Задача работы сил сопротивления

При выполнении спрямления профиля необходимо каждый раз решать задачу, сколько элементов профиля и каким образом можно объединить в один, или, как говорят, спрямить. Замена действительного профиля фиктивным (спрямленным) основана на предположении, что при движении поезда по спрямленному участку механическая работа сил сопротивления на всем его протяжении равна суммарной механической работе сил сопротивления на действительных элементах профиля, входящих в спрямленный участок. Для иллюстрации сказанного рассмотрим движение поезда по действительному (см. рис. 75, а) и по спрямленному профилю (см. рис. 75, б). Механическая работа сил сопротивления в первом случае будет равна [c.140]

Задача 3.5. Вычислить работу силы сопротивления, действующей на корабль, за время, в течение которого скорость корабля после остановки двигателей уменьшится вдвое (см. задачу 1.7). [c.81]

Данная книга является результатом систематизации и развития материалов цикла статей, опубликованных авторами в отечественных и зарубежных изданиях, и серии докладов на Всероссийских и Международных симпозиумах. Если говорить об основных изложенных в ней результатах, то следует отметить следующие. Во-первых, найдены ограничения гидродинамического характера, в рамках которых возможно аналитическое исследование проблемы. Во-вторых, разработан метод решения задач обсуждаемого класса. В его основе лежит возможность сведения задачи минимизации работы управляющих сил и моментов к задаче минимизации работы сил сопротивления вязкой жидкости, что при указанных выше гидродинамических предположениях позволяет ограничиться во вспомогательной задаче лишь кинематическими связями. Дано строгое обоснование метода, основанное на наших подходах к проблеме умножения обобщенных функций. Наконец, примечательной чертой рассмотренного в книге класса мобильных манипуляционных роботов оказалось то, что на энергетически оптимальных перемещениях мощность сил сопротивления среды и ее производная по скорости движения носителя ММР оказались постоянными. Это дает возможность построить граничную задачу, которая с учетом указанных первых интегралов дифференциальной системы оптимальных движений позволяет численно моделировать особое многообразие — источник для расчета сингулярных оптимальных программных управлений и импульсных позиционных процедур, решающих задачу синтеза в условиях неопределенных возмущений среды. [c.7]

Прикладные способы решения задач динамической оптимизации обтекания. Пусть в текущее выражение для мощности сил сопротивления управляющие воздействия в явном виде не входят. Тогда текущее значение мощности сил сопротивления должно однозначно определяться реализовавшейся частью фазовой траектории системы. В этой ситуации задачи динамической оптимизации первого типа редуцируются к классическим вспомогательным задачам стандартно [10]. В таких задачах динамические ограничения состоят из уравнения для работы сил сопротивления и кинематических связей механической системы. Роль управлений берут па себя импульсы — производные обобщенных координат. Так построенная вспомогательная задача по форме принадлежит к числу задач классического вариационного исчисления и для ее исследования может быть применен аппарат, изложенный в подразделе 4.2. Так оно и есть в тех случаях, когда система состоит из тел с гладкой поверхностью. Если в ее состав входят тела с кусочно-гладкой поверхностью (например, цилиндрические тела), то в пространстве обобщенных координат и скоростей исходной задачи появляются многообразия, на которых проекция этих тел на плоскость, перпендикулярную вектору скорости их центра масс, а следовательно, и гамильтониан теряет свойство дифференцируемости. Оптимальные управляющие силы и моменты находятся из уравнений динамики рассматриваемых систем. [c.41]

Таким образом, у и L суть функционалы. Естественно поэтому для изучения оптимальных режимов движения ракеты, при которых некоторые характеристики движения (как, например, пройденное расстояние, время подъема на заданную высоту, работа сил сопротивления и т. п.) становятся экстремальными, применить хорошо разработанный математический аппарат вариационного исчисления. Физическая природа формулированной задачи дает нам достаточно оснований для применения именно вариационных методов. [c.145]

Определить работу сил сопротивления при подъеме скрепера массой 400 кг на расстояние 12 м по наклонной плоскости. Коэффициент трения скольжения 0,15 (рис. к задаче 289). [c.131]

