Звено входное

Сначала составим уравнение рабочей машины в дифференциальной форме (см. 4.5). Выберем в качестве начального звена входной вал рабочей машины с координатой фрм = фм. К нему приведем все массы и силы, приложенные к механизму рабочей машины, (см. 4.4 и 4.3) после чего запишем [c.257]

Число степеней свободы дифференциального механизма IF = 2 и для полной определенности движения всех звеньев в нем должно быть два входных звена. Входными звеньями могут быть а) колеса 1 я 3 б) колесо I и водило Я в) колесо 3 и водило Я. [c.112]

Если / 1з найдена без учета трения, то 3 = характеризует собой влияние геометрических параметров, в то время как полная величина 3 учитывает также и влияние потерь на трение в кинематических парах. Данный критерий может быть применен и для рычажных механизмов. Применительно к зубчатым и другим типам механизмов с вращающимися звеньями (входным О и выходным К) 3 равен [c.339]

Звено механизма, на которое действуют внешние силы, приводящие его в движение, называют ведущим. Звено, к которому приложены полезные сопротивления, ради преодоления которых построен механизм, называют ведомым. При исследовании кинематики механизма движение одного из звеньев считают заданным. Его называют входным. Звено, движение которого хотят определить в зависимости от движения входного, называют выходным. В нашем примере ползун является ведущим звеном, а кривошип — ведомым. Однако при кинематическом исследовании вовсе не обязательно считать ведущее звено входным. Помня об этом, можно выбрать в качестве входного звена кривошип, а в качестве выходного — ползун. При этом выборе зависимости положения и скорости ползуна от положения и скорости кривошипа будут однозначными, тогда как при обратном для каждого положения ползуна можно было бы указать два возможных положения кривошипа. [c.13]

Механизм представляет собой совокупность связанных звеньев, предназначенную для передачи и преобразования движения одного или нескольких звеньев (входных, ведущих) в определенные движения остальных звеньев (выходных, ведомых). [c.12]

Параметры, коэффициенты, зависимости, выражающие критерии качества Формулы и обозначения выходное звено входное звено [c.91]

Пароперегреватель рассматривается как звено, входной величиной которого является относительное отклонение температуры пара 6i от равновесной в том месте, где расположен пароохладитель [c.186]

Этот метод построения функций относится к классу систем автоматического управления с одним нелинейным звеном, входная величина которого обозначается в дальнейшем через о, а выходная— через f a). Линейная часть может иметь структуру любой сложности, в том числе и. многоконтурную. [c.534]

В трансмиссии из п последовательно соединенных передач входное звено любой промежуточной передачи является выходным звеном предшествующей передачи, а ее выходное звено - входным для последующей передачи, так что общее передаточное число и КПД трансмиссии с однородной формой движения во всех передачах определятся произведениями соответствующих величин для составляющих трансмиссию передач [c.35]

Дифференциальный механизм С (рис. 10.2.31, в) выполнен в виде гидротрансформатора с тремя подвижными звеньями. Входное звено соединено с насосным колесом р гидротрансформатора V, турбинное колесо t - с выходным звеном В, а между реактором г и выходным звеном В установлена передача П. В период разгона водило механизма заторможено тормозом 3. Момент на выходном звене равен сумме моментов на турбинном колесе (A/f) и реактивном колесе (AQ с учетом передаточного отношения [c.582]

На плунжеры гидравлических золотников действуют также неуравновешенные осевые силы, вызываемые гидродинамическим (реактивным) действием на плунжер потока жидкости (фиг. 179), которые вследствие нелинейности своих характеристик искажают линейность характеристик гидроагрегатов и при известных условиях могут ввести гидросистему в автоколебания. Подобные колебания возникают например, в следящих гидросистемах, если в звеньях входного контура имеются люфты. [c.308]

Преобразованию, осуществляемому звеном входного сигнала в выходное фвг, соответствует вполне определенная функциональная зависимость между перемещениями (сигналами) звеньев [c.264]

Всякая гидропередача, как и любая другая, имеет входное (ведущее) и выходное (ведомое) звенья. Входному звену, например валу насоса, сообщается извне механическая энергия, транспортируемая гидропередачей к выходному звену, например к штоку гидроцилиндра, которое передает полученную механическую энергию исполнительному механизму. [c.22]

Сх. в целом имеет звенья входное звено /, выходное 4, соединительное 3 и неподвижное 2. [c.247]

С. одинарный одностороннего действия (сх. а — ж, н, о) имеет два основных звена — входное и выходное. Входное звено передает вращающий момент только в одном направлении, а в другом направлении вращается свободно относительно выходного звена, т. е. перестает быть ведущим. [c.408]

С. одинарный двустороннего действия (сх. з) имеет три основных звена входное, выходное и звено управления. Такой С. кроме режимов одинарного одностороннего действия позволяет осуществлять с помощью звена управления свободное вращение входного звена в обоих направлениях относительно выходного звена. [c.408]

Структурная схема — это схема РМ, указывающая стойку и подвижные звенья, входные пары (или входные звенья), [c.325]

