Дифференциал зубчатый

Фиг. 821—822. Банкаброшный дифференциал. Зубчатое колесо 22, посажен-10е на сферическую поверхность поводка, вращается вместе со втулкой В и

Этот дополнительный оборот заготовка получает через механизм дифференциала, в котором происходит сложение двух движений движения по делительной цепи и движения по дифференциальной цепи. Дифференциал (рис. У1-66, в) состоит из конического зубчатого колеса 2 =21, закрепленного на валу 1, двух конических колес сателлитов 23=23=21, свободно закрепленных на Т-образном поводке р, и конического колеса 24=21, жестко соединенного с червячным колесом 2ч.к=30. При включении в цепь механизма дифференциала зубчатая муфта т разъединяется. При вращении поводка вал 2 свободно проходит через втулку червячного колеса при этом колесо е подвижно закреплено на шпонке вала 2. [c.413]

При нажатии кнопки Пуск включается электродвигатель ДЗ (одновременно с ним включаются также электродвигатель Д1 и электродвигатель насоса охлаждения). От электродвигателя ДЗ через винтовую передачу г 2 и гЗб, дифференциал, зубчатые колеса гЗО, г54, г24 движение передается на двухзаходный червяк и червячное колесо г49, которое заклинено на шпинделе изделия. Таким образом, шпиндель изделия получает ускоренный холостой ход. От шпинделя изделия через зубчатые колеса г57 и г38, г25 и г78. г26 и г75 получает быстрое вращение кулачок К и через г75. гЗО, гЗО и кулачок /Сг- За один оборот шпинделя изделия они делают 7б оборота. [c.148]

После быстрого подвода фрезерной головки электродвигатель ДЗ автоматически выключается и включается электродвигатель Д2 рабочей подачи. Движение подачи осуществляется следующим образом. От электродвигателя Д2 через зубчатые колеса г24 и г81 движение передается на сменные зубчатые колеса Л, В, С, Д гитары подач, однозаходный червяк, зубчатое колесо г 50, зубчатые колеса г25 и г28, дифференциал, зубчатые колеса гЗО. г54 и г24, двухзаходный червяк и червячное зубчатое колесо г49. В это время осуществляется врезание фрезы на глубину резьбы, фрезерование резьбы, зачистка [c.148]

Быстрое вращение шпиндель III получает от электродвигателя 34 через винтовую передачу 29—30, дифференциал, зубчатые колеса И—12 и червячную передачу 13—14. Направление вращения шпинделя при фрезеровании резьб изменяется реверсированием электродвигателя 33. [c.122]

Ось сателлитов Сателлит дифференциала Зубчатое колесо полуоси Полуось левая [c.86]

Например, механизм поршневого двигателя, механизм кривошипного пресса и механизм привода ножа косилки имеют в своей основе один и тот же кривошипно-ползунный механизм. Механизм привода резца строгального станка и механизм роторного насоса имеют в своей основе один и тот же кулисный механизм. Механизм редуктора, передающего движение от двигателя самолета к его винту, и механизм дифференциала автомобиля имеют в своей основе зубчатый механизм и т. д. [c.17]

И дифференциал превращается, как сказано выше, в обыкновенный зубчатый механизм с неподвижными осями. Если закрепить одно из колес, например колесо 3 (рис. 7.32), то угловая скорость Шз будет равна нулю, и формула (7.57) может быть написана так [c.162]

На рис. 7.36, а показан механизм дифференциала, у которого колеса / и <3 замкнуты промежуточной зубчатой передачей, со- [c.164]

Двойной дифференциал состоит из кривошипа///, который может вращаться Boi pyr неподвижной оси аЬ. На кривошип свободно насажен сателлит IV, состоящий из двух наглухо скрепленных между собой конических зубчатых колес радиусов г, = 5 см и Г2 = 2 см. Колеса эти соединены с двумя коническими [c.188]

По второму способу два каких-либо основных звена дифференциала соединяют между собой через зубчатую передачу, обычную или планетарную. Полученную этим способом передачу называют замкнутой. [c.24]

Наиболее распространенные механизмы с низшими парами — рычажные, клиновые и винтовые с высшими парами — кулачковые, зубчатые, фрикционные, мальтийские и храповые. В названиях ряда механизмов отражены их конструктивные признаки и характер движения входного и выходного звеньев. Например, термин криво-шипно-коромысловый механизм означает, что механизм преобразует непрерывное вращательное движение входного звена (кривошипа) в возвратно-вращательное движение выходного звена (коромысла). В названиях иногда учитывается число степеней свободы механизма. Например, различают зубчатый редуктор — зубчатый механизм с одной степенью свободы и зубчатый дифференциал — механизм с двумя (или более) степенями свободы. Механизмы классифицируют и по их назначению кривошипно-ползунный механизм поршневого компрессора , кулачковый механизм двигателя и т. д. Ниже даны примеры механизмов, применяемых в различных машинах. [c.24]

