Механизмы Звенья приведения

В ряде случаев при проведении кинетостатического расчета нет необходимости в определении реакций связей в кинематических парах. Необходимо только найти зависимость уравновешивающей силы или уравновешивающего момента от перемещения начального звена механизма. При этом можно упростить решение задачи, если действие всех сил и моментов сил сопротивления и инерции заменить действием одной, так называемой приведенной силы, приложенной к выбранному звену механизма (звену приведения). В большинстве случаев в качестве звена приведения выбирают начальное звено. Уравновешивающая сила равна приведенной силе по модулю и противоположна ей по направлению. Момент приведенной силы называется приведенным моментом, равен уравновешивающему моменту и направлен ему навстречу. [c.40]

Этот метод сводит динамическую задачу о движении всей системы подвижных звеньев механизма к динамической задаче о движении одного его звена, которое называется звеном приведении сил и масс, или одной точки этого звена, называемой точкой приведения сил и масс. [c.124]

Для кривошипно-ползунного механизма определить приведенный к валу А звена АВ момент М от силы Рд = 1000 н, приложенной к ползуну 3, и приведенный к тому же валу момент инер-цни /, от массы ползуна 3, если масса ползуна пц — 4 кг, = 100 мм, [c.127]

Для синусного механизма определить приведенный к валу А звена А В момент М от силы Рд = 20 н, приложенной к звену 3, и приведенный момент инерции 1 от массы звена 3, если эта масса равна mg = 0,4 кг, длина 1 . = 50 лш. Рассмотреть случаи а) ф, = = 0 , б) Ф, = 45°, в) ф1 = 90°. [c.128]

Для синусного механизма определить приведенный к валу А звена АВ момент инерции / массы ползуна 2, если его масса /Иа = 0,1 кг, 1ав = 100.им. Ins, — 25 лш, где точка Sj — центр масс ползуна 2, угол ф = 45°. [c.128]

Для шестизвенного механизма определить приведенный к валу А звена АВ момент М от силы = 100 н, направленной горизонтально и приложенной к точке D, и приведенную к точке В массу т от масс звена 5 и ползуна 3, если момент инерции звена [c.128]

Рис. 70. Ведущее звено (звено приве-дс ния) механизма после приведения сил и масс.

Разность работ движущих сил и сил сопротивления называют избыточной работой на данном перемещении звена приведения (или механизма). Она равна [c.134]

Строятся повернутый план скоростей механизма и план ускорений в предположении, что звено приведения движется равномерно со скоростью, которая берется произвольно. [c.138]

Если движущие силы и силы полезного сопротивления приведены к одной и той же точке звена приведения механизма и линии действия этих сил совпадают, то механический коэффициент полезного действия определяется как отношение приведенной силы полезного сопротивления к приведенной движущей силе [c.176]

Рис. 100. К примеру на составление уравнения движения звена приведения механизма при ведомом звене с переменной массой. Схема скребкового конвейера.

Рассмотрим, какие же общие ограничения наложены на движения всех звеньев приведенного выше механизма условием параллельности осей всех кинематических пар. Звенья механизма не могут совершать вращательное движение вокруг осей у и г, поступательное движение вдоль оси х, т. е. из шести возможных [c.38]

Если приведенные силы f и Г,, или моменты ЛГд и Мд заданы в функции пути точки приведения или в функции угла поворота звена приведения, то не составляет труда определить работу цАр илп Л Л1 и Л д этих сил на заданном интервале. Таким образом, всегда может быть найдена разность работ, стоящая в левой части уравнений (15.34) и (15.35). Переходя к правой части этих уравнений, мы видим, что в этих частях стоят величины кинетической энергии механизма в рассматриваемых его положениях. [c.335]

Механизм о одной степенью свободы имеет одно начальное звено, которое может быть выбрано за звено приведения. Пусть рассматриваемый механизм, состоящий из п звеньев (рис. 15.7, а), [c.336]

В этой формуле Уа > 4 суть моменты инерции звеньев 2 и 4 относительно осей, проходящих через центры масс и Sj и J3 — моменты инерции звеньев / И 3 относительно осей, проходящих через точки Л и D oj, СО3, СО4 — угловые скорости звеньев J, 2, 3, 4 v u — скорости центров масс S , и звеньев 2, 4 и 5 и пц, и т — массы звеньев 2, 4 ш 5. Так как в качестве звена приведения выбрано звено АВ, то кинетическая энергия Т механизма, согласно формуле (15.43), может быть выражена так [c.339]

Для определения истинного движения всех механизмов машинного агрегата, очевидно, достаточно знать закон движения зг ена, выбранного за звено приведения, т. е. определить из урав-ие 1ия (16.6) или (16.7) обобщенные координаты звена приведения как функции времени. [c.343]

