Положение начальное

Если найдены положения звеньев механизма для достаточно большого числа заданных положений начального звена, то можно построить траектории, описываемые отдельными точками механизма. Пусть требуется построить траекторию точки Е механизма шарнирного четырехзвенника (рис. 4.13). Разбиваем [c.77]

Динамическое исследование движения машины с характеристиками двигателя и исполнительной машины, зависящими от положения начального звена, производится с использованием графоаналитических методов в такой последовательности. [c.135]

Точка С описывает дуговую траекторию — П 2 радиуса la, в ее относительном движении вокруг точки D и дуговую траекторию (X — а, радиуса 1сн в ее движении относительно точки В. Точка пересечения этих двух дуговых траекторий (Xi — и 9 — относительного движения точки С (на рис. 3.7 они показаны для позиции //) находится с помощью циркуля. Подобное построение иногда называют способом засечек. Для остальных положений входного звена / выполняют аналогичные построения и находят последовательные положения точки С на окружности радиуса I d, которые расположены неравномерно. Положения точки С отмечают также арабскими цифрами соответственно разметке положений начального звена /. Для нахождения положения звеньев 2 п 3 достаточно соединить соответствующие точки (на рисунке показано красными линиями в позиции II). [c.66]

Пересечение траекторий относительного движения точки Г прямых у —у и Р —р определяет ее соответствующие положения. Эти положения точки F также отмечают арабскими цифрами соответственно разметке положений начального звена /. [c.67]

Пусть начальное звено / механизма совершает вращательное движение относительно оси А с заданными угловой скоростью (Oi и угловым ускорением г. Для положения начального звена /, определяемого угловой координатой (pi, можно найти скорость = = (.)i//ii точки В и ускорения [c.83]

Чтобы иметь возможность определить графически скорость и ускорение любой точки механизма при заданном положении начального звена, необходимо определить на чертеже положение всех остальных звеньев механизма. [c.36]

Любой плоский механизм с низшими парами образуется путем присоединения к начальному звену структурных групп. Для любого заданного положения начального звена положения звеньев всех структурных групп начиная с первой могут быть [c.36]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма необходимо иметь план механизма при определенном положении начального звена, угловую скорость и угловое ускорение этого звена. Построив планы скоростей и ускорений механизма, можно определить угловые скорости и ускорения всех его звеньев и линейные скорости и ускорения отдельных точек звеньев. Планы скоростей и ускорений строят для каждой из структурных групп, из которых составлен механизм, а для этого необходимо [c.38]

Рассмотренные силы интересны в том отношении, что их работа, как видно из формул (4.3) —(4.5), не зависит от формы пути между точками 1 и 2, а зависит только от положения этих точек. Эта весьма важная особенность данных сил присуща, однако, не всем силам. Например, сила трения этим свойством не обладает работа этой силы зависит не только от положения начальной и конечной точек, но и от формы пути между ними. [c.87]

Уравнение (И.9) определяет закон движения точки по траектории, но не закон движения точки в пространстве. Закон движения точки в пространстве определяется совокупностью всех данных, перечисленных выше, а именно траекторией движения (ее формой и положением в пространстве), положением начальной точки на траектории, фиксированным положительным направлением, линейным масштабом и, наконец, уравнением (II.9), связывающим дуговую координату с временем. [c.74]

Иначе говоря, работа силы пружины зависит только от положения начально и конечной точек, между которыми произошло перемещение конца пружины, т. е. от величин начальной и конечной деформаций пружины, но не от пути, по которому это перемещение произошло. Сказанное справедливо не только для пружин, подчиняющихся закону Гука, но и для упругих сил, возникающих при деформации любых тел и при любом характере зависимости величины этих сил от величины деформации. [c.125]

Пусть О — центр сил, Мо — положение начальной точки, Vo — значение начальной скорости, Л < О, а — большая полуось всех [c.107]

В первоначальной и наиболее общей постановке задачи при проектировании трубопроводов обычно задаются расход жидкости и положения начального и конечного пунктов трубопровода в случае сложного трубопровода задача соответственно усложняется заданием ряда расходных пунктов и расходов на отдельных участках. В результате проведения топографических изысканий и сопоставления отдельных возможных вариантов на плане местности наносят трассу и строят продольный профиль трубопровода. Таким образом, при гидравлическом расчете оказываются известными также длина трубопровода и все его высотные отметки. Определению подлежат диаметр трубопровода и напор в его начальном сечении. [c.226]

Начальные звенья. За обобщенные координаты механизма можно взять любые координаты звеньев. Звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат механизма, называется начальным звеном. Происхождение этого термина связано с тем, что определение положений всех звеньев механизма начинается с определения положений начальных звеньев. [c.24]