Как показано в 82, 2°, при периодических колебаниях скоростей начального звена машины (звена приведения механизма) во время установившегося и неустановившегося движений необходимо соединить начальное звено регулируемого объекта с особым механизмом, носящим название скоростного регулятора. Задача регулятора состоит в установлении устойчивого (стационарного) изменения скорости, режима движения начального звена регулируемого объекта, что может быть достигнуто выравниванием разницы между движущими силами и силами сопротивления. Если по каким-либо причинам уменьшается полезное сопротивление и регулируемый объект начинает ускорять свое движение, то регулятор автоматически уменьшает приток движущих сил. Наоборот, если силы сопротивления увеличиваются и регулируемый объект начинает замедлять свое движение, то регулятор увеличивает движущие силы. Таким образом, как только нарушается равновесие между движущими силами и силами сопротивления, регулятор должен вновь их сбалансировать и заставить регулируемый объект работать с прежними или близкими к прежним скоростями. [c.397]

Задача 98. Груз массой т=2 кг, брошенный со скоростью У(,= 20-м/с из пункта А, находящегося на высоте Л=5 м (рис. 235), имеет в точке падения С скорость Ui=16m/ . Определить, чему равна работа действующей на груз щи его движении силы сопротивления воздуха R. [c.215]

Задача 845. В момент прекращения работы двигателей судно имело скорость v . Определить время, прошедшее до остановки судна, если его водоизмещение равно т, а сила сопротивления + (с и k — постоянные), v—скорость судна. [c.310]

Задачу обеспечения заданного коэффициента б можно решить двумя способами а) приближая закон изменения приведенных моментов движущих сил к закону изменения приведенных моментов сил сопротивления выбором рациональных схемы механизма и режима его работы б) увеличивая приведенный момент инерции механизма с помощью маховика с большим моментом инерции, закрепленного на ведущем валу. [c.392]

Задачу обеспечения постоянной средней скорости о)ср механизма при случайных или непериодических изменениях сил сопротивления или движущих сил решают, применяя автоматические регуляторы скорости, которые при нарушении установившегося режима движения изменяют движущую силу или силу сопротивления и восстанавливают равенство работ этих сил в пределах цикла. [c.392]

Основное предположение линейной механики разрушения состоит в том, что трещина распространяется тогда, когда величина коэффициента интенсивности достигает критического значения, характерного для данного материала. Совершенно эквивалентная формулировка этого предположения состоит н том, что сила G, движущая трещину, превосходит критическое значение — сопротивление распространению трещины. Формула (19.4.4) утверждает эквивалентность двух этих формулировок. Что касается механического содержания принятой гипотезы и всей теории в целом, на этот вопрос можно ответить по-разному, а в рамках формальной теории вообще его можно не ставить. Тем не менее некоторые соображения могут быть высказаны. В оригинальной работе Гриффитса предполагалось, что освобождающаяся при росте трещины упругая энергия расходуется на увеличение поверхностной энергии если есть поверхностная энергия на единицу площади, то сила сопротивления движению трещины G = Анализ Гриффитса в течение долгих лет считался безупречным, хотя в нем содержится некоторый органический дефект. Энергия поверхностного натяжения вводится в уравнения теории как нечто данное и постороннее по отношению к упругому телу. На самом деле, поверхностная энергия есть энергия поверхностного слоя, свойства которого в той или иной мере отличаются от свойств остального материала и при решении задачи теории упругости этот поверхностный слой нужно как-то моделировать. Простейшая схема будет состоять в том, чтобы рассматривать поверхностный слой как бесконечно тонкую пленку с постоянным натяжением 7. Если контур свободного отверстия имеет кривизну, то поверхностное натяжение дает нормальную составляющую силы на контуре. При переходе к разрезу, в вершине которого кривизна становится бесконечно большой, поверхностное натяжение создаст сосредоточенные силы. В результате особенность у кончика трещины оказывается более высокого порядка, а именно, вида 1/г, а не 1/У г. На это обстоятельство было обращено внимание Гудьером, однако полное решение задачи было опубликовано много позже. В связи с этим можно выразить сомнение, связанное с тем, в какой мере пригодно представление о поверхностном натяжении в твердом теле как о натянутой бесконечно тонкой пленке, а особенно в какой мере эта идеализация сохраняет смысл при переходе к пределу, когда отверстие превращается в бесконечно топкий разрез. [c.664]