Если два соосных вала зубчатого дифференциала соединяются (замыкаются) с ведущим или ведомым валом через какую-либо передачу (простую зубчатую или планетарную), то получается замкнутая планетарная передача (рис. 15.14, а, б). Такой механизм получается, если в однорядном дифференциале с тремя вращающимися соосными валами замкнуть звено 3 и Н через зубчатую передачу, состоящую из двух пар колес 4-5 и 6-7. Тогда ведомое звено 7 получает вращение от звена 3 через колеса 4-5 и параллельно от звена Н через пару колес 6-7. Механизм имеет одну степень свободы W = . [c.417]

Задача 416. На рис. а изображен механизм станочного дифференциала. Ведущее коническое зубчатое колесо 1 и ведомое коническое зубчатое колесо 2 вращаются вокруг неподвижных осей. Коническое зубчатое колесо 5, называемое сателлитом, передает вращение от колеса / к колесу 2 Колесо 3 свободно посажено на ось ОС, являющуюся частью изогнутого кривошипа АОС, который вращается [c.505]

Переходим к вычислению кинетической энергии Т станочного дифференциала, в состав которого входят три конических зубчатых колеса /, 2 и 3 (массой кривошипа АОС, по условию, мы пренебрегаем) [c.508]

Сравнительно большие передаточные отношения можно получить в замкнутых дифференциальных механизмах путем введения кинематических связей в виде рядовых или планетарных передач, устанавливающих соотношение между угловыми скоростями центральных зубчатых колес или угловыми скоростями одного из центральных колес и водила. Замкнутый дифференциальный механизм, полученный введением дополнительной кинематической связи в виде двухступенчатого рядового механизма, состояш,его из зубчатых колес Г, 4, 4, 3 (табл. 14.2, и. 6), обеспечивает /= 20. Ограничениями на подбор чисел зубьев в этой передаче являются условия соосности, сборки и соседства для зубчатых колес дифференциала и условия соосности для зубчатых колес замыкающего двухступенчатого зубчатого механизма. [c.168]

Рис. 14.4. Схема зубчатого дифференциала

Зубчатый механизм с тремя разными передаточными отношениями получают при помощи зубчатого дифференциала (рис. 14.4), путем остановки одного из его звеньев — 1,3 или /г. Однако в таком механизме необходимо каждый раз изменять входные и выходные звенья. Четыре передаточных отношения, одно из которых г = 1, при неизменных выходных и входных звеньях можно получить при последовательном соединении двух дифференциальных механизмов (рис. 14.5). Первое передаточное отношение получим при остановке звена 5 и соединении звеньев / и 5, второе — при остановке звена 3 и соединении звеньев 5 и 5, третье — при остановке колес 3 п 5 и четвертое — при прямой передаче от звена 1 к 6-му звену. [c.169]

Рис. 19.6. Сателлитные зубчатые механизмы Рис. 19.7. Конический зубчатый дифференциал

Суммирующие механизмы. Дифференциальный зубчатый механизм — конический дифференциал, приведенный на рис. 11.3,— получил широкое применение. Он воспроизводит зависимость [c.254]

Реечно-зубчатый дифференциал, показанный на рис. 14.4, IV, воспроизводит зависимость S4 = 0,5 (Sj -f 5з). [c.254]

Кинематика зубчатого дифференциала. Планетарный зубчатый механизм с двумя степенями свободы называют зубчатым дифференциальным механизмом (сокращенно — зубчатым дифференциалом). В этом механизме могут быть два входа и один выход (например, счетно-решающий суммирующий механизм) или один вход и два выхода (например, автомобильный дифференциал). В первом случае зубчатый дифференциал предназначен для сложения движе- [c.55]

На рис. 26 показан простейший зубчатый дифференциал, называемый однорядным. Угловые скорости звеньев /, < и Я связаны соотношением (6.5), из которого можно найти угловую скорость как функцию угловых скоростей Ш и (лн- [c.56]

На рис. 27, а показана схема замкнутого дифференциала, который образован из однорядного дифференциала замыканием звеньев <3 и Я через зубчатую передачу, состоящую из колес с числами зубьев 2з, 24 и 25. Графическое построение для определения передаточных отношений не отличаются от построений, применяемых при анализе простых планетарных механизмов, причем построения удобно начинать с линии Я, а затем строить линии 4, 3, 2 п 1 (рис. 27, б, в). [c.57]