Из формулы (16.21) следует, что если заданы функции ТИд = Л1д (ф), УИс = Мс (ф) и Уп = (ф), то для определения угловой скорости СО необходимо еще иметь заданной величину угловой скорости 03q. Если исследование механизма машинного агрегата начинается с момента пуска его в ход, то угловая скорость м звена приведения (Оц = О и формула (16.21) принимает вид [c.345]

Из формул (16.21) и (16.22) можно определить значения угловой скорости со звена приведения в функции его угла поворота, т. с. ы = oi (ф). Для определения времени t движения механизма машинного агрегата можно воспользоваться условием [c.345]

Из формулы (16.26) или (16.27) можно определить время t движения механизма в функции угла ф поворота звена приведения, т. е. / = (ф). Таким образом, мы имеем две функции о = (о (ср) и t =-- t (ф). Исключая из них угол ф, можно получить функцию ы со ( ) — зависимость угловой скорости О) от времени t. Угловое ускорение е звена приведения определяется из соотношения йш da dw da> [c.346]

Перейдем теперь к определению угловых скоростей звена приведения. Для этого воспользуемся выражением кинетической энергии механизма. Из уравнения (15.47) имеем [c.353]

В этой формуле Уп есть приведенный момент инерции им — угловая скорость звена приведения механизма. Диаграмма Уц = = Уп (ф) приведенного момента инерции в функции угла поворота дана на рис. 16.2. Равенство (16.47) можно представить в виде [c.353]

Зная угловую скорость со и угловое ускорение е звена приведения, можно определить скорость и силы инерции отдельных звеньев, а также провести полный силовой расчет механизма в условиях неравномерно вращающегося звена приведения. [c.355]

Пользуясь последним уравнением кинетической энергии, легко составить выражение для приведенного момента инерции механизма (приведенной массы). Будем, как обычно, определять приведенный момент инерции механизма, исходя из равенства кинетических энергий звена приведения и всего механизма. Имеем [c.369]

Из формулы (19.32) также следует, что для соблюдения условия постоянства момента инерции необходимо, чтобы передаточное отношение o/ oj было постоянным, что приводит к условию установки маховика на звеньях, которые связаны со звеном приведения передаточным отношением постоянной величины (механизмы круглых зубчатых колес, червячные механизмы и т. д.). [c.389]

За звено приведения удобно выбирать то звено, которое совершает вращаТ ель-ное движение относительно стойки. Обычно за такое звено выбирают ведущее звено, т. е. звено по обобщенной координате которого проводится исследование движения механизма. [c.124]

Но, как известно, отношения скоростей или передаточные отношения конкретного механизма зависят только от его положения, т. е. от обобщенной координаты звена приведения. Поэтому приведенная сила или приведенный момент и приведенная масса или приведенный момент инерции зависят от положения звена приведения, т. е. они ябляются функцией обобщенной координаты. [c.125]

Для четырехзвенного шарнирного механизма определить Приведенный к валу А звена АВ момент М от момента Л1д == 40 нм, приложенного к коромыслу 8, и приведенный момент инерции / от мас ы коромысла, если момент и 1ерщ]и коромысла относительно оси D равен /д = 0,016 кгм , 1лв = ЮО мм, 1цс = Iqd == 400 лш, углы Pi = ф], = Фэ = 90°. [c.127]

Для шестизвенного механизма определить приведенный к валу А звена А В момент от силы Ра = 100 н, приложенной к полауну 5, и приведенный момент инерции / от массы ползуна Шц == 2 кг, если = 100 мм, 1цс === I d = ht- = 200 мм, 1рг> = = 100 мм, ф1 = срзз = фз = 90 . [c.129]

Для четырехзвенного четырехшарнирного механизма найти приведенные к валу А звена АВ момент от трения в шарнире В, если в середине звена 3 приложена горизонтальная сила P-j = 400 н, 1ап = 100 мм, 1цс = I D = 200 мм, % = 45", срзз = фз = 90°, [c.130]

В. А. Зиновьеву и М. А Скуридину) о движении звена приведения в случае, когда приведенный момент движущих сил А/д зависит от скорости звена приведения Л1д = = М,(ш), приведенный момент сил сопротивления зависит от угла поворота ф звена приведения М,. = Мс(<р), и приведенный момент инерции механизма тоже зависит от э ОГО угла / = / (< )). Такой случай имеет место, например, при динамическом исследовании машин1Юго агрегата, состоящего и электродвигателя, коробки скоростей и поперечно-строгального станка, в основу которого входит кулисный механизм Витворта с переменным передаточным отношением. Имеем заданными момент движущих сил Мд == Мд (оз) (рис. 80, а), момент сил сопротивления /М(. = (ф) (рис. 80, б) и приведенный момент инерции механизма / = = 1п (ф) (рис. 80, в) при начальных условиях (О = при Ф = фг. [c.139]