Этим задачам турбулентного течения посвящено очень большое количество теоретических и экспериментальных работ большинство исследований базируется на той или иной гипотезе, связывающей касательное напряжение (напряжение силы сопротивления) т и градиент осредненной скорости. [c.149]

ВИЯМИ. При силовом замыкании решают динамическую задачу подбора силы, обеспечивающей непрерывный контакт звеньев, образующих высшую пару. Такой силой в кулачковых механизмах является сила упругости пружины, а в тихоходных механизмах — сила тяжести звеньев. Произведя анализ сил, действующих на звенья и кинематические пары исследуемого механизма, определяют приведенный момент М, который характеризует в технологических машинах общее действие сил сопротивления на ведущее (входное) звено, а в машинах-двигателях—действие движущих сил на кривошип или главный вал. Знание величины приведенного момента уИ и характера изменения его за цикл работы технологической машины позволяет определить необходимую мощность двигателя. [c.270]

Задачу обеспечения заданного коэффициента б можно осуществлять двумя путями приближением законов изменения приведенных моментов движущихся сил к законам изменения приведенных моментов сил сопротивления и увеличением приведенного момента инерции механизма. В первом случае задача решается путем выбора схемы механизма и режимов работы, а во втором — установкой дополнительной массы в виде специальной детали, называемой маховиком. [c.83]

Основная задача силового расчета механизмов заключается в том, чтобы по заданному закону движения ведущего звена и заданным силам определить силы инерции звеньев, силы взаимодействия во всех кинематических парах механизма, а также уравновешивающую силу Ру или уравновешивающую пару сил с моментом Му. Эта сила Ру или момент Му характеризуют в рабочих машинах общее действие сил сопротивления на ведущее звено, а в машинах-двигателях — действие движущих сил на кривошип или на главный вал. Знание величины момента Му и характера изменения его за цикл работы рабочей машины дает возможность определить необходимую мощность двигателя. [c.341]

Таким образом, при решении рассматриваемой задачи мы располагаем четырьмя уравнениями (192) и (194). Уравнения эти дифференциальные, и порядок их зависит от того, какими функциями являются величины М, Mz и Мц. В зависимости от этих величин рассматриваемые уравнения оказываются линейными или нелинейными. При решении уравнений (192) и (194) надо иметь в виду, что движущий момент совершает положительную работу и, таким образом, знаки движущего момента и угловой скорости одинаковы работа момента сил сопротивления отрицательна и потому знак момента сопротивления противоположен знаку угловой скорости звена, к которому приложен этот момент. [c.176]

Это обстоятельство ставит перед нами задачу регулирования хода машины, которая сводится к сохранению числа оборотов на одном и том же уровне при изменяющихся моментах, т.-е. каждый раз, когда равновесие между ними нарушается, вновь их сбалансировать и заставить машину работать при первоначальном числе оборотов (или близком к к ему), соответствующем установившемуся движению. Этого можно добиться изменением момента движущих сил, соответственно изменениям момента сил сопротивлений. [c.85]

Таким образом, в такой постановке задачи, введение величины работы трения становится по существу формальным приемом, направленным к тому, чтобы сделать более наглядным то обстоятельство, что часть энергии затрачивается на преодоление сопротивлений и не участвует в совершении полезной работы, или, как принято считать, является потерей. Отсутствие в уравнении (152) величин, учитывающих трение, не означает, что трение не отражается на течении потока. Наоборот, трение играет весьма существенную роль в процессах течения. Влияние же его отражается не на виде уравнения (152), а проявляется в увеличении I2 и уменьшении Сг по сравнению с тем случаем, когда трение отсутствует. Работа сил трения переходит в теплоту трения, и энтропия при этом увеличивается так, как если бы из окружающей среды к рабочему телу было передано соответствующее количество теплоты. [c.118]

В основу настоящей работы положены те же представления об объекте исследования и в значительной мере те же приемы исследования, что в указанных статьях, но здесь рассматривается задача о стационарном движении системы при периодическом моменте сил сопротивления. [c.38]