Функция Л (со) называется амплитудно-частотной характеристикой и определяет способность усиливать звеном входной сигнал при различных частотах, т. е. характеризует полосу пропускания входного сигнала. [c.64]

В процессе обучения промышленного робота человек, управляющий им вручную, составляет совместно с роботом следящую систему, являясь ее замыкающим звеном. Входным воздействием этой системы служит рассогласование в положении рабочего органа робота относительно заданной позиции, которое воспринимается оператором. [ [c.42]

В большинстве случаев входное звено является и ведуш,им, но, конечно, могут быть случаи инверсии, когда входное звено становится ведомым. [c.33]

Как это было указано выше ( 2, Г), при кинематическом исследовании механизмов изучается их движение. Поэтому при изучении структуры и кинематики механизмов не обязательно в качестве входного звена выбирать то звено, к которому приложена внешняя сила, приводящая в движение механизм. [c.33]

В механизмах гидронасосов ротационного типа с вращающимися лопастями, а также в различных гидро- или пневмоприводах применяются механизмы с входным поршнем на шатуне, скользящем в качающемся или вращающемся цилиндре Н, принадлежащем звену 4 (рис. 5.8). В этом механизме обобщенной координатой будет переменное расстояние ВС = s. Векторное уравнение замкнутости контура АВСА будет [c.123]

Рассмотрим кинематические соотношения в одноступенчатом механизме передачи при различных расположениях осей входного и выходного звеньев. [c.137]

Планетарный механизм, показанный на рис. 7.22, обычно используется как механизм для воспроизведения сложного движения рабочего органа машины, закрепленного с колесом 2. Например, для вращения лопастей мешалок, приводов шпинделей хлопкоуборочных машин и т. д. Наиболее широкое распространение планетарные зубчатые механизмы получили в планетарных редукторах, предназначенных для получения необходимых передаточных отношений между входным и выходным валами редуктора. Простейший такой редуктор, состоящий из четырех звеньев (рис. 7.23), может быть получен из планетарного механизма, показанного на рис. 7.22, если в него ввести еще одно зубчатое колесо 3 с осью Од, входящее в зацепление с сателлитом 2 (рис. 7.23). [c.155]

Как видно из этого определения, в любом мех )1ги. ме есть шено (или несколько звеньев), движение которого является заданным. Звегго (звен ,я) механизма, которому сообщается движение, нресзб-разуемое в требуемое движение других звеньев А ханмз.ма, называется входным звеном входными звеньями). [c.32]

Методом инверсии из дифференциального зубчатого механизма (см. рис. 3. 8) получают три различных механизма (рис. 3.21). Так, остановкой звена 3 (рис. 3.21, а) или / (рис. 3.21, б) получае.м два вида планетарных зубчатых механизмов с входным звеном / или к и 3 или к остановкой звена к — водила — (рис. 3.21, в) получаем рядовой зубчатый механизм. Этот метод используется для синтеза зубчатых механизмов со ступенчато изменяющейся скоростью вращения выходного звена На рис. 3.22 изображена структурная схема механизма, составленного из одинаковых диг(х) ере1щиальных механизмов, показанных на рис. 3.18. Водила 3 и 3 обоих зтих механизмов представляют собой одно звено, входные и выходные звенья — центральные зубчатые колеса I н Г. Механизм снабжен двумя муфтами 5 и о, которые соединяют попарно звенья 1 и 4, Г и 4, и двумя тормозами 6 и 6, превращающими звенья 4 н 4 в стойку. Включением муфты 5 н тормоза 6 механизм превращается в планетарный с входным звеном 3, включением муфты 5 и тормоза б — в планетарный с вы.ходным звенол 3, включением тормозов 6 н 6 — в двухступенчатый планетарный механизм, а одновременным включением муфт 5 и 5 — в прямую передачу между звеньями 1 п Г. [c.32]

Приведенной силой (парой сил) механизма называют силу (пару сил), приложенную к точке входного звена (входно.му звену), работа которой на некотором перемещении точки (звена) приложения равна сумме работ приводимых сил и нар сил на соответствующих перемещениях. [c.88]

Входные и выходные звенья механизма. В каждом механизме имеется стойка — неподвижное звено или звено, принимаемое за неподвижное (если механизм установлен на движущемся основании). Из подвижных звеньев выделяют входные и выходные звенья. Входным звеном (сокращенно — входом) называется звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения других звеньев. Выходным звеном (сокращенно— выходом) называется звено, соверишющее движение, для выполнения которого предназначен механизм. Остальные подвижные звенья называются соединительными или промежуточными. [c.11]

В разветвленно-замкнутом механизме движение от двух двигателей Д1 и Д2 передается одному выходному звену В (рис. 10.2.33, а). Самоуправляемые устройства 1 и 2 обеспечивают передачу движения только в направлении от двигателя к выходному звену. Входное звено устройства 1 или 2 может быть только ведущим, а выходное - только ведомым. При других условиях кинематическая цепь размыкается. Механизмы l и С2 позволяют распределять энергию в равных долях по потокам П1 и П2, Пз и П4. Энергия суммируется на выходном звене В. [c.583]

