Механическая система. Связи

Следствие 8.1.2. Для склерономной механической системы связи не зависят явно от времени дт1,/д1 = О, и кине- [c.542]

Если механическая система связана, то [c.45]

Механическая система. Связи. Механической системой называют совокупность материальных точек (или тел), взаимодействующих в соответствии с третьим законом Ньютона. [c.9]

Такая задача, в сущности, не является динамической, хотя найденное перемещение не постоянно, а представляет собой некоторую функцию времени. Подлинная динамика процессов в реальных механических системах связана со свойством инерции, и это свойство в том или ином виде должно быть отражено в расчетной схеме. [c.7]

В простейших случаях нелинейность механической системы связана с нелинейными зависимостями позиционных сил от обобщенных координат (см. ниже) или сил сопротивления (в частности, сил трения) от обобщенных скоростей (см. с. 14). Для систем с одной степенью свободы такие зависимости, взятые с противоположными знаками, называют силовыми характеристиками (например, характеристика позиционной силы, характеристика силы сопротивления и т.д.). [c.11]

Внутренние силы механической системы связаны с ее потенциальной энергией известным соотношением [c.10]

Механическая система. Связи [c.458]

Если точки механической системы связаны геометрическими условиями, т. е. если для них не всякие перемещения возможны, то система называется геометрической. Пример геометрической системы представляет абсолютно твердое тело, характеризуемое тем, что расстояние между каждыми двумя точками остается одно и то же. Твердое тело называется также неизменяемой системой. Пример геометрической системы представляет и жидкость, если мы определим последнюю под тем условием, что объем каждого ее элемента не можег измениться. [c.405]

Для механических систем динамометров это условие в большинстве случаев трудновыполнимо, ибо значительное увеличение собственной частоты механической системы связано с повышением ее жесткости и, как следствие этого, со снижением чувствительности прибора. Поэтому практически требуемое соотношение частот выполняется лишь для низших гармоник либо только для основной частоты. Высшие гармоники при этом частично срезаются (не пропускаются прибором), частично регистрируются с изменением амплитуды. В результате кривая, записанная динамометром, уже не будет соответствовать действительной кривой изменения возмущающей силы. [c.73]

Выход из строя электромагнита тормоза связан либо с разрушением механической системы связи якоря с рычажной системой, либо, что случается значительно чаще, со сгоранием обмотки электромагнита. Причины отказов и неисправностей обмоток электромагнитов тормозов лифта в значительной мере аналогичны рассмотренным выше причинам отказов обмоток статора электродвигателя, а именно недостаточное качество изоляции, приводящее к образованию короткозамкнутых витков, замыканию на корпус и межфазовым замыканиям. [c.222]

Пусть Охуг — основная (инерциальная) система отсчета, а Сх у г - поступательно движущаяся система центра масс механической системы. Связь абсолютных и относительных радиус-векторов, скоростей и ускорений выразится так (рис. 47.1) [c.157]

Составьте. эквивалентную схему механической системы, состоящей из платформы с закрепленным иа ней с помощью упругой связи грузом. [c.220]

N векторных условий (6) или (7) выражаю г принцип Даламбера для сисгемы при движении механической системы активная сила и реакция связей вместе с сшит инерции составляют равновесную систему сил для каждой точки системы. [c.362]

Принцип возможных перемещений, или принцип Лагранжа, содержит необходимые и достаточные условия равновесия некоторых механических систем. Он формулируется следующим образом для равновесия механической системы, подчиненной идеальным, стационарным ы неосвобождающим связям, необходимо и достаточно, чтобы сумма -элементарных работ всех активных сил, приложенных к точкам системы, была равна нулю на любом возможном перемещении системы, если скорости точек системы в рассматриваемый момент времени равны нулю, т. е. [c.387]

Систему материальных точек или тел, движение (или равновесие) которой рассматривается, будем называть механической системой. Если между точками (телами) механической системы действуют силы взаимодействия, то она обладает тем свойством, что в ней положение или движение каждой точки (тела) зависит от положения и движения всех остальных. Классическим примером такой системы является солнечная система, в которой все тела связаны силами взаимного притяжения. [c.263]

Как видим, изменение кинетической энергии системы зависит от работы и активных сил и реакций связей. Однако можно ввести понятие о таких идеальных механических системах, у которых наличие связей не влияет па изменение кинетической энергии системы при ее движении. Для таких связей должно, очевидно, выполняться условие [c.309]

Для механической системы, на которую наложены только не изменяющиеся со временем идеальные связи, будет [c.309]