Систематически применялись вариационные методы А. А. Космодемьянским. В частности, в работе Экстремальные задачи динамики точки переменной массы (1946) им поставлены и решены задачи определения максимальной высоты подъема ракеты и задача достижения ракетой заданной высоты в минимальное время (при наличии сил сопротивления среды). [c.307]

Гидравлические тормоза. В качестве регуляторов скорости в подъемно-транспортном машиностроении применяют гидравлические тормоза, использующие силу сопротивления жидкости, обладающей некоторой вязкостью, вращению ротора с лопастями. Применяя такие тормоза, можно опускать тяжелые грузы с ограниченной скоростью (буровые лебедки, механизмы подъема некоторых типов закалочных кранов и т.п.). Гидравлические тормоза позволяют увеличить скорость движения и массу опускающегося груза до таких значений, при которых механические фрикционные тормоза уже не могут работать вследствие перегрева. Гидравлический тормоз значительно облегчает условия работы стопорного тормоза, задачей которого является только совершение относительно небольшой работы торможения для обеспечения полной остановки груза. [c.262]

Ранние работы по сопротивлению материалов касались в основном призматических стержней, для которых размеры поперечного сечения малы по сравнению с длиной. В таких случаях очень хорошие результаты могут быть получены в предположении, что поперечные сечения стержней в процессе деформации остаются плоскими. Таким образом, были решены задачи растяжения, сжатия, кручения и изгиба призматических стержней. Было установлено, что эти решения неточны вблизи точек приложения сил и в местах резкого изменения размеров поперечного сечения. При анализе напряженного состояния этими местными возмущениями в распределении напряжения обычно пренебрегали, что было оправдано в случае статических задач, с которыми имели дело инженеры-строители. [c.660]

С учетом работы (5) момента сил сопротивления формула (1) предыдущей задачи примет вид [c.497]

При исследовании законов движения ракет Циолковский идет строго научным путем, последовательно вводя основные силы, от которых зависит движение ракеты. Сначала он желает выяснить, какие возможности заключает в себе реактивный принцип создания механического движения, и ставит простейшую задачу о прямолинейном движении ракеты в предположении, что сила тяжести и сила сопротивления воздуха отсутствуют. Эту задачу называют сейчас первой задачей Циолковского. С качественной стороны эта задача была рассмотрена Циолковским еще в 1883 г. Движение ракеты в этом простейшем случае обусловлено только процессом отбрасывания (истечения) частиц веш,ества из камеры реактивного двигателя. При математических расчетах Циолковский вводит предположение о постоянстве относительной скорости отбрасывания частиц, которым до настоящего времени пользуются многие авторы теоретических работ по ракетодинамике. Это предположение называют гипотезой Циолковского, [c.85]

В 4.1 в концентрированном виде представлен материал по приближенным методам решения вариационных задач, связанных с вертикальным подъемом ракеты в поле силы тяжести при наличии силы сопротивления атмосферы. Его основу составляют известные методы Р. Годдарда и Г. Оберта, помеш енные в работе [177]. Рассмотрены схемы приближенного нахождения оптимального режима вертикального подъема ракеты, включая законы изменения массы и движения центра масс. [c.105]

Предыдущие результаты имеют значение для проблемы д волнового сопротивления . Рассматривая плоскую задачу, представим две неподвижные вертикальные плоскости, проведенные одна перед, а вторая позади возмущающего тела. Если и <с, то область между плоскостями получает в единицу времени прирост энергии сЕ, где Е есть средняя энергия единицы площади свободной поверхности. Этот прирост частично обусловлен работой сил давления на задней плоскости с мощностью ив ( 237), а частично восполняется реакцией возмущающего тела. Таким образом, если есть сопротивление, испытываемое возмущающим телом вследствие образования волн, то мы будем иметь [c.518]

Если не рассматривать кинетику упругой деформации, а учитывать только более медленные процессы (продолжающиеся минуты, часы и более длительно), то главную роль в этом случае будут играть диссипативные процессы, сопровождающиеся рассеянием упругой энергии и переходом ее в тепловую энергию. При статическом нагружении нагружающая сила Рн и сила сопротивления Рс равны, т. е. Ри = Рс- Полагая, что в каждом реальном материале различные структурные элементы или зоны тела работают как в упругом, так и неупругом (пластическом или вязком) состояниях, можно, в самой общей постановке задачи, записать, что Рс = Ру + Рц, где Ру — упругое сопротивление, Рц — диссипативное (неупругое) сопротивление, которое отражает как вязкое сопротивление, так и сопротивление пластической деформации. [c.352]

