приведения при заданных приве.гениом моменте данжущих сил Л1д, приведенном моменте сил сопротивления А с. и приведенном моменте инерции / в виде функций угла ф. [c.135]

Рие. 78. К определению закона движения звеиа приведения при моментах движущих сил и сил сопротивления, а также приведенном моменте инерции, зависящих от угла поворота звена приведения. [c.135]

Приведенная сила инерции прикладывается к выбранной точке на звене приведения, и определяется ее момент относителыю оси вран1ения этого звена [c.138]

В. А. Зиновьеву и М. А Скуридину) о движении звена приведения в случае, когда приведенный момент движущих сил А/д зависит от скорости звена приведения Л1д = = М,(ш), приведенный момент сил сопротивления зависит от угла поворота ф звена приведения М,. = Мс(<р), и приведенный момент инерции механизма тоже зависит от э ОГО угла / = / (< )). Такой случай имеет место, например, при динамическом исследовании машин1Юго агрегата, состоящего и электродвигателя, коробки скоростей и поперечно-строгального станка, в основу которого входит кулисный механизм Витворта с переменным передаточным отношением. Имеем заданными момент движущих сил Мд == Мд (оз) (рис. 80, а), момент сил сопротивления /М(. = (ф) (рис. 80, б) и приведенный момент инерции механизма / = = 1п (ф) (рис. 80, в) при начальных условиях (О = при Ф = фг. [c.139]

Рис. 79. К опредслетпо закона движения звена приведения при моментах движущих сил и сил сопротивления, зависящих от угловой скорости ведуи его звена, п постоянном приведенном моменте инерции.

Подстаиляя значение этого интеграла в уравнение (15.5) и решая его относительно неизвестного движущего момента в /г-м положении звена приведения получаем [c.140]

Если соединить, например, точку О с точкой 4, то луч 0—4 и ось О/ образуют угол ф4, тангенс которого пропорционален угловой скорости щ звена приведения АВ в его четвертом положении. Угловая скорость СО4 найдется из равевгстпа [c.144]

Пример 4. Звено приведения АВ (рис. 85, а) начинает двигаться из положения 1, когда угол ф = О и его угловая скорость со гоже равна нулю. [c.144]

Рис. 85. к примеру 4. Определение aaKOEia движения звена приведения при моменте движущих сил, зависящем от угла поворота звена приведения, приведенном моменте инерции, также зависящем от этого угла, и моменте сил сопротивления, равном нулю. [c.145]

Рис. Я7. К примеру 5. Определение угловой скорости звенэ приведения при моменте движущих сил и приведенном моменте инерции, зависящих от угла поворота звена приведения, и моменте сил сопротивления, зависящем от угловой скорости того же звена.

Г". В этом параграфе рассматриваются задачи, в которых требуется найти значение приведенного момента инерции звена приведения машинного агрегата, при котором его углоная скорость не выходила бы за наперед заданные наибольшее и наименьшее значения в периоде установившегося движения этого звена. [c.158]

Такое движение возможно только при условии, когда за один динамический цикл динн. ения звена приведения машинного агрегата работа движущих сил /4д оказывается равной работе сил сопротивления А , т. е. за этот цикл движения работа, затраченная двигателем, полностью расходуется на преодоление всех сил сопротивления, приложенных к звеньям. машинного агрегата, т. е. [c.158]

Имея в виду равенство (16.5), безразлично, каким коэффициентом из указан-IH.1X двух задается допустимая неравномерность движишя звена приведения машинного агрегата при расчете маховика. [c.159]

Прикладная механика (1977) -- [ c.54 ]

Справочник металлиста. Т.1 (1976) -- [ c.49 ]

Курс теории механизмов и машин (1975) -- [ c.226 , c.233 , c.239 , c.242 ]

Курс теории механизмов и машин (1985) -- [ c.7 , c.275 ]

Теория механизмов и машин (1979) -- [ c.138 ]

Теория механизмов (1963) -- [ c.440 ]

Справочник металлиста Том 1 Изд.3 (1976) -- [ c.49 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...