Начальные движения

Движение начального звена, описываемого равенствами (4.11) и (4.12), носит название начального движения. [c.72]

Таким образом, истинное движение каждого механизма может рассматриваться, в общем случае, состоящим из перманентного и начального движений, и равенства (4.3)—(4.6) можно представить так [c.72]

Рассмотрение движения механизма как состоящего из перманентного и начального движений было предложено Н. Е. Жуковским. [c.73]

Как было Показано в 16, для кинематического исследования механизма достаточно вначале рассмотреть перманентное движение и считать движение начального звена происходящим с постоянной скоростью. Поэтому в дальнейшем при кинематическом исследовании механизма мы будем всегда предполагать движение его начального звена равномерным, а если начальное звено в действительности движется неравномерно, то после перманентного движения следует рассмотреть дополнительно и начальное движение механизма. [c.74]

Индексом и обозначены векторы ускорений в начальном движении. [c.95]

Переходим к рассмотрению начального движения механизма, когда угловая скорость (dj = О и звено 2 имеет только угловое ускорение Как было показано в 16, в начальном движении механизма нормальные и кориолисовы [c.245]

Согласно уравнению (12.1) величины сил инерции звеньев механизма в начальном движении будут равны [c.245]

Из уравнений (9,8) и (9,9) следует, что сила Р и момент являются суммой двух слагаемых первые—и М —называют силой и моментом от сил инерции в начальном движении, а вторые—Рн и М —силой и моментом от сил инерции в перманентном движении агрегата (механизма). [c.305]

Так как в начале движения v=0 и (о = 0, то Ри = 0 и М1 = 0. Следовательно, в это время приведенная сила (момент) равна силе (или моменту) от сил инерции в начальном движении р =р и М,=М . [c.305]

Л п. пер. Мп. нач. взятые С обратными знаками, представляют собой моменты от сил инерции соответственно в перманентном и в начальном движении. В начальном движении механизма угловая скорость (В ведущего звена равна нулю поэтому его нормальные и кориолисовы ускорения также равны нулю. Следовательно, в начальном движении механизма его точки и звенья имеют только тангенциальные и угловые ускорения. [c.380]

Таким образом, в общем случае истинное движение любого механизма можно представить состоящим из перманентного и начального. Поэтому при кинематическом исследовании механизма достаточна вначале рассмотреть его перманентное движение, а затем начальное, в котором скорости всех его звеньев равны нулю. Следовательно, для изучения начального движения механизма следует построить только план ускорений в этом движении, который будет подобен построенному плану скоростей в перманентном движении. Затем к отрезкам, изображающим векторы ускорений точек механизма в перманентном движении, геометрически прибавляют отрезки, представляющие собой в масштабе векторы ускорений соответствующих точек в начальном движении. [c.380]

Скорость распространения этих нитей выражается коэффициентом gh следовательно, она постоянна и не зависит от начального движения, что подтверждается и опытом, так как всякий звук, сильный [c.381]

Доказать, что если щ одном направлении нить бесконечна, то направление начального движения каждой точки образует с кривой один и тот же угол. [c.135]

Полагая /=g, мы проиллюстрируем теорию случаем падения тела без начальной скорости под действием силы тяжести. Эта теория применима также к начальному движению парохода при отправлении. Для больших значений t мы имеем приближенно [c.262]

Чтобы исследовать начальное движение точки при незначительном возмущении ее в самом низком положении, мы воспользуемся горизонтальными осями Ох, Оу, проходящими через наинизшее положение точки и вращающимися вместе с чашей. Вводя в рассмотрение силу трения, пропорциональную относительной скорости, будем иметь [c.255]

СИЛЫ те же, что и у начального движения, можно сказать, у первого элемента пути, описанного точкой. [c.307]

Один из современных Философов не только признает Бога творцом начального движения, сообщенного Материи, но считает Действие Бога постоянно необходимым для всех распределений и видоизменений Движения. Не будучи в состоянии понять, как возможность движения может быть свойственна телу, он считает нужным основываться на отрицании того, что она свойственна телу, и заключает, что когда одно тело толкает или оказывает давление на другое, то им движет только Бог толчок является только поводом, чтобы определить Бога в движении ). [c.49]

Теорема Бертрана. Пусть на некоторую движущуюся систему действуют данные ударные импульсы, вследствие чего ее кинетическая энергия делается равной Т. Тогда Т > Т", где Т"— кинетическая энергия, возникающая вследствие приложения тех же ударных импульсов к системе в том же начальном движении, но подчиненной связям, совместным с этим движением. [c.195]

По условию твёрдое тело готово начать своё движение по плоскости. Из кинематики известно, что такое движение состоит из ряда вращений около некоторых мгновенных центров. Положение мгновенного центра вращения для начального движения обозначим через С он может или занимать отдельное положение от всех точек или совпадать с одной из них. Разберём оба эти случая в отдельности. [c.423]

Предыдущие результаты в сочетании с методом инерциальной кривой позволили решить задачу об исследовании и распределении инерционных сил в машинных агрегатах между перманентным и начальным движениями в смысле Н. Е. Жуковского [7]. Доказано, что предельным законом этого распределения служит характеристический критерий первого рода [8 ] асимптотически устойчивого предельного режима движения машинного агрегата. Исследованы законы распределения инерционных сил в наиболее важных для практики режимах движения и предложены достаточно эффективные методы их нахождения с любой степенью точности. Полученные результаты позволяют усовершенствовать динамические расчеты машинных агрегатов путем учета не только инерционных сил перманентного движения, но и сил, вызванных неравномерностью их движения в любом положении главного вала. [c.9]