Для решения задач динамической оптимизации второго типа выбран, можно сказать, инженерный подход для преодоления перечисленных в подразделе 5.1 трудностей. Редукция, осуществляемая в рамках этого подхода, опирается на то, что движение системы происходит в потенциальном поле силы тяжести, и при этом часть работы управляющих сил и моментов расходуется на изменение кинетической энергии. Отсюда варьируемая часть работы будет совпадать с энергетическими затратами на преодоление сил сопротивления в следующих двух случаях. В первом из пих для системы однозначно задано граничное фазовое состояние. Во втором случае, когда требуется выход фазового изображения системы на некоторое целевое множество, желаемый факт может быть обеспечен ограничением К1 на допустимые силы и моменты, если только система вполне управляема [6. В этом случае всегда существуют подходящие импульсные управляющие силы и моменты, применение которых приводит к прекращению движения системы в последний момент процесса управления. Эти воздействия не влияют на суммарные энергетические затраты на преодоление сил сопротивления. В результате задача второго типа сводится к задаче первого типа. [c.41]

Экспериментально доказано, что сила сопротивления относительному перемещению поверхностей в условиях качения или скольжения в той или иной степени всегда зависит от скорости, что часто является проявлением несовершенной упругости не самих взаимодействующих тел, а тонких поверхностных слоев, их покрывающих. Взаимодействие поверхностей, покрытых тонкими твердыми слоями или пленками, исследуется путем анализа контактных задач для слоистых сред. При этом реологические свойства поверхностных слоев учитываются при постановке контактных задач путем моделирования поверхностного слоя вязкоупругой средой. В работе [9] методом преобразований Фурье рассмотрена задача в плоской постановке о движении нагрузки по границе вязкоупругой полосы, сцепленной с вязкоупругой полуплоскостью, и исследованы деформации и напряжения сдвига в слое и основании. Контакт качения двух цилиндров, покрытых вязкоупругими слоями, изучался теоретически и экспериментально [10, 11]. В этих работах развиты численные методы определения напряжений в контактных задачах для слоистых упругих и вязкоупругих тел. Заметим, что полученное А. Ю. Ишлинским решение задачи о качении жесткого цилиндра по вязкоупругому основанию [1 позволяет оценить влияние реологических свойств поверхностного слоя на силу сопротивления перекатыванию, если предположить, что модуль упругости основания много больше модуля упругости слоя (т. е. в предположении абсолютной жесткости основания). [c.279]

В механике тел переменной массы Циолковскому принадлежит идея изучения таких движений точки переменной массы, когда на некоторых интервалах времени масса точки изменяется непрерывно, а в некоторые моменты — скачком (так называемые многоступенчатые ракеты или поезда ракет). В задачах этого типа он первый открыл оптимальное соотношение весов ступеней поезда ракет при некоторых частных предположениях. Циолковский провел большие исследования по оценке влияния сил сопротивления среды на скорость ракеты, пробивающей слой атмосферы, однако здесь его расчеты имеют только приближенный характер, так как развитие знаний по аэродинамике больших скоростей происходило главным образом в последние двадцать пять лет. Замечательные работы И. В. Мещерского и К- Э. Циолковского гармонично дополняют друг друга. Конкретные задачи ракетной техники, рассмотренные Циолковским, показали не только богатство практических приложений механики тел переменной массы, но и способствовали росту самой теории благодаря постановке совершенно новых оригинальных проблем. [c.9]

Задача 1021. Тело, принимаемое за материальную точку, движется прямолинейно по закону x = kj , где — постоянная величина. Сила сопротивленпя среды пропорциональна квадрату скорости тела, причем коэффициент пропорциональности равен k.y Найти работу силы сопротивления при перемещении точки из положения х = 0 в положение х = а. [c.361]