ОБОБЩЕННАЯ СТРУКТУРНАЯ СХЕМА,— схема м., содержащая составные, части (узлы, отдельные й.) и характеризующая вид иХ соединения между собой и со стойкой. На-лример, на сх. дано последовательное соединение м. Ml и М2. Gx. в целом имеет звенья входное звено 7, выходное 4, соединительное 3 и неподвижное 2. [c.204]

На плунжеры золотников действуют такгКе осевые силы, вь зываемые гидродинамическим (реактивным) действием потока жидкости (рис, 198). Эти силы искажают вследствие нелинейности своих характеристик линейность характеристик гидроагрегатов и при известных условиях могут ввести гидросистему в автоколебания. Подобные колебания могут возникать, например, в следящих гидросистемах, если в звеньях входного контура имеются люфты (см. стр. 493), Указанные осевые силы действуют в сторону [c.349]

Во всех механических передачах различают два основных звена входное (ведущее) и выходное (ведомое). Между этимй звеньями в многоступенчатых передачах располагаются промежуточные звенья. Звенья, передающие вращающий момент, называют ведущими, а звенья, приводимые в движе ние от ведущих, — ведомыми. [c.47]

Различают входные и выходные звенья. Входным называют звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуе.мые движения других звеньев. Выходным называют звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм. Между входным и выходным могут быть расположены промежуточные звенья. [c.5]

В механизмах первого типа подвижное звено, образующее входную пару со стойкой, называется входным звеном. Входному звену РМ сообщается движение (относительно стойки), преобразуемое механизмом в требуемые движения всех других его звеньев, являющихся ведомыми. [c.322]

Каждый усилитель работает в режиме слежения-хранения. Самой простой схемой для работы в этом режиме является инерционное звено с малой постоянной времени и ключами на входах. Два последовательно включенных инерционных звена, входные ключи которых управляются сдвинутыми относительно друг друга во времени или парафазными импульсами и 52, представляют собой запоминающую пару. [c.258]

Для проверки кинематической точности применяют специальные приборы, называемые кинематометрами. Наибольшее распространение получили кинематометры с магнитоэлектрической записью. Две измерительные головки устанавливают на звеньях входном валу, вращающемся с большой скоростью, и выходном, вращающемся с малой скоростью. Головки имеют датчики, которые соприкасаются с дисками, имеющими число магнитных волн, равное передаточному отношению передачи /к. [c.251]

Рабочей машиной называется такая машнна, в которой механическая работа, передающаяся на ее входное звено от двигателя, преобразуется ее рабочим оргэ -1ЮМ в работу, необходимую для совершения тех-иологкческого процесса, на который рассчитана машина. [c.131]

Передаточный механизм служит для преобразования момента, снимаемого с выходного звена двиггтеля, в момент на входном звене рабочей машины (как правило, это преобразование идет в сторону увеличения момента на ВХ0ДШ1М звене рабочей машины). [c.131]

Для сокран1,ения входное звено заменяется термином вход , а выходное звено — термином .выхода. [c.32]

Таким образом, механизм обладает оЗной степенью свободы и, следовательно, должен иметь одно входное звено. [c.63]

Величины 11 ., и Ы42, входящие в уравнение (5.21), называются также передаточными опшошвпиями, так как они равны отношениям угловых скоростей ojg и oj к угловой скорости входного звена. Имеем [c.116]

Механизмы передачи имеют своей задачей воспроизведение заданного передаточного отношения между двумя звеньями. Простейшим механизмом передачи с твердыми звеньями является трехзвенный механизм, состоящий из двух подвижных звеньев, входящих в две вращательные и одну высшую пару. Для воспроизведения требуемых передаточных отношений в современных машинах и приборах часто применяются сложные механизмы передач, имеющие кроме входного и выходного звеньев, вращающихся вокруг заданных осей, несколько промежуточных звеньев, вращающихся вокруг своих осей. Применение сложных механизмов объясняется различными причинами. Например, оси входного и выходного звеньев могут быть расположены далеко друг от друга, и непосредственная передача вращения при помощи двух звеньев потребсвала бы создания передачи с большими габаритами звеньев. Если передаточное отношение, которое должно осуществляться механизмом передачи, очень велико или очень мало, то конструктивно удобно между входным и выходным звеньями иметь промежуточные оси с соответствующими звеньями, вращающимися вокруг них. Передавая вращение с входного звена на промежуточные звенья и с них на выходное звено, мы как бы последовательно отдельными ступенями изменяем передаточные отношения, получая в результате требуемые передаточные отношения мел ду входным и выходным звеньями. [c.137]

Курсовое проектирование по теории механизмов и машин (1986) -- [ c.5 ]

Теория механизмов и машин (1989) -- [ c.7 , c.13 , c.37 ]

Курс теории механизмов и машин (1985) -- [ c.11 ]

Словарь-справочник по механизмам (1981) -- [ c.48 ]

Словарь - справочник по механизмам Издание 2 (1987) -- [ c.61 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...