Например, для однорядного зубчатого дифференциала, показанного на рис. 26, уравнения Лагранжа второго рода имеют вид [c.78]

Кинематика зубчатого дифференциала. Планетарный зубчатый механизм с двумя степенями свободы называют зубчатым дифференциальным механизмом (сокращенно — зубчатым дифференциалом). В этом механизме могут быть два входа и один выход (например, счетно-решающий суммирующий механизм) или один вход и два выхода (например, автомобильный дифференциал). В первом случае зубчатый дифференциал предназначен для сложения движения входных звеньев, во втором случае — для разделения (дифференциации) движения входного звена (отсюда происходит название механизма). [c.106]

Составление уравнений движения механизмов с несколькими степенями свободы рассмотрим сперва на примере исследования однорядного зубчатого дифференциала, показанного на рис. 36. Уравнения Лагранжа второго рода для рассматриваемого механизма имеют вид [c.146]

С круглыми колесами воспроизводится линейная функция Ух = kzx, и затем значения t/a и у передаются в суммирующий механизм (например, зубчатый дифференциал), на выходе из которого снимается заданная функция у = — у. [c.448]

Электродвигатель вращается непрерывно и может передавать ведомому звену движение в одном направлении через зубчатые колеса 5, б, 5 и дифференциал 10 или в обратном, через колеса 14, 11 и дифференциал 10. [c.390]

ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДИФФЕРЕНЦИАЛА [c.516]

ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДИФФЕРЕНЦИАЛА сз С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ С ДВУМЯ ВНУТРЕННИМИ [c.517]

Углеродистая сталь для деталей, не испытывающих больших напряжений во время работы. Может применяться для цементуемых и нецемен-туемых частей механизмов ,, 42 кг1мм удлинение не менее 25% твердость НВ =156 кг мм , не более Детали тракторов и автомобилей распределительный вал, вал масляного насоса, червяк руля, вал зубчатого колеса заднего хода, крестовина дифференциала, зубчатые колеса, шатунные пальцы. Распределительные валы, валики и рычаги коробок скоростей и тормозов, поршневые пальцы, кулачковые валики, ролики, подвергающиеся цементации втулки болты-шурупы и др. [c.181]

Рис. 8.52. Уравнительный двухжелобчатый привод с дифференциалом. Приводной вал 8, получающий движение от конического колеса 7, вращает с помощью водила 4 и конических зубчатых колес дифференциала зубчатую пару 6, 9 и с ними приводной блок 1 зубчатую пару 3, 10 и с ними приводной блок 2. Если окруж-

При нарезании колес с прямыми зубьями настраивают кинематические цепи главного движения, обкатки и вертикальной подачи. При карезаиви винтовых зубьев настраивают цепь дифференциала. Зубчатые колеса с винтовым зубом, имеющим угскя наклона р до l(f, рекомендуется нарезать с диагональной подачей, при которой фрезе одновременно сообщают вертикальную в осевую подачн (рис. 175, г). В этом случае достигается равномерный износ зубьев фрезы, повышается стойкость и улучшается качество обрабатываемой поверхности зубьев колеса. Так как фреза за одно и то же время проходит путь I в осевом п Ь в вертикальном направлениях, то связь между вертикальной Sb и осевой ос подачами выражается отношением — = [c.235]

Рассмотрим дифференциал с коническими колесами. На рис. 7.33 показан конический дифференциал, применяемый в автомобилях. При повороте ведущих колес автомобиля (рис. 7.34) колесо /, катящееся по внешней кривой а — а, должно пройти больший путь, чем колесо 2, катящееся по внутренней кривой Р — р. Следовательно, скорость колеса / оказывается больше, чем колеса 2. Чтобы воспроизвести это движение колес с различными угловыми скоростями, и применяется дифференциал с коническими колесами. Коническое зубчатое колесо I (рис. 7.33) получает вращение от двигателя. Это зубчатое колесо входит в зацепление с коническим зубчатым колесом 2, вращающимся свободно на полуоси А. С колесом 2 скреплена коробка Н, служащая водилом. В коробке Н свободно на своих осях вращаются два одинаковых сателлита 3. Сателлиты 3 находятся в зацеплении с двумя одинаковыми зубчатыми колесами 4 w 5, скрепленными с полуосями А и В. Если колеса автомобиля движутся по прямым, то можно считать, что моменты сил сопротивления на полуосях А и В равны, и, следовательно, сателлиты 3 находятся относительно их собственных осей вращения в равновесии, и они не поворачиваются вокруг своих осей. Тогда коробка Н вместе с сателлитами 3 и полуоси А и В вращаются как одно целое в одну и ту же сторону с одипакогюй угловой скоростью. Как только колеса автомобиля начнут двигаться по кривым различных радиусов и (рис. 7.34), сателлиты 3 начнут поворачиваться вокруг своих осей, и песь механизм будет работать как дифференциальный мехзкпзлг. [c.162]