Р е щ е н и е. Как и в предыдущем примере, применим равенство (1,110b). При вычислении кинетической энергии колесных скатов необходимо использовать формулу (1. 108), вытекающую из теоремы Кенига. При вычислении работы сил, приложенных к вагону, можно положить, что работа нормальных реакций рельсов и сил трения скольжения равна нулю. Работа сил трепня скольжения равна нулю, гак как по условию задачи колеса катятся без скольжения. Работа сил трения второго рода входит в состав работы сил сопротивления, зависящей от коэффициента общего сопротивления /. [c.104]

Задача 3.13. Материальная точка совершает прямолинейные затухающие колебания под действием линейной восстанавливающей силы, создаваемой пружиной жесткости с, и силы сопротивле1шя, пропорциональной первой степени скорости (Р=—Ь ). Определить работу силы сопротивления за одно полное колебание материальной точки, а также максимальную работу этой силы при неограниченной продолжительности колебаний. [c.100]

Работа движущих сил обусловлена наличием сил давления р сжатого воздуха в рабочей полости, а работа сил сопротивления — работой внешних сил Р на пути торможения и работой сжатия воздуха в тормозной полости. Кроме того, часть энергии теряется на работу выталкивания воздуха через дросселирующее отверстие тормозного устройства. Внешние силы обусловлены наличием полезной нагрузки, а также сил трения в направляющих и других частях привода, причем все силы приняты постоянными. В гл. П были приведены системы уравнений (92), (96) и (148), описывающих динамику пневмопривода, два крайние уравнения характеризуют изменения давления в обеих полостях пневлю-цилиндра. Таким образом задача сводится также к решению уравнения (425) совместно с этими уравнениями, что возможно только численными способами. Для значительного упрощения задачи примем допущения, обоснования которых уже приводились в предыдущем разделе и будут "также указаны при описании результатов опыта в следующем 1) предположение о постоянном количестве воздуха в полости противодавления в период торможения при условии полного закрытия дросселя (со, =0) 2) предположение о сохранении в полости наполнения в период торможения постоянного давления, равного его установившемуся значению р — Ру = onst). Хотя в действительности давление воздуха меняется, но влияние этого изменения на время срабатывания привода оказывается несущественным. [c.262]

Таким образом, задача выбора параметров пневмопривода с регулированием скорости отличается от рзссмотренпых ранее адесь залжется не одно расчетное значение скорости, а диапазон его изменения (настройки) причем проектировщик должен выбрать также и способ изменения скорости. Поставленная задача усложняется, если к приводу одновременно предъявляются дополнительные требования, вытекающие из характера выполняемого им технологического процесса, например, получить определенный закон движения поршня во всем диапазоне регулирования скорости или в его части. Часто требуется обеспечить минимальную чувствительность привода к изменению условий его работы (сил сопротивления, давления в магистрали и др.), одинаковое время цикла при любой настройке и т. п. [c.217]

Задача 867. Подводная лодка массой т, находящая в подводном положении и имеющая отрицательную плавучесть (разность между весом лодки и силой поддержания), после прекращения работы двигателей имеет горизонтальную скорость Определить траекторию лодки, принимаемой за то 1ку, e jni на нее, кроме силы Pj, действует сила сопротивления / = — kv. Начало координат взять в начальном положении лодки, ось абсцисс направить горизонтально в сторону движения лодки, ось ординат — вниз. [c.314]

Это неравенство определяет нижнюю границу значения угловой скорости снаряда. Не нужно думать, что снаряду следует придавать ио возможности большую угловую скорость. Действительно, чем больше будет последняя, тем менее послушным будет снаряд при бесконечно большой угловой скорости собственного вращения снаряда его ось иод действием момента сил сопротивления конечной величины оставалась бы параллельной своему первоначальному направлению, т. е. не следила бы за направлением скорости центра тяжести снаряда. Требование, чтобы угол между осью снаряда и направлением скорости оставался в наперед заданных границах, приводит к установлению верхней границы величины Ыг. Установление этой границы требует знания углов аир как функций времени, что сводится к задаче интегрирования системы линейных дифференциальных уравнений (1Ж) с переменными коэффициентами рассматриваемой в спещтйльных работах ). [c.629]