Критерий X в любой момент времени t или в соответствующем ему положении главного вала указывает на относительное значение сил инерции начального движения по сравнению с силами инерции перманентного движения. В этом смысле он, являясь функцией времени t или угла поворота, выражает закон распределения инерционных сил между указанными движениями машинного агрегата. [c.112]

Чем больше будет модуль критерия или тангенса угла и, тем существеннее по сравнению с силами инерции перманентного движения будет влияние сил инерции начального движения, приводящих к появлению дополнительных динамических нагрузок на звенья машины. Так, например, если =1,5, то в рассматриваемом положении звена приведения силы инерции начального движения будут составлять 75% от сил инерции перманентного движения. [c.112]

В начальном движении механизма угловая скорость (о начального звена равна нулю, и поэтому нормальные, относительные и корнолисовы ускорения его точек также равны нулю. Таким образом, в начальном движении звенья и точки механизма имеют только угловые и тангенциальные ускорения, линии действия которых совпадают с линиями действия скоростей соответствующих точек звеньев. [c.72]

Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положения, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникаюн],их в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. Определив в результате этого исследования закон изменения обобщенной координаты, например угла поворота ср начального звена от времени t, т. е. ф = <р (О, мы определим угловую скорость этого звена оз = [c.73]

Рис. 4.2 5. Шестиэвенпый механизм а) кинематическая схема б) план скоростей й) план ускорений в перманентном движении г) то же в начальном движении

Таким образом, при определении ускорений зпеньев механизма в начальном движении не требуется построения еще одного плана ускорений, а можно пользи-ваться построе 1ным ранее планом скоростей (рис. 4,25,61. Из условий [c.96]

Рис. 12.9, Определение сил инерции кривошиппо-ползунного механизма а) схема нагружения силами инерции в перманентном движении механизма б, в) планы скоростей н ускорений в перманентном движении г) схема нагружения силами инерции в началь ном дниженин механизма д) схема статического размещения масс е) схема нагружения силами илерцни размещенных масс в перманентном движении механизма ж) схема нагружения силами инерции размещенных масс в начальном движении механизма

Аналогично для начального движения механизма (рис. 12.9, ж) силы инерции его зиеньев сводятся к двум силе и силе F" - Сила F" приложена в точке В, направлена в сторону, противоположную вектору ускорения Сд, Н равна [c.246]

В 16 было показано, что в общем случае движение любого Ml ханизма может быть представлено как сумма двух движений, перманентного и начального. Е5 перманентном движении скорость I точки приведения или угловая скорость (о звена приведения постоянны. Соответственно ускорение а точки приведения или угловое ускорение е звена приведения равны нулю. В начальном движении скорости оно соотЕетственно равны нулю, а ускорения й I е не равны нулю. Такая интерпретация движения механизма, предложенная Н. Е. Жуковским, становится особенно ясной, если обратиться к уравнению движения звена приведения механизма, написанному в форме дифференциального уравнения вида (16.6) или (16.7). [c.343]

Приведенные выше формулы применяются главным образом в теории планет для вычисления их возмущений путем сведения задачи к вариации произвольных постоянных, являющихся элементами первг>начального движения. Они особенно полезны для определения тех изменений, которые астрономы называют вековыми, так как они имеют очень длинные периоды и не зависят от тех изменений, которые происходят в первоначальных переменных величинах. [c.432]

Пример 2. Два одинаковых стержня у4Д ВС, соединённых идеальным (без тренияЧ шарниром В, находятся в покое, составляя одну прямую определить характер начального движения вс ед- [c.183]

Если < 0, то эллиптическая орбита вырождается в сдвоенный отрезок, концы которого с геометрической точки зрения суть в одно и то же время фокусы и вершины выродившегося эллипса, а динг-мически один есть центр силы, другой—афелий. Как это следует из п. 5, движущаяся точка в зависимости от направления начального движения упадет в центр силы или сразу, или, пройдя через афелий. [c.179]

Этим же допущением устраняется одно обстоятельство, также нарушающее аналогию между нагретыми телами и рассмотренной нами теперь системой п материальных точек. Это обстоятельство заключается в том, что состояние нагретых тел для своего полного определения, помимо указания внешней обстановки, требует задания значения только одной переменной (температуры), в то время как на движение рассмотренных систем, наряду с положением п точек и количеством энергии, могут влиять еще и другие постоянные, определяющие начальное движение п точек и появивщиеся в результате интегрирования их дифференциальных уравнений. Однако глубже вникать в это мы здесь не будем. [c.481]

Следуя Н. Е. Жуковскому [7], истинное движение машинного агрегата в любой момент времени разложим на два условных движения перманентное с постоянной угловой скоростью (о, равной действительной мгновенной угловой скорости звена приведения, и начальное движение, происходящее с угловой скоростью, равной нулю, и угловым ускорением duildt, равным действительному мгновенному угловому ускорению звена приведения. [c.111]

В общем случае в процессе движения машинного агрегата инерционные силы распределяются между начальным и перманентным движениями, причем все силы инерции масс гвеньев в начальном движении пропорциональны угловому ускорению <й (i), а в перманентном движении пропорциональны квадрату угловой скорости 0)2 (г) главного вала [59]. [c.111]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...