Введя на валы О3 и Ofj скалярные величины л з и Xf/ в виде соответствующих углов поворота Фа и этих валов, мы получим поворот вала Oj на угол Фх, пропорциональный величине Xi, равной сумме, указанной в уравнении (7.62). Пятизвеиный конический дифференциал вида, показанного на рис. 7.35, осуществляет суммирование при условии р + q = 1. Если необходимо осуществить суммирование при условии р + q Ф , ю надо на одном или обоих входных валах О3 и 0 поставить дополнительные простые зубчатые передачи с передаточными отношениями и и и", равными [c.164]

Выше мы рассмотрели некоторые виды дифференциальных механизмов с двумя степенями свободы. Эти дифференциалы имеют два входных звена. В технике применяются механизмы, состоящие КЗ дифференциала, между входными звеньями которого установлена промежуточная зубчатая передача. Эта передача накладывает дополнительное условие связи, и дифференциальный механизм превращается в сложный планетарный механизм с одной степенью свободы. Такой механизм называется замкнутым ди фференциальным механизмом. [c.164]

Для значительного увеличения крутящего мo eнтa двигателя и расширения диапазона рабочих скоростей в весьма широких пределах с одновременным повышением общего к. п. д. применяют гидромеханические трансмиссии, которье скомпонованы из комплексной гидропередачи и зубчатого г ланетарного дифференциала. Соединение комплексной гидропередачи с планетарным дифференциалом обеспечивает возможность передачи мощности от ведущего вала к ведомому параллельными потоками через гидропередачу и главным образом через зубчатые планетарные ступени трансмиссии. В такой трансмиссии сочетаются достоинства гидропередачи с преимуществами зубчатых планетарных передач. [c.314]

На рис. 36 показан зубчатый дифференциал по схеме, аналогичной схеме однорядной планетарной передачи. Угловые скорости звеньев 1, 3 и Н связаны соотпошением (4,11), которое [c.106]

Замкнутые дифференциальные механизмы. Если в зубчатом дифференциале связать дополнительной (замыкающей) передачей два каких-либо звена, имеюишх неподвижные оси вращения, то получится механизм с одной степенью свободы, который получил название замкнутого дифференциального зубчатого механизма (сокращенно — замкнутого зубчатого дифференциала). [c.107]

Передаточное отношение этого механизма можно найти или графическим, или аналитическим путем. На рис. 37, а показана схсма одного из простейших замкнутых дифференциалов, который образован из однорядного дифференциала путем замыкания звеньев 3 и Н через зубчатую передачу, состоящую из двух нар колес с числами зубьев г -, 24 и г.,, Хц. [c.107]

Левитская О. fl. Составление уравнений движения зубчатого дифференциала с учетом трения. — Изв, вузои. Машнносгроенис , 1958, № 9. [c.214]

Вал 1 вращается вокруг неподвин<ной оси Л. С валом 1 жестко связано коническое зубчатое колесо 2, входящее в зацепление с коническим колесом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси Е водила 7, качающегося вокруг оси А. Колесо 3 входит в зацепление с коническим колесом 8, жестко связанным с валом 9, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Колеса 2, 3 и 8 имеют равные числа зубьев и вместе с водилом 7 представляют конический дифференциал с пере ,аточным отношением u t, равным 2S = —1. Замыкающая дифференциал цепь состоит из зубчатого колеса 5, жестко связанного с валом 9, входящего в зацепление с колесом 6, жестко сидящем на валу 10. Вал 10 вращается вокруг неподвижной оси С. С ним жестко связан кулачок 4, профиль которого воздействует на ролик а, вращающийся вокруг оси F водила 7. При равномерном вращении вала 1 водило 7 качается вокруг оси А, а вал 9 совершает сложное вращательно-колебательное дви-жение характер которого определяется профилем кулачка 4, [c.410]

Механизм снабжен блокирующей зубчатой муфтой 2, скользян ,ей вдоль полуоси А, входящей во внутреннее зацепление с зубчатым колесом 6, жестко связанным с коробкой 1. При отсоединенной блокирующей муфте 2 полуоси А и В вращаются с различными угловыми скоростями в зависимости от моментов сопротивления, приложенных к ним. При соединении муфты 2 полуоси А я В вращаются с угловой скоростью равной угловой скорости коробки 1 дифференциала. [c.512]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...