Принцип Даламбера дает единый метод составления уравнений движения любой несвободной механической системы. Им особенно удобно пользоваться для нахождения реакций связей, когда движение системы известно или может быть определено с помощью уравнений, не содержащих реакций, например с помощью теоремы об изменении кинетической энергий или уравнений, которые будут получены в 141, 14,5. При этом из рассмотрения исключаются все наперед неизвестные внутренние силы. В случаях, когда надо определить реакции внутренних связей, систему следует расчленить на такие части,. по отношению к которым искомые силы будут внешними. [c.348]

Связями называются любого вида ограничения, которые налагаются на положения и скорости точек механической системы и выполняются независимо от того, какие на систему действуют заданные силы. Рассмотрим, как классифицируются эти связи. [c.357]

По виду связей механические системы тоже разделяют на голономные (с голономными связями) и неголономные (содержащие неголономные связи). [c.357]

Эффект механических связей можно учитывать, не только вводя их реакции, как эго до сих пор делалось, но и рассматривая те перв мещения, которые точки механической системы могут иметь при наложенных на нее связях. Такой путь позволяет сразу получать уравнения равновесия или движения системы, не содержащие Наперед неизвестных реакций связей, что существенно облегчает решение многих задач механики. [c.358]

Перемещения, о которых сказано выше, называют возможными (или виртуальными) перемещениями. Они должны удовлетворять двум условиям 1) быть элементарными, так как при конечном перемещении система может прийти в положение, где эффект наложенных связей будет другим 2) быть такими, чтобы все наложенные в данный момент времени на систему связи сохранялись, иначе может измениться вид рассматриваемой механической системы. [c.358]

Этот результат оказывается общим, т. е. у механической системы с геометрическими связями число независимых координат, опре- V [c.359]

Для определения необходимого условия равновесия докажем, что если механическая система с идеальными связями находится под действием приложенных сил в равновесии, то при любом возможном перемещении системы должно выполняться равенство [c.360]

Из доказанного вытекает следующий принцип возможных перемещений для равновесия механической системы с идеальными связями, необходимо и достаточно, чтобы сумма элементарных работ всех действующих на нее активных сил при любом возможном перемещении системы была равна нулю. Математически сформулированное условие равновесия выражается равенством (99), которое называют также уравнением возможных работ. Это равенство можно еще представить в аналитической форме (см. 87) [c.361]

Число координат (параметров), определяющих положение механической системы, зависит от количества точек (или тел), входящих в систему, и от числа и характера наложенных связей. Будем в дальнейшем рассматривать только системы с геометрическими связями (точнее только голономные системы). Как установлено в 138, у такой системы число независимых координат, определяющих положение системы, совпадает с числом ее степеней свободы. В качестве этих координат можно выбирать параметры, имеющие любую размерность и любой геометрический (или физический) смысл, в частности отрезки прямых или дуг, углы, площади и т. п. [c.369]

Уравнениями Лагранжа, как уже указывалось, можно пользоваться для изучения движения любой механической системы с геометрическими или сводящимися к геометрическим (голономными) связями, независимо от того, сколько тел (или точек) входит в систему, как движутся эти тела и какое движение (абсолютное или относительное) рассматривается. [c.379]

Чтобы для данной механической системы составить уравнения Лагранжа, надо 1) установить число степеней свободы системы и выбрать обобщенные координаты (см. 142) 2) изобразить систему в произвольном положении и показать на рисунке все действующие силы (для систем с идеальными связями только активные), [c.379]

Связь двух тел с помощью скользящей пары на примере механической системы показана на рис. 2.23, б, а эквивалентная схема этой системы — на рис. 2.23, а. [c.100]

При постановке задач виброзащиты в исследуемой механической системе обычно выделяют две подсистемы И О (рис. 10.1), соединенные между собой связями С. Подсистема И, в которой непосредственно происходят физические процессы, вызывающие колебания, называется источником колебаний. Подсистема О представляет ту часть механической системы, колебания в которой требуется уменьшить, она называется объектом виброзащиты. Силы, возникающие в связях С, соединяющих объект с источником колебаний, и вызывающие колебания объекта, называются силовыми (динамиче с к и м и) воздействиями. [c.267]

Реакцией связи называется сила или система сил, выражающая механическое действие связи на тело. [c.11]

Механическая система с голономными связями называется голо-номной системой. [c.89]