В этом параграфе приводятся задачи на составление и применение уравнения ,вижения звена приведения механизма, записываемого в форме уравнения момешг ов (15.4). Рассматриваются только частные случаи, когда звено с переменной ма сой движется поступательно относительно стойки механизма. [c.181]

Звено механизма, к которому приложены приведенные силы, носит названне звена приведения, а точка приложения приведенных сил — точки приведения. Если рассматриваемый механизм имеет одну степень свободы, то для изучения его движения достаточно знать закон движения одного из его звеньев (закон изменения обобщенной координаты). [c.324]

Обычно за звено приведения выбирают то звено, по обобш.ен-ной координате которого проводится исследование механизма. Тогда вместо рассмотрения всего комплекса звеньев механизма можно рассмотреть звено, например кривошип АВ (рис. 15.1), обобщенной координатой которого является угол (р. В точке В этого звена перпендикулярно к оси кривошипа приложены две приведенные силы сила Гд — приведенная движущая силу и сила Fo — приведенная сила сопротивления. При этом сила /д [c.324]

Как бьлло показарю выше, в качестве звена приведения обычно выбирается звено, являющееся начальным (рис. 15.7, а). Таким образом, звено ЛВ будет находиться под воздействием сил / д и / "е, в общем случае переменных, и будет обладать массой сосредоточенпой в точке В, в общем случае также переменной (рис. 15.6). Приведя все силы, действующие на звенья механизма, и их массы к звену АВ, мы тем самым условно заменили механизм эквивалентной в динамическом отношении системой звена с массой или моментом инерции J . [c.339]

В 16 было показано, что в общем случае движение любого Ml ханизма может быть представлено как сумма двух движений, перманентного и начального. Е5 перманентном движении скорость I точки приведения или угловая скорость (о звена приведения постоянны. Соответственно ускорение а точки приведения или угловое ускорение е звена приведения равны нулю. В начальном движении скорости оно соотЕетственно равны нулю, а ускорения й I е не равны нулю. Такая интерпретация движения механизма, предложенная Н. Е. Жуковским, становится особенно ясной, если обратиться к уравнению движения звена приведения механизма, написанному в форме дифференциального уравнения вида (16.6) или (16.7). [c.343]

Изменение кинетической энергии всегда пропорционально площадям, заключенным между кривыми моментов движущих сил и сил сопротивления (на рис. 16.1, а эти площади заштрихованы). Этим площадям следует приписывать знак плюс или минус в зависимости от того, какая работа будет больше момента движущих сил или момента сил сопротивления. Так, на участке 1—7 криг.ая момента движущих сил расположена выше кривой момента сил сопротивления, и, следовательно, приращение кинетической энергии положительно наоборот, на участке 7—10 приращение кинетической энергии отрицательно и т. д. За все время работы механизма, соответствующее углу поворота Ф, приращение кинетической энергии равно нулю, и сумма всех заштрихованных площадей со знаком плюс должна равняться сумме площэлтей со знаком минус, так как в момент пуска механизма и в момент его остановки скорость точки приведения равна нулю. Точно такое же равенство должно иметь место и за время установившегося движения на участке 13—25, потому что в этом случае угловая скорость звена приведения механизма через каждый цикл возвращается к прежнему значению. [c.351]

Если соединить последовательно все точки кривой Т — Т (J ) с точкой О, определить последовательно все углы xl52, ij si и, воспользовавшись формулой (16.49), подставить значения тангенсов этих углов в равенство (16.48), то можно получить значение квадратов угловых скоростей ш звена приведения для всех положений механизма. Имеем [c.355]

Так определяются значения угловой скорости ю звена приведения механизма. Пользуясь этими значениями, можно построить графики угловой скорости со звена приведения в функции у1ла ф (рис. 16.4). [c.355]

ОТ положения ф звена приведения механизма, но и, нанримгр, от времени, если масса каких-либо звеньев зависит от времени 111 = ш (<). Даже если масса звена изменяется в функции угла поворота ф, т. е. зависит от положения звена т — т (ф)), ".о и в этом случае приведенный момент инерции количественно будет другим, тем более что часто масса звена меняется непериодически. Таким образом, приведенный момент инерции в механизмах с переменной массой является функцией не только положения, но и времени (а может быть, и скорости), и не является периодической функцией. В дальнейшем мы будем, подчеркивая, что приведенный момент инерции зависит от массы, записывать его выражение в общем виде так [c.370]

Величина приведенного момента инерции Уп механизма или машины состоит из трех слагаемых момента инерции Ум маховика, момента 1иерции звена приведения и тех вращающихся звеньев механизма, которые связаны со звеном приведения постоянным передаточным отношением, и, наконец, [c.383]

Рассмотрим положения механизма, при которых угловая скорость звена приведения равна шах и В этих положениях угловое ускорение ь равно к = deildi = 0. [c.391]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...