Несмотря на чисто учебную роль этого небольшого сочинения, его содержание заслуживает пристального внимания, и мы сделаем некоторые дополнения к п. 13 предыдущей главы. Недаром Лагранж не раз ссылается на эту работу в своей Аналитической механике , Галилей начинает с вывода закона моментов при рассмотрении равновесия рычага. Уже здесь он идет своим путем. Вместо известного доказательства Архимеда он приводит свое, более простое. Для условия равновесия груза на наклонной плоскости Галилей также дает свой вывод, ничем не связанный с выводом Стевина. Наконец, к задаче о равновесии груза на наклонной плоскости применены соображения, вплотную примыкающие к принципу возможных перемещений Книга Гвидо Убальдо была хорошо известна Галилею . Он постарался избежать недомолвок и молчаливых допущений, не редких у его предшественников. Так, Гвидо Убальдо молчаливо предполагает, что сила, приложенная к ободу колеса ворота, направлена по касательной к ободу Галилей же не только подчеркивает, что сила должна быть направлена именно так, но рассматривает случай, когда сила приложена в направлении хорды. Он показывает, что равновесие в этом случае нарушается, так как плечо силы уменьшается. Применяя принцип к равновесию тяжелой точки на наклонной плоскости, он обращает внимание читателя (вернее, слушателя — Галилей сам не публиковал Механику , оставляя за ней роль учебного пособия) на то, что работа силы веса зависит только от вертикального перемещения груза. Тяжелые тела,— говорит он,— не оказывают сопротивления поперечным движениям . Наконец (и это — [c.133]

В начале XVIII в. теории изгиба балки посвятили свои работы П. Ва-риньон и Я. Бернулли. В статье Бариньона дается возможное для того времени обобщение задачи изгиба. Предполагая, что силы сопротивления распределяются по какому угодно закону по высоте сечения, Вариньон вывел формулу для силы, разрушающей балку. При этом он аккуратно выполнил интегрирование сил сопротивления по поперечному сечению балки, имею-шему произвольную форму, симметричную относительно вертикальной оси. [c.163]

Рассматривая эпюру сил сопротивления, состоящую из двух различных треугольников (рис. 13, г), из условия равновесия консоли Паран нашел, что равнодействующее сжимающее усилие в поперечном сечении должно быть равно равнодействующему растягивающему усилию. Он впервые отметил, что в опорном сечении, помимо нормальных сил, действует поперечная сила Р. Таким образом, статическая сторона задачи изгиба решена Параном полностью в его представлении силы сопротивления, распределенные по опорному сечению, должны составлять систему сил, уравновешивающих внешнюю нагрузку. Однако эта работа Парана осталась не замеченной современниками. [c.164]

Ниже рассматриваются законы прямолинейного движения точки переменной массы в сопротивляюш ейся среде в двух вариантах задач, подробно исследованных в работе [177] когда сила сопротивления пропорциональна квадрату скорости и когда сила сопротивления среды пропорциональна скорости движения точки. [c.59]

Примечание 2. Понятие внутренней энергии в классической механике неявно фигурирует в стереомеханической теории удара, в частности в теоремах об энергии Карно-Остроградского. В неупругой фазе удара часть кинетической энергии трансформируется во внутреннюю энергию, а фаза восстановления представляет в некотором смысле обратный процесс. Пример с трансформацией внешней энергии во внутреннюю и обратно (но уже с другой целью) в задаче о движении летательного аппарата с прямоточным воздушно-реактивным двигателем имеется в работе [13], где показано, что энергия, выделяющаяся при внешнем трении и используемая как внутренняя энергия для создания реактивных сил, может обеспечить при некоторых условиях ускоренное движение ракеты, несмотря на наличие сил сопротивления и отсутствие других ускоряющих сил, кроме реактивной. [c.207]

Из ранних работ иностранных авторов существенное значение имеют работы Годдара(1), Оберта(2), Гоман-на (3) и Л е в и - Ч и в и т а (4). Теоретические исследования Год-дара привели его к постановке весьма интересной и важной практически вариационной задачи о выборе режима изменения массы ракеты, набирающей высоту в поле тяготения Земли при учете сил сопротивления воздуха. Эту задачу можно формулиро- [c.9]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...