В общем случае под связями понимают не вытекающие из уравнений движения ограничения, налагаемые на положения, скорости и уско,рения точек механической системы. Связи реализуются посредством поверхностей различных тел, стержней, нитей и т. п. аналитически связи выражаются уравнениями связей, т. е. соотношениями между радиусами-векторами точек, их скоростями и ускорениями. Силы, с которыми тела, осу-ществляющие связи, действуют на точки системы, называются реакциями связей. Если на систему N точек наложено к связей, то, обозначая через Яа1 реакцию связи с номером а на 1-тую точку, согласно (1.39) получим, что реакция всех й связей на /-тую точку равна [c.198]

Связи - это зсранее заданные, не вытекающие из динамических уравнений движения ограничения, налагаемые на положения, скорости иуаюрения точек механической системы. Связи реализуются материально посредством нитей, стержней, подшипников, подпятников, стволов, пазов, л фт, поверхностей тел и т.п. Аналитически связи выражаются уравнениями, связывающими координаты материальных точек, их скорости и время. Тела, осуществляющие связи, действуют на точки системы с определенными силами, которые называются реакциями связей или пассивными силами. [c.130]

Многие зарубежные фирмы прежде всего с целью улучшения равномерности дозирования топлива по цилиндрам применяют системы впрыска топлива. Наиболее распространены механические системы непрерывного впрыска бензина во впускные каналы К—Шгоп1с и электронные системы импульсного впрыска L—1е1гошс с давлением впрыска 50. .. 300 кПа. Впрыск топлива перед впускными клапанами дает возможность двигателю устойчиво работать на обедненной смеси, является эффективным средством снижения образования СО, Сп и расхода топлива. Системы впрыска имеют большие потенциальные возможности улучшения показателей автомобильного двигателя, определяемые прежде всего высокой точностью дозирования, возможности программирования любой характеристики топливоподачн. В связи с тем что впускной тракт теряет функции смесеобразующего элемента, появляется возможность улучшить мощностные характеристики двигателя путем реализации резонансного наддува. [c.41]

Докажем необходимость ус]ювия (7) для равновесия системы, т. е. докажем, что если система находится в равновесии, то активные силы удовлетворяют условию (7). Действительно, если механическая система нахо 1ится в рановесии, то для каждой ее точки активная сила и сила реакции связей удовлетворяют условию равновесия статики для сил, приложенных к точке [c.387]

Действующие на механическую систему активные силы 1 реакции связей разделя-ют на внешние F% и внутренние Fi (индексы е и i от латинских exterior — внешний и interior — внутренний). Внешними называют силы, действующие на точки системы со стороны точек или тел, не входящих в состав данной системы. Внутренними называют силы, с которыми точки или тела данной системы действуют друг на друга. Это разделение является условным и зависит от того, какая механическая система рассматривается. Например, если рассматривается движение всей Солнечной системы, то сила притяжения Земли к Солнцу будет внутренней если же рассматривается движение системы Земля — Луна, то для этой системы та же сила будет внешней. [c.263]

Таким образом, возможным -перемещением механической системы будем называть любую совокупность элементарных перемещений точек этой системы из занимаемого в данный момент времени положения, которые допускаются всеми наложенными на систему связями. При этом под допускаемыми в случае неудерживающих связей будем понимать те возможные перемещения, при которых связи сохранд-ются (точки системы от связей не освобождаются ). [c.358]

Перейдем к рассмотрению еще одного принципа механики, который устанавливает общее условие равновесия механической системы. Под равновесием (см, 1) мы понимаем то состояние системы, при котором все ее точки под действием приложенных сил находятся в покое по отношению к инерциальной системе отсчета (рассматриваем так называемое абсолютное равновесие). Одновременно будем считать все наложенные на систему связи стаииэнарными и специально это в дальнейшем каждый раз оговаривать не будем. [c.360]

Принцип вюможных перемещений устанавливает общее условие равновесия механической системы, не требующее рассмотрения равновесия отдельных частей (тел) этой системы и позволяющее при идеальных связях исключить из рассмотрения все наперед неизвестные реакции связей. [c.362]

Из полученного результата вытекает следующий принцип Даламбера — Лагранжа при движении механической системы с идеальными связями в каждый момент времени сумма элементарных работ всех приложенных активных сил и всех.сил инерции на любом возможном пережщении системы будет равна нулю. [c.367]

Ограничения, налагаемые на положения и скорости точек звеньев механизма (связи), должны выполняться при любых, действующих на механизм силах. Уравнения, которым в силу наложенных связей должны удовлетворять координаты точек звеньев механизма и их скорости, называются уравнениями связей. Геометрические связи описываются уравнениями, которые содержат только координаты точек механической системы. Эти уравнения отобра-жанэт те связи, которые соответствуют виду кинематической пары и ее конструктивному исполнению. [c.41]

Механическая система с неголономными связями называется неео-лономной системой. [c.89]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...