Кулачковый распределительный вал. Углы установки кулачков. Управление по времени наиболее просто достигается кулачковыми механизмами с одним общим валом для всех кулачков, который называется кулачковым распределительным валом. Для получения согласованной работы всех выходных звеньев достаточно для каждого кулачка определить угол его установки, т. е. угол между начальными прямыми на рассматриваемом кулачке и на кулачке, принятым за базовый. За начальную прямую на кулачке принимают положение начального радиуса-вектора профиля кулачка в момент начала подъема выходного звена. [c.243]

С увеличением радиуса основной окружности одного из колес до бесконечности и соответственным увеличением межосевого расстояния А будет уменьшаться кривизна эвольвенты, пока эвольвента не превратится в прямую.В пределе получится зацепление рейки (колесо с Гд = оо) с зубьями прямолинейного профиля и колеса с эвольвентным профилем зубьев. Следовательно, эвольвентный профиль зуба колеса является также сопряженным с прямолинейным профилем рейки. Приближение или удаление рейки от оси колеса не нарушает сопряженности профилей зубьев, изменяется лишь положение начальной прямой на рейке. [c.270]

При этом положительные прогибы щ направлены в сторону эпюры изгибающих моментов (т. е. в сторону вогнутости упругой линии). Последнее слагаемое в (5.28) есть приращение величины w за счет изогнутости оси стержня, и оно возрастает, пока момент не изменит свой знак (т. е. пока он не перейдет на эпюре на другую сторону от оси стержня). Первые же два слагаемых представляют собой ту часть перемещения точек упругой линии, которая зависит от положения начального сечения, т. е. являются следствием прогиба Що и поворота Фо сечения в точке 2 = 0. Разумеется, хю может быть и отрицательным при соответствующих значениях постоянных Ы) и (р, . [c.140]

Положение начальной (нулевой) муаровой полосы и знаки порядка полос устанавливаются из граничных условий и на основе их качественного анализа. Этот анализ выполняется по формулам составленным для точки пересечения двух муаровых линий (рис. 99) [c.150]

Кроме условия (33.1), мы при рассмотрении принципа Гамильтона накладываем на вариации еще одно добавочное ограничение положение начальной точки О и конечной точки Р рассматриваемого участка траектории не должно варьироваться. Таким образом, для каждой координаты X должно выполняться условие [c.243]

Начнем с простого случая, когда изображающая точка Р движется по окружности по направлению часовой стрелки с постоянной (единичной) угловой скоростью. 1) Если t изменяется непрерывно и в качестве области а берется дуга с углом раствора Р, то справедливость теоремы Пуанкаре (теоремы возвращения) очевидна. Далее, если х ( ) есть доля интервала времени от О до г, в течение которого изображающая точка находится в области а, то отношение % (Ь)/Ь, очевидно, стремится к пределу р/2я, и этот предел не зависит от положения начальной точки А на окружности. 2) Если мы имеем дискретную последовательность моментов времени г = О, т, 2т,. .. ( 22.7) и обозначим через V (п) число точек А, Ах, А2%, . , лежащих в области а, то отношение v (п)/п прп ->-00 будет стремиться к тому же пределу (3/2л прп условии, что отношение т/2л есть число иррациональное. Действительно, при этом условии точки Л, Ах, А2х, , отстоящие на угловых расстояниях О, т, 2т,. . . от точки А, стремятся к равномерному распределению по окружности. Предел не зависит ни от положения точки А па окружности, ни от величины основного интервала т, если только X не является соизмеримым с 2п. [c.443]

Постоянные С,,. . ., 4 определятся, если зададим для некоторого значения s=Sq положение начального элемента нити я его направление, [c.408]

Время работы станка до полного исчерпания запаса точности по данному параметру зависит от скорости смещения центра группирования размеров и скорости увеличения поля рассеяния, а также от запаса точности, направления смещения центра группирования и положения начальной настройки. [c.386]

Задание системы Коши полностью определяет линейчатую поверхность, устанавливая ее начальную образующую и соответствующее положение начального трехгранника образующей. [c.156]

Итак, вид и положение пространственной кривой линии определяются однозначно, если она задана уравнениями а /(s) и / F(.s) в естественных координатах при наличии некоторых начальных условий положения начальной точки кривой, направления начальных полукасательной и главной нормали и хода кривой линии. Эти условия определяют начальное положение трехгранника Френе пространственной кривой линии. [c.338]

Сферическую пространственную кривую линию можно построить, если известны радиус Ясф сферической кривизны ее точек, вспомогательный конус спрямляющего ее торса, положение начальной точки, радиус кривизны R в начальной точке, ход и направление полукасательной в начальной точке. [c.351]

Задавшись рядом положений точки О, на траектории р — р, на траектории у — у способом засечек радиусом находят соответствующие положения точки Е, и строят траекторию а — а, описываемую точкой F при этом относительном движении звена 4 по отношению к начальному звену / в фиксированной позиции. Пересечение траектории а — а точки F в относительном движении ( ложной траектории ) с возможной траекторией точки F по дуге окружности радиуса 1гм определяет искомое положение точки f, и звена 4 — при данном положении входного звена. Положение звеньев 2, 3 v 4 на рисунке показано красными линиями. Положение звеньев 6 ц 7 присоединенной двухпроводковой группы определяется способом, описанным ранее. Для построения остальных планов механизма необходимо провести аналогичные действия для требуемого числа положений начального звена /. [c.68]

При исследовании установившегося режима начало цикла может быть выбрано в любом положении начального звена выберем в качестве начального (нулевого) положения та, в котором норн1ень, 7 занимает крайнюю правую позицию (рис. 4.6, а и 4.3). [c.170]

На рисунке 19.6 показано построение ломаной линии в трех проекциях с аксонометрическим изображением. (В данном сл> -чае курсор имеет форму стрелки.) На рисунке 19.6, а построено исходное положение начальной точки (введен режим V). В этом режиме с помощью курсора построены фронтальные проекции вертикального отрезка, его профильная проекция и аксонометрия, затем на рисунке 19.6, б — наклонного отрезка и автоматически его горизонтальная проекция и аксонометрия. Введен режим Н и построена горизонтальная проекция отрезка, перпендик -лярного плоскости V, и автоматически построена его профильная проекция и аксонометрия. На рисунках текущие построения показаны тонкими линиями, ранее выполненные — толстыми. Эти графические отличия могут бьггь и запрограммированы. [c.434]

Следовательно, работа потенциальной силы равна разности значений силовой функции в конечной и начальной точках пути, она зависит только от положения начальной и конечной точек и не зависит от вида траектории, но которой перемещается точка приложения силы [если, как мы все время предполагаем, функщш и(х, у, z) однозначна]. Этот результат выражает основное свойство потенциального силового поля. Более точно можно сказать, что работа потенциальной силы зависит лишь от того, с какой поверхности уровня и на какую перемещается точка. [c.340]

Решение этих задач важно для проектирования и расчета механизмов машин и приборов. Существует два способа решения задач кинематического исследования механизмов — графический и аналитический. Графинеский способ отличается наглядностью, относительной простотой, но не дает в ряде случаев достаточно точных результатов. Аналитический способ позволяет получить требуемую точность, установить в аналитической форме функциональную зависимость кинематических параметров от размеров звеньев и положения начальных звеньев механизма, однако он отличается большей трудоемкостью вычислений. [c.35]

Рассмотрим два положения начальное — в момент остановки верхнего конца каната — и ко>1ечное — в момент остановки груза. В начальном [c.215]

Пример 9.4. Используем закон сохранения механической энергии для определения наибольших напряжений в трехстержневой ферме (см. рис. 3.19) при внезапном приложении к ней в точке соединения стержней силы F (груз весом G = F мгновенно подвешивается к ферме). Потенциальная энергия механической системы определяется с точностью до постоянного слагаемого, и нулевой ее уровень можно выбрать в исходном ненагруженном состоянии. Таким образом, Е о = = 0. В этом положении начальная скорость груза равна нулю. Поэтому кинетическая энергия Бко= 0. Таким образом, в силу закона сохранения механической энергии для любого другого положения 1 [c.199]

Создание начальных эскизов с учетом восьми основных положений. Начальные эскизы сосредотачивают внимание на основных концепциях данной детали прибора, из которых могут быть определены для дальнейшего анализа такие параметры, как толщина стенки изделия, его размеры и масса. Конструктору следует постоянно помнить об основных преимуществах и свободе конструирования, которые предоставляются при использовании стеклопластиков. Конструкция детали из стеклопластика не должна быть простой копией изделия из другого материала, чтобы полностью использовать все преимущества стеклопластиков. Конструктор должен выбрать такое конструктивное решение, которое позволит изготовить изделия, прочностные характеристики которого будут отвечать требованиям, предъявляемым к готовой продукции. Обычно у конструктора существует два варианта анализ напряжений или создание опытной конструкции. Если можно сделать допущение о величинах прогиба, прочности при растяжении и сжатии, ударной прочности и других механических параметрах, конструктор выполняет аналитический расчет, в большинстве случаев используя стандартные формулы. Однако во многих случаях данные анализа напряжений являются недостаточными вследствие сложного характера напряжений и трудности принятия соответствующих допущений. В таких случаях наиболее приемлемым является создание опытной копструкцшт. Принятые допущения основывают на форме и толщине стенки детали, затем изготовляют [c.400]

Значение криволинейного интеграла в векторном поле, взятого между точками М и N, таким образом, обычно существенно зависит от того, по какой кривой произведено интегрирование. В частных случаях может, однако, оказаться, что значение любого криволинейного интеграла в заданном векторном поле зависит только от положения начальной и конечной точки, а не от пути, по которому интегрирование между этими точками производится. В этом случае векторное поле называется г]1адиептным. [